本文根據(jù)當前服務(wù)機器人的發(fā)展熱點，選擇了教育機器人、醫(yī)療機器人和家庭清潔機器人三大子領(lǐng)域，簡要介紹國內(nèi)外主要廠商及代表產(chǎn)品。

教育機器人主要是應(yīng)用于機器人競賽和課堂教學。國內(nèi)外教育機器人的設(shè)計與應(yīng)用活動豐富 多彩。目前, 全球每年有一百多項機器人競賽, 參加人員從小學生、中學生、大學生、研究生到研究者。國際上主要的機器人競賽有: 國際機器人奧林匹克競賽、FLL機器人世錦賽、機器人世界杯足球賽等。我國每年有幾十到上百支代表隊參加這些國際競賽活動。我國教育部門也在政策上加以引 導, 積極把教育機器人引入課堂教學。各地的重點中小學中均開展了機器人興趣小組活動, 有條件的地方甚至己經(jīng)開始在學生中全面開展機器人教育。北京、上海、廣東、浙江、江蘇、湖北等省市已經(jīng)先后將教育機器人納入地方課程。在機器人教育活動積 極開展的同時, 對于教育機器人基礎(chǔ)開發(fā)平臺的研究也得到了蓬勃發(fā)展。國內(nèi)外出現(xiàn)不少相關(guān)產(chǎn)品。國外產(chǎn)品如丹麥樂高公司的RCX課堂機器人、美國General Robotics 公司的RB5X教育機器人、德國慧魚集團（FISCHER）的創(chuàng)意組合模型等。國內(nèi)有上海未來伙伴機器人有限公司的能力風暴機器人、北京通用依耐特技術(shù)開 發(fā)有限公司的通用ROBOT教學機器人等，此外，南京紫光科教儀器有限公司、廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司等在業(yè)界也有一定的知名度。

1、丹麥樂高（LEGO）公司

樂高（LEGO）公司創(chuàng)辦于丹麥，至今已有78年的發(fā)展歷史。樂高公司是世界著名的玩具制造商，其銷量始終列于世界十大玩具之列。目前樂高積木走俏全世界，在130多個國家里占有市場。

樂高RCX課堂機器人是一款優(yōu)秀的科技教育產(chǎn)品。這一獨創(chuàng)性的教育工具是由美國麻省理 工大學、美國TUFTS大學、樂高公司和美國國家儀器公司共同開發(fā)研制的。它將模型搭建和計算機編程有效地結(jié)合在一起, 使孩子們能夠設(shè)計自己的機器人，在計算機上編寫程序，然后通過算機相連的紅外發(fā)射器將程序下載到機器人的大腦—RCX微型電腦中。啟動RCX的開關(guān)，機器 人就可以完全脫離計算機，按下載程序的指令獨立運動起來。例如，通過使用光電傳感器，學生可以讓機器人沿著一定的路線前進或繞某一物體轉(zhuǎn)動或是藏在暗處 等。

2、美國General Robotics公司

RB5X是一個專供教學使用的全智慧教學機器人，擁有完整的教案及教程，它由美國 General Robotics 公司研制，主要用于輔助課堂教學, 幫助學生鍛煉提高聽、說、讀、寫能力，學習學科知識、電腦知識。學生可經(jīng)過編程來控制RB5X說多國語言，讓它行走、旋轉(zhuǎn)、跳舞和撿拾物品。此 外，RB5X具備各種感應(yīng)器（如聲納、觸覺感應(yīng)等）。利用RB5X可開展一系列活動鍛煉學生的分析問題、解決問題、邏輯思維能力和培養(yǎng)團隊協(xié)作精神。目前 RB5X型教育機器人已被美國各州以及其他西方發(fā)達國家的中小學、初高中和大學普遍采用。

3、德國慧魚（FISCHER）集團

德國慧魚（FISCHER）集團總部座于德國南部黑森林的圖木嶺，創(chuàng)建于1948年。迄今為止，慧魚集團在全球擁有33家全資子公司，全球化生產(chǎn)基地分別位于阿根廷、巴西、中國、德國、意大利、捷克和美國。

1964年，慧魚創(chuàng)意組合模型（fischertechnik）誕生于德國，是技術(shù)含 量很高的工程技術(shù)類智趣拼裝模型，是展示科學原理和技術(shù)過程的理想教具，也是體現(xiàn)世界最先進教育理念的學具，為創(chuàng)新教育和創(chuàng)新實驗提供了最佳的載體?；埕~ 創(chuàng)意組合模型的主要部件采用優(yōu)質(zhì)尼龍塑膠制造，尺寸精確，不易磨損，可以保證反復拆裝的同時不影響模型結(jié)合的精確度；構(gòu)件的六面都可拼接，可實現(xiàn)隨心所欲 的組合和擴充?；埕~創(chuàng)意組合模型主要有組合包、培訓模型、工業(yè)模型三大系列，涵蓋了機械、電子、控制、氣動、汽車技術(shù)、能源技術(shù)和機器人技術(shù)等領(lǐng)域和高新 學科，體現(xiàn)不同學科知識點的各種組合包，不僅可以應(yīng)用于中小學各個年級學科教學、還可以用于大學不同專業(yè)以及研究生工程實驗和技術(shù)創(chuàng)新活動。通過慧魚模型 的使用，不僅可以讓孩子將多學科多領(lǐng)域的綜合知識融會貫通于實踐過程中，更重要的是培養(yǎng)了他們的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。

4、上海未來伙伴機器人有限公司

上海未來伙伴機器人有限公司成立于1996年，是全球第一家專業(yè)從事伙伴機器人業(yè)務(wù)的 尖端技術(shù)企業(yè)。1998年，公司面向全球率先發(fā)布第一臺教育機器人產(chǎn)品，經(jīng)過十多年發(fā)展，公司已成為全球教育機器人產(chǎn)業(yè)的開拓者與領(lǐng)導者。2005年，未 來伙伴成功研制了中國第一臺戰(zhàn)術(shù)移動機器人，從此正式進入公共安全領(lǐng)域，開始為政府提供高穩(wěn)定性反恐排爆機器人，目前是中國便攜式排爆機器人的開拓者與領(lǐng) 域者。目前，公司擁有五大機器人品牌：能力風暴/能力源/進化力/創(chuàng)新核/龍衛(wèi)士，產(chǎn)品涵蓋機器人競賽、創(chuàng)新教育、機器人技術(shù)研究、反恐、家用等領(lǐng)域。其 中，能力風暴機器人主要有AS- MII系列、AS-ET系列、AS-MF系列以及VJC軟件編程系統(tǒng)。AS-MII是專門為中小學機器人教育而開發(fā)的新一代智能移動機器人。圖形化交互式 C語言（簡稱VJC）是用于該系列產(chǎn)品的軟件開發(fā)系統(tǒng), 具有基于流程圖的編程語言和交互式C語言（簡稱JC）。VJC為開發(fā)智能機器人項目、程序與算法、教學等提供了操作簡單而功能又強大的平臺。

5、北京市通用依耐特技術(shù)開發(fā)有限公司

北京市通用依耐特技術(shù)開發(fā)有限公司是致力于教育信息化產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新科技 企業(yè)。公司擁有一支研發(fā)、技術(shù)、銷售、服務(wù)為一體的高新技術(shù)隊伍。公司機器人事業(yè)部擁有國內(nèi)知名的機器人專家和專業(yè)的研發(fā)、設(shè)計和營銷人員。開發(fā)研制的通 用ROBOT教學用機器人系列產(chǎn)品，用于普教、職教以及大學計算機語言、電子技術(shù)、單片機、機器人課程教學，課外科普教育活動以及相關(guān)競賽。該產(chǎn)品已通過 中國機械工業(yè)教育協(xié)會、中國教育學會中小學計算機教育專業(yè)委員會組織的專家鑒定。

6、南京紫光科教儀器有限公司

南京紫光科教儀器有限公司是國際機器人教育聯(lián)合會中國地區(qū)的事務(wù)局，也是中國青少年電 腦機器人競賽組委會委員單位、國際機器人奧林匹克委員會會員單位。公司把先進的教育理念引進到中國，并在中國推廣青少年機器人教育計劃。公司在熱衷于科技 創(chuàng)新的同時，致力于社會科學的普及，倡導基礎(chǔ)素質(zhì)教育。公司提供的教育機器人系列作為中小學信息技術(shù)課程的一個很好的載體，正在被越來越多的學校所接受。 其教育機器人系列產(chǎn)品主要有飛蟲（通過飛蟲翅膀的振動，掌握齒輪傳動的應(yīng)用；并通過尾巴的擺動來學習伺服電機的應(yīng)用）、避障車（避障車是利用紅外傳感器來 感應(yīng)周邊環(huán)境，遇到障礙物主動避開的機器人。通過此機器人的學習，可以使學生對紅外傳感器有一個感官的認識）、叉車（叉車是模擬現(xiàn)實生活中叉車形狀，利用 直流電機控制齒輪，齒輪帶動齒條上下移動的機器人。通過此機器人的學習，使學生了解齒條的運動形式）、機器狗（機器狗是模仿寵物狗形狀的機器人，它利用三 個紅外傳感器感應(yīng)信號，感應(yīng)到物體之后便向感應(yīng)的方向進攻、跟蹤），等等。

7、廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司

廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司是一家專門從事教學機器人、娛樂機器人、實驗機器人、仿生機 器人產(chǎn)品研發(fā)的高科技企業(yè)。公司的產(chǎn)品涵蓋了從拼裝機器人的零件、學習套件到機器人玩具產(chǎn)品，相關(guān)服務(wù)包括了從機器人知識推廣、培訓到舉辦相關(guān)的機器人競 賽、展覽活動。目前，廣州中鳴數(shù)碼公司擁有一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人產(chǎn)品，已成功研制并申請專利的產(chǎn)品有：積木式機器人，IQ系列智能機器甲 蟲，15自由度6足機器獸，15自由度4足機器狗，6自由度機器手等最具代表性的機器人產(chǎn)品、學習套件以及控制軟件。這些產(chǎn)品體現(xiàn)了當今科技的潮流和前瞻 的意識，達到國內(nèi)外的領(lǐng)先技術(shù)水平。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于生活娛樂、青少年科技教育、機器人理論研究、機械人控制等各個領(lǐng)域。此外，公司為推進機器人教育事業(yè)的 普及，還向用戶提供相關(guān)專業(yè)化的培訓服務(wù)，包括：機器人教學課程設(shè)計、機器人工作室方案設(shè)計及建設(shè)、機器人競賽培訓及指導和機器人課程校本教材的編寫等。

醫(yī)療機器人技術(shù)是集醫(yī)學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機 視覺、數(shù)學分析、機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域，具有重要的研究價值，在軍用和民用上有著廣泛的應(yīng)用前景，是目前機器人領(lǐng)域的一個研究熱點。 醫(yī)療機器人主要用于傷病員的手術(shù)、康復和監(jiān)護/護理等。國外主要介紹美國直覺外科公司（Intuitive Surgical，Inc）的達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)、英國Mike Topping公司的Handy1康復機器人和日本NEC公司的“PaPeRo系列”護理機器人，國內(nèi)機構(gòu)主要介紹教育部微創(chuàng)醫(yī)療器械工程研究中心。

1、美國直覺外科公司（Intuitive Surgical, Inc.）

美國直覺外科公司（Intuitive Surgical, Inc）成立于1995年，總部位于美國加利福尼亞州陽光谷。公司自行設(shè)計、生產(chǎn)及銷售的達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)（da Vinci Surgical System）可以極大程度地解放外科醫(yī)生，通過微控操作和視覺成像等多種新技術(shù)最大程度地減少病患痛苦，降低失敗幾率。目前公司產(chǎn)品覆蓋北美、南美、歐 洲、中東、澳洲和亞洲。公司現(xiàn)有1936名員工，公司總市值約197億美元。

Intuitive Surgical, Inc的達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)包括醫(yī)師的控制臺、手術(shù)床邊的機器手臂和影像系統(tǒng)。通過機器手臂的協(xié)助，外科醫(yī)師只要坐在控制臺，看著手術(shù)部位的三度空間影 像，即可遙控機器手臂，做出與人手相媲美的各種角度的旋轉(zhuǎn)、彎曲、捏夾等動作，切、拉、縫、打結(jié)，靈巧不輸人手，還可避免人手會顫抖的情形。機器人手臂具 有人手無法相比的穩(wěn)定性與精確性，使用機器手臂協(xié)助醫(yī)師，可以讓手術(shù)更精確、侵害性更小，相對于傳統(tǒng)手術(shù)，不但可以縮小傷口、減輕疼痛，更可以降低感染及 并發(fā)癥的問題發(fā)生，有效縮短病患住院時間。達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計采用微創(chuàng)方式完成復雜的外科手術(shù)。該系統(tǒng)由外科醫(yī)生通過控制臺控制，通常用于前列腺切除 手術(shù)，現(xiàn)在也已越來越多地應(yīng)用于心臟瓣膜修復和婦科手術(shù)中。

2、英國Mike Topping公司

1987年，英國Mike Topping公司研制成功了Handy1康復機器人樣機，它是目前世界上最成功的一種低價、市售的康復機器人系統(tǒng)，現(xiàn)在有100多名嚴重殘疾的人經(jīng)常在使用它，在英國、美國、日本、法國和德國等許多發(fā)達國家都有應(yīng)用。

目前正在生產(chǎn)的Handy1機器人由5自由度機器人手臂和新型控制器組成，具有話音識 別、語音合成、傳感器輸入、手柄控制以及步進電機控制能力。能完成3種功能，分別通過3種可以拆卸的滑動托盤實現(xiàn)，它們是吃飯/喝水托盤、洗臉/刮臉/刷 牙托盤及化妝托盤，它們可以根據(jù)用戶的不同要求增加或者去掉，以適應(yīng)他們身體殘疾的情況。Handy1具有很強的通話能力，可以在操作過程中為護理人員及 用戶提供有用的信息，所提供的信息可以是簡單的操作指令或有益的指示，可以用任何一種歐洲語言表達出來，有助于突破語言的障礙。Handy1由于功能多 樣、操作簡單，受到了老年人及護理人員的歡迎。該系統(tǒng)為有特殊需求的人們提供了較大的自主性，使他們能夠更好地融入到正常的生活環(huán)境中。

3、日本NEC公司

NEC（日本電氣株式會社）是全球IT、通信網(wǎng)絡(luò)的領(lǐng)先供應(yīng)商之一，融合先進的信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，向政府、企業(yè)及個人提供卓越的綜合解決方案。

NEC公司所研發(fā)出的“PaPeRo系列”機器人，可以說是醫(yī)療護理機器人應(yīng)用語音通 訊技術(shù)的典型個案。NEC公司于2001年研發(fā)出第一代“PaPeRo系列”機器人，與其它產(chǎn)業(yè)用機器人及雙腳步行機器人等著重于硬件面研發(fā)的產(chǎn)品技術(shù)有 所差別，主要是讓機器人與人類能自然溝通為目的，強調(diào)其影像辨識、語音辨識及語音合成等軟件方面的技術(shù)。隨著2009年第五代“PaPeRo R500”機種的推出，該機器人進一步提高了語音識別能力，該類型機器人已可逐步運用在老年人的醫(yī)療護理領(lǐng)域上，可作為老年人心靈安慰的輔助機器，也可與 兒童對話并實現(xiàn)部分兒童監(jiān)護功能。從2011年起，日本醫(yī)療護理機構(gòu)導入“PaPeRo系列”機器人的試點作業(yè)已經(jīng)逐步展開。

“PaPeRo R500”系列機器人所具備的與人溝通功能包括：對話功能、觸摸反應(yīng)功能、表演功能、人臉記憶功能、傳話功能、獨自散步功能、自動充電功能以及遠距離操作 功能等。其中，就對話功能而言，只要向“PaPeRo R500”發(fā)出聲音，立刻可得到該機器人的響應(yīng)，因此病患可利用該機器人來練習社交禮儀對話；再者，該機器人也可運用多國語言來跟病患打招呼，并且告訴病 患時間，而病患也可利用聲音指令來操控機器人行動。在觸摸反應(yīng)功能方面，由于“PaPeRo R500”機內(nèi)藏有九個觸摸傳感器，病患只要觸摸該機器人各部位，就可得到高興表情或撒嬌等動作反應(yīng)，讓病患感到心情愉快。

4、教育部微創(chuàng)醫(yī)療器械工程研究中心

教育部微創(chuàng)醫(yī)療器械工程研究中心是教育部、上海市和上海理工大學重點支持的現(xiàn)代醫(yī)療器 械的研發(fā)中心，成立于2006年。工程中心的主要研究領(lǐng)域包括微創(chuàng)外科手術(shù)器械，微創(chuàng)介入醫(yī)療器械，微創(chuàng)腫瘤治療器械以及相關(guān)的生物材料、生物力學和醫(yī)學 圖像等。工程中心以臨床應(yīng)用為目標，以創(chuàng)新產(chǎn)品為導向，以關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)為核心，研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵設(shè)備，填補該領(lǐng)域國內(nèi)空白，推動醫(yī)療器械高新技 術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

工程研究中心整合了上海理工大學的相關(guān)科技力量和資源，同時不斷培養(yǎng)和引進國內(nèi)外高級 專業(yè)人才，基本確定了4個研究方向。方向1：微創(chuàng)醫(yī)療器械設(shè)計及仿真，由此開發(fā)出的產(chǎn)品包括：腹腔鏡平臺、電外科器械、血管支架、各種導管等。方向2：微 創(chuàng)醫(yī)用材料技術(shù)，開發(fā)的產(chǎn)品包括：顱內(nèi)動脈支架、能沿迂曲的腦血管順利前行的支架輸送系統(tǒng)、自擴張式鎳鈦超彈合金（NITINOL）血管支架和輸送器、冠 狀動脈藥物洗脫支架、用于微創(chuàng)腫瘤治療的陀螺刀、用于微創(chuàng)骨科的手術(shù)器械動態(tài)椎弓根釘棒系統(tǒng)等。方向3：能量的靶向輸送與精確控制，成功研制的產(chǎn)品包括： 陀螺旋式鈷60放射外科治療系統(tǒng)（陀螺刀）、大型數(shù)字X線機、超聲生物顯微鏡。正在研發(fā)的項目為微創(chuàng)電外科手術(shù)器械。方向4：微創(chuàng)外科手術(shù)規(guī)劃與訓練技 術(shù)，已成功研發(fā)出適用于微創(chuàng)介入手術(shù)、骨科手術(shù)、機器人手術(shù)等的手術(shù)訓練產(chǎn)品，具體包括單孔腹腔鏡手術(shù)操作平臺、單孔腹腔鏡手術(shù)模擬訓練系統(tǒng)。

家庭清潔機器人（又稱保潔機器人、智能掃地機、智能吸塵器等）將移動機器人技術(shù)和吸塵 器技術(shù)有機結(jié)合起來，實現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境半自主或自主清潔，它集機械學、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、機器人技術(shù)、人工智能技術(shù)等諸多學科為一 體，是一種環(huán)保、健康、智能型的服務(wù)機器人，具有良好的應(yīng)用前景和廣泛的市場需求。近年來，家庭清潔機器人已受到國內(nèi)外的重視，成為服務(wù)機器人行業(yè)一個新 的研究方向。

1、國外主要公司及產(chǎn)品

美國、日本、韓國、歐洲等發(fā)達國家和地區(qū)的世界著名公司，如Dyson（戴森）、iRobot、日立、松下、三星、伊萊克斯等都已開發(fā)出智能吸塵機器人。

（1）英國Dyson（戴森）公司

英國Dyson（戴森）公司2001初推出一種型號為DC06的智能吸塵器，該吸塵器 體重9.2Kg，身上長著50只“眼睛”，可隨時將發(fā)現(xiàn)的情況告訴由3臺內(nèi)置電腦組成的“大腦”。DC06使用70多個感應(yīng)器和3個板載微型電腦，它能夠 每秒做出10次判斷，從而可以在房間里自動探索行進路線，并對所處的環(huán)境進行即時探測和分析。這個自動導向系統(tǒng)使DC06有能力設(shè)計一條合理、系統(tǒng)、不重 復并且覆蓋了整個房間的工作路線。這是世界上首次開發(fā)研制的全自動吸塵機器人。

（2）美國iRobot公司

美國iRobot公司于1990年，是美國麻省理工學院（MIT）計算器科學與人工智能實驗室技術(shù)轉(zhuǎn)移及投資成立的機器人產(chǎn)品與技術(shù)專業(yè)研發(fā)公司。iRobot最初專注于軍用機器人的研究，創(chuàng)造了PackBot等機器人，公司于2002年開始涉足家用機器人市場。

2002年，iRobot推出了具有歷史意義的機器人吸塵器Roomba。 Roomba使用先進的 iAdapt（TM）技術(shù)，這是一個由軟件和感應(yīng)器組成的專利系統(tǒng)。iAdapt（TM）讓Roomba可以主動對清掃環(huán)境進行監(jiān)測，每秒鐘思考次數(shù)超過 60次，并且能夠以40種不同的動作進行反應(yīng)，以便徹底清掃房間。2004年，iRobot推出了iRobot Roomba Discovery系列，有污垢探測和自動充電的功能；2005年發(fā)布世界上第一臺清洗地板的機器人Scooba，能清洗硬地板、瓷磚、油布地板 等；2007年發(fā)布Roomba 500系列；2008年發(fā)布寵物系列和專業(yè)系列的機器人吸塵器；2011年iRobot發(fā)布新一代機器人吸塵器——Roomba 700系列。iRobot至今已在全球銷售超過200萬臺的家用吸塵機器人，締造有史以來消費性機器人最好的銷售佳績。

（3）日本松下公司

2002年3月25日，日本松下公司研制出一種可自動清掃房屋的家用清潔機器人。該機 器人可以根據(jù)房間的形狀、地板狀況、垃圾量進行自動清掃，還配備有避開墻壁、爐子等熱源以及障礙的安全功能；該機器人配備有50個傳感器，可一邊自動行走 一邊進行清掃，工作時首先沿房間四周走一圈，記憶房間形狀，然后在避開障礙物的同時開始縱橫來回移動，清潔工作完成后會自動停止。該機器人每次充電可運轉(zhuǎn) 55分鐘，清掃一般的日本式房間約需要9分鐘，可清掃房間地板的92%－93%；機器人利用光及超聲波的測距傳感器及感壓傳感器來避開障礙物，機器人體內(nèi) 還安裝有防止從臺階等高處滾下的落差傳感器、感知暖爐等熱源的熱傳感器、檢測自身所受外力大小的重量傳感器及防滑傳感器、檢測添加動力的負載傳感器。

（4）日本日立公司

日立公司于2003年5月29日宣布，成功開發(fā)出家用清潔機器人Robovac，直徑 為25cm，高度為13cm，重為4kg，這是當時世界上最小的吸塵機器人。這是一種能夠在房間中自由行走并打掃衛(wèi)生的自律行走機器人，行走速度最快為 40cm/秒，打掃10平方米的房間約需10分鐘?？衫眠b控器或機身按鈕進行操作。該型機器人的主要特點是：機身下部設(shè)計了一個最大可自動伸出5cm左 右的“可動吸塵口”，機器人走到房間的角落后可動吸塵口就能夠自動伸出，把角落打掃得干凈，不留死角。為使機器人能夠更加有效地進行打掃，采用了“螺旋式 行走”方式，清掃開始后，機器人先在房間里轉(zhuǎn)一圈，計算出應(yīng)該打掃的面積，然后一邊轉(zhuǎn)著小圈，一邊躲避障礙物。

（5）韓國三星公司

韓國三星公司于2004年推出VC-RP30W的智能吸塵器，采用了三維地圖技術(shù)來進 行定位，除了具有一般的吸塵機器人功能外，還內(nèi)置攝像頭，能遠程監(jiān)控家庭狀況。其強大的智能判斷系統(tǒng)能輕易地分辨出垃圾與其他日常生活用品，也允許用戶定 義它的工作時間及清掃區(qū)域等其他高級功能，從而實現(xiàn)主人不在家時機器人能進行自動清掃。VC-RP30W還可以與電腦進行連接，在連接互聯(lián)網(wǎng)情況下，用戶 可以通過VC-RP30W內(nèi)置的攝像頭遠程查看當前的工作情況以及周圍環(huán)境。內(nèi)置電池可以保持工作50分鐘，當電池將要耗盡時，吸塵器會自動連接充電器進 行充電。

（6）瑞典伊萊克斯公司

2001年11月，瑞典伊萊克斯公司正式推出首款邁入家庭應(yīng)用的智能吸塵器 Trilobite（三葉蟲）。這款“三葉蟲”吸塵器使用超聲波探測障礙物，并且可以自行設(shè)計出在房間中行走的最佳路線。它通過超聲波躲避桌椅腿和寵物等 障礙，超聲波系統(tǒng)同時幫助它測量房間的尺寸。 “三葉蟲”的高度僅為13cm，因此可以鉆到桌子和床底下清理，也可以在家具空間中自由穿梭打掃衛(wèi)生。2005年，伊萊克斯推出智能化程度更高、性能更全 面的第二代 “三葉蟲”吸塵器，但售價較昂貴。

2、國內(nèi)主要公司及產(chǎn)品

目前，國內(nèi)在家庭清潔機器人領(lǐng)域比較知名的公司主要有：科沃斯集團、北京利而浦電器有限責任公司、深圳市銀星智能科技股份有限公司等。

（1）科沃斯集團

科沃斯成立于1998年3月，主要致力于家庭服務(wù)機器人的研發(fā)、制造和銷售，公司總部 位于蘇州。產(chǎn)品主要有：科沃斯地寶系列——地面清潔機器人、科沃斯沁寶系列——移動空氣凈化機器人、科沃斯窗寶系列——自動擦窗機器人、科沃斯親寶系列 ——多功能家庭服務(wù)機器人。公司自2006年底建立了自主品牌“科沃斯”，在全國設(shè)立八個大區(qū)辦事處，并在全國各省市的一級城市建立了銷售渠道，現(xiàn)擁有近 600家門店。自2010年2月開始，公司拉開了以“科沃斯”自主品牌出口的序幕，目前“科沃斯”已銷往法國、瑞士、西班牙、加拿大和北歐等多個國家和地 區(qū)，并在德國成立了歐洲分公司。

（2）北京利而浦電器有限責任公司

北京利而浦電器有限責任公司成立于1998年，于2000年推出全球第一臺智能掃地 機，正式踏入清潔行業(yè)；2003年在中國率先推出智能吸塵器（保潔機器人），目前其旗下品牌?，斕兀‵MART）已成為全球家用智能清潔業(yè)的一線領(lǐng)先品 牌，產(chǎn)品涵蓋自動清潔機、保潔機器人、吸塵器、超聲波清洗機、無葉風扇、感應(yīng)垃圾桶等小家電，推動并引領(lǐng)著家用智能清潔技術(shù)的不斷創(chuàng)新與發(fā)展潮流。其中， ?，斕爻”崣C器人FM-008，厚度只有9.0cm，裝有21個紅外感應(yīng)器，具備自動清掃功能，適用于地磚、地板、短毛地毯等環(huán)境。

（3）深圳市銀星智能科技股份有限公司

深圳市銀星智能科技股份有限公司成立于2005年，是深圳銀星集團旗下重點發(fā)展產(chǎn)業(yè)公 司，年產(chǎn)值達2.5億元，自主研發(fā)高端家庭服務(wù)機器人產(chǎn)品，公司旗下?lián)碛衚v8系列和卡琳娜（CLEANNA）兩大品牌家庭清潔機器人。其中kv8系列智 能吸塵器有XR-210、M-288、M-388、M-488、M-588、M-788等型號產(chǎn)品；型號為XR210B的卡琳娜智能吸塵器凈重 3.2Kg，具備吸塵、掃地、拖地、殺菌、凈化空氣五合一功能，適用于瓷磚、木地板，短毛地毯、油布等多環(huán)境。