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穿戴技術(shù)最終要做外骨骼機(jī)器人

   日期:2014-12-09     來(lái)源:南方網(wǎng)    作者:jy     評(píng)論:0    
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  最近,美國(guó)《時(shí)代》雜志評(píng)選出了2014年度25大最佳發(fā)明,其中不乏一些智能穿戴設(shè)備,像是抬頭挺胸芯片、智能指環(huán)等。國(guó)內(nèi)人工智能領(lǐng)域的研發(fā)權(quán)威之一、華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院的李智軍教授指出,目前這一領(lǐng)域的真正前沿,要算“外骨骼機(jī)器人”。
 
  2014年度最佳發(fā)明云集可穿戴智能產(chǎn)品
 
  據(jù)報(bào)道,最近,美國(guó)《時(shí)代》雜志評(píng)選出了2014年度25大最佳發(fā)明,包括懸浮滑板、智能空間飛行器、3D打印機(jī)、智能手表、自拍桿、可食用食品包裝等。它們讓大家的生活變得更智能和便捷,同時(shí)也帶來(lái)了樂(lè)趣。尤其各種智能穿戴設(shè)備如雨后春筍一般,出現(xiàn)在人們的視線,惠及人們?nèi)粘I畹母鱾€(gè)方面。
 
  抬頭挺胸芯片:太多人因姿勢(shì)問(wèn)題而引發(fā)背痛,美國(guó)的研發(fā)者莫妮莎·珀卡什稱(chēng),這只是因?yàn)槲覀兺颂ь^挺胸所致。珀卡什的公司Lumo Body Tech研發(fā)出一種芯片。一旦用戶將這種類(lèi)似芯片的小玩意夾在襯衫上后,它就能自動(dòng)分析頸部和脊椎姿勢(shì),如果姿勢(shì)不對(duì),它會(huì)立刻震動(dòng)提醒。目前,這款紐扣大小的產(chǎn)品半數(shù)用戶是女性。
 
  智能指環(huán):像許多職業(yè)女性一樣,克里斯蒂娜·莫坎多喜歡將智能手機(jī)放錢(qián)包里,這意味著她需要不斷將手機(jī)翻出來(lái),查看是否有重要通知。要是能通過(guò)一種她已經(jīng)佩戴的東西作為通知提醒該有多好!在這種情況下,Ringly誕生了。這是一種智能指環(huán),當(dāng)佩戴者收到老板電郵、短信或其他不能錯(cuò)失的重要通知時(shí),指環(huán)就會(huì)發(fā)光。
 
  個(gè)性化藥箱:對(duì)于許多人來(lái)說(shuō),何時(shí)服用哪種藥物很容易混淆,特別是他們需要遵從多個(gè)處方時(shí)。這也是帕克開(kāi)始電子藥包(Pill Pack)的初衷。每隔兩周,患者就可獲得一個(gè)藥物分配器,里面是他們需要服用的各種藥物,各種藥物已經(jīng)分成小包,上面有服用時(shí)間和日期。
 
  磁懸滑板:可便攜的代步工具磁懸滑板很像可以浮空的魔毯。但是這種滑板有很多限制,比如只能緊貼地面飛行,也只能用銅或鋁等導(dǎo)電材料建造。磁懸滑板的電池目前可使用15分鐘。創(chuàng)始人吉爾與格雷格·亨德森計(jì)劃加大開(kāi)發(fā)磁懸浮技術(shù)力度,比如在地震中穩(wěn)定建筑、保護(hù)珍貴藝術(shù)品等。不過(guò)目前,這種設(shè)備聽(tīng)起來(lái)還沒(méi)有已經(jīng)滿街跑的電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)好用。
 
  可穿戴科技也有高下之分
 
  可穿戴科技的新聞近年層出不窮,成為研發(fā)應(yīng)用熱點(diǎn)。但是有很多人認(rèn)為,不少應(yīng)用的“智商”是硬傷。有些只是字眼上聽(tīng)起來(lái)玄妙而已。在這一領(lǐng)域,真正有開(kāi)創(chuàng)意義的推進(jìn)有哪些呢?
 
  記者采訪國(guó)內(nèi)人工智能領(lǐng)域的研發(fā)權(quán)威之一,華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院的李智軍教授。在他看來(lái),《時(shí)代》雜志所羅列的幾項(xiàng)智能可穿戴或便攜產(chǎn)品并沒(méi)有太高的技術(shù)含量。他告訴記者,可穿戴人工智能設(shè)備的思路大體分為信號(hào)采集、識(shí)別分析和助力實(shí)現(xiàn)三步,每一步都體現(xiàn)研發(fā)科技的高下水平。
 
  首先來(lái)講,從采集我們?nèi)梭w發(fā)出的生物信息信號(hào)的難易程度上,就讓這類(lèi)研發(fā)有了高下之分。我們?nèi)梭w所發(fā)出的生物信號(hào)有比較外在的一類(lèi),相對(duì)容易采集,比如我們的心跳、脈搏、呼吸、身體傾斜度改變等、也有一類(lèi)比較內(nèi)在的一類(lèi),比如肌肉收縮時(shí)產(chǎn)生的肌電信號(hào)、大腦思維活動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的腦電波信號(hào)等,相對(duì)就更為復(fù)雜。“比如榜單上羅列的抬頭挺胸芯片,其實(shí)就非常簡(jiǎn)單,只需要監(jiān)測(cè)采集人體傾斜角的一些數(shù)據(jù)變化就可以了,并不具備很深很開(kāi)創(chuàng)性的科技含量。”李智軍說(shuō),“肌電信號(hào)、腦電信號(hào)這類(lèi)更內(nèi)在的信號(hào)采集更為復(fù)雜。有些時(shí)候,更難進(jìn)行,涉及的不僅僅是技術(shù)上的難,更多是倫理上的選擇困難。一般而言,醫(yī)學(xué)倫理上是不允許拿活的人體做這樣的實(shí)驗(yàn)的。用猴子來(lái)做實(shí)驗(yàn),也有很多動(dòng)物保護(hù)者反對(duì),因?yàn)閭︼L(fēng)險(xiǎn)很高。”
 
  采集到生物信息后,第二步的分類(lèi)識(shí)別才是考驗(yàn)科研深淺的更重要標(biāo)尺。“如何識(shí)別不同信號(hào)所代表的意圖是最難也最重要的部分。目前,信息科學(xué)、自動(dòng)化領(lǐng)域和相關(guān)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的科研人員著力最多的也正是這一部分的識(shí)別和語(yǔ)言轉(zhuǎn)化工作。”在實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)言轉(zhuǎn)化后,才是第三步的人工智能助力設(shè)備設(shè)計(jì)。成為可見(jiàn)的可穿戴設(shè)備,幫助人類(lèi)完成一些行動(dòng)或數(shù)據(jù)采集目標(biāo)。
 
  穿戴技術(shù)最終指向“外骨骼機(jī)器人”
 
  在李智軍看來(lái),能助人出力的“外骨骼機(jī)器人”裝置代表著這一領(lǐng)域真正前沿的發(fā)展方向。對(duì)一些喪失運(yùn)動(dòng)能力的殘障人士、中風(fēng)患者,能采集信號(hào),聽(tīng)主人心意指揮,助人出力的智能機(jī)器裝備會(huì)非常有幫助。“可穿戴在身上,替代斷肢的運(yùn)動(dòng),所以可以被視作是我們殘障身體的另外一套骨骼。”李智軍也承認(rèn),這其實(shí)就是逐漸將鋼鐵俠理想現(xiàn)實(shí)化的科學(xué)實(shí)踐過(guò)程。
 
  目前,李智軍和他的團(tuán)隊(duì)伙伴們已經(jīng)做出了柔韌度、自由度很高的“第三代外骨骼機(jī)器人”。“過(guò)去傳統(tǒng)機(jī)器人的用力,只能用蠻勁、剛勁來(lái)形容。砸一樣?xùn)|西就往死砸扁為止。現(xiàn)在我們的機(jī)器人設(shè)計(jì),是有很大動(dòng)作柔性變化空間的人類(lèi)服務(wù)型機(jī)器人。這些機(jī)器人未來(lái)可以用于服務(wù)偏癱或是殘障人士。不但是局部的智能手和智能腿可以實(shí)現(xiàn)替代,全身骨骼軀體都可以實(shí)現(xiàn)了。”李智軍說(shuō),“我們現(xiàn)在做的第三代骨骼機(jī)器人,柔韌性和自由度數(shù)已經(jīng)做到了世界領(lǐng)先。這個(gè)機(jī)器人已經(jīng)可以做到全身有22個(gè)活動(dòng)自由度。智能手目前可以做到5~6個(gè)自由度。腿部可以做到3~4個(gè)自由度。”也就是手靈活的能力,已經(jīng)可以像人手一樣抓握雞蛋、開(kāi)門(mén)、玩魔方。“可以利用阻抗系數(shù),自主調(diào)節(jié)智能手力度的大小。開(kāi)門(mén)時(shí)知道力度要開(kāi)始大后來(lái)小,不會(huì)一直出蠻力,把門(mén)鎖握壞。”李智軍解釋。但是,當(dāng)下的機(jī)器人還做不到能拿起一張紙,或彈鋼琴曲這樣的靈活程度。
 
  未來(lái)需要從法律、倫理上約定智能機(jī)器人
 
  按照現(xiàn)在的發(fā)展趨勢(shì),阿湯哥今年上映的科幻電影《明日邊緣》里能助力彈跳、規(guī)避危險(xiǎn)的強(qiáng)大“全金屬戰(zhàn)士”機(jī)甲,出現(xiàn)在真實(shí)的戰(zhàn)場(chǎng)上并非科幻。李智軍說(shuō):“雖然是科幻電影,但是這套機(jī)甲,是實(shí)實(shí)在在離我們不遠(yuǎn)的外骨骼機(jī)器人模型。目前,國(guó)際上的一些實(shí)驗(yàn)室正在將之變成現(xiàn)實(shí)。”在李智軍看來(lái),《明日邊緣》里“全金屬戰(zhàn)士”機(jī)甲的頭盔部分,就有谷歌眼鏡的影子。他個(gè)人認(rèn)為,谷歌眼鏡算得上是穿戴科技里有發(fā)展前景,能留下痕跡的科技產(chǎn)品之一。因?yàn)樗餐瑯臃从沉巳祟?lèi)、人機(jī)合一的“超人”理想。“無(wú)論是外骨骼機(jī)器人還是谷歌眼鏡,可穿戴智能產(chǎn)品的目的,都是用一些傳感設(shè)備,去嘗試集成和放大人類(lèi)的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、力量、意識(shí)。用人工智能機(jī)械合成一個(gè)更強(qiáng)大萬(wàn)能的超人。”李智軍說(shuō)。
 
  這聽(tīng)起來(lái)雖然有力量,卻真的有些可怕。“理論上,機(jī)器人也能夠增加我們的判斷力,甚至也在幫我們做判斷。”李智軍說(shuō)。在他看來(lái),人工智能發(fā)展必然的趨勢(shì),便是智能機(jī)器越來(lái)越多地在幫我們做判斷,而人變得越來(lái)越傻。“看看現(xiàn)在沒(méi)有手機(jī)地圖導(dǎo)航就不知道車(chē)往哪里開(kāi),人往哪里走就知道了。我們的日常生活越來(lái)越被手機(jī)控制也是一樣。未來(lái)機(jī)器人取代人并不是科幻。所以,我們需要從法律、倫理上約定,智能機(jī)器人不能做哪些事情。比如著名的機(jī)器人三定律:機(jī)器人不得傷害人,也不得見(jiàn)人受到傷害而袖手旁觀;機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令,但不得違反第一定律;機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自身的安全,但不得違反第一、第二定律。”李智軍說(shuō)。我們真的要將判斷力、情感也讓渡給智能機(jī)器嗎?這是我們需要反思的智能穿戴科技邊界問(wèn)題,也是對(duì)人性的根本反思。
 
 
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