類人機(jī)器人在爬木塊搭成的樓梯，保持平衡很關(guān)鍵。

 

　　在人類未來的深海家園有一個(gè)守衛(wèi)者——仿生機(jī)器人“鱷龜”，它能護(hù)送人類回家，能迅速滅火，能搶救落水的人，還能探測(cè)海上油井，實(shí)現(xiàn)海上風(fēng)力發(fā)電……這是青島農(nóng)業(yè)大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)學(xué)生范佳玲和同學(xué)花了3個(gè)多月設(shè)計(jì)的“深海未來家園”作品，在11月15日舉行的第十五屆“能力風(fēng)暴杯”中國教育機(jī)器人大賽中獲一等獎(jiǎng)。

 

　　22支隊(duì)伍PK，“鱷龜”勝出

 

　　11月15日，青島農(nóng)業(yè)大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)的大三學(xué)生范佳玲和同學(xué)一起設(shè)計(jì)的“深海未來家園”作品獲得第十五屆“能力風(fēng)暴杯”中國教育機(jī)器人大賽機(jī)器人創(chuàng)新賽項(xiàng)目一等獎(jiǎng)，該項(xiàng)目一共有38組參加比賽，大學(xué)組22支隊(duì)伍。范佳玲是青農(nóng)大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室目前唯一的一位女生，為了參加這次比賽，她跟實(shí)驗(yàn)室的同學(xué)們從今年暑假就開始忙碌了。

 

　　范佳玲告訴記者，今年機(jī)器人創(chuàng)新賽的主題是仿生機(jī)器人，就是模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人，還要體現(xiàn)生活性和社會(huì)性。“我覺得未來海洋的開發(fā)潛力很大 ，所以就大膽設(shè)想了未來深海家園的場(chǎng)景，然后設(shè)計(jì)了‘鱷龜’這個(gè)機(jī)器人，幫助人類守衛(wèi)家園。”范佳玲介紹，“鱷龜”靠馬達(dá)前進(jìn)，還有舵機(jī)、傳感器等組成部件。

 

　　救人、探能源、發(fā)電樣樣行

 

　　在青島農(nóng)業(yè)大學(xué)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，記者看到了“深海未來家園”，范佳玲和伙伴們自己制作的地圖上分為“深海、淺灘、沙灘”三個(gè)區(qū)域。“‘鱷龜’的基地在沙灘，它可以通過巡線傳感器感知地圖灰度值把人護(hù)送回深海家園，人可以坐在它的‘嘴巴’里。”除了護(hù)送任務(wù)，“鱷龜”還承擔(dān)著沙灘滅火和淺灘救人的角色，火焰探測(cè)器一旦探測(cè)到沙灘起火，會(huì)迅速趕到滅火。“海洋資源很豐富，我們還模擬‘鱷龜’完成探測(cè)海上油井和海上風(fēng)力發(fā)電的任務(wù)，在發(fā)電任務(wù)環(huán)節(jié)，當(dāng)鱷龜一觸碰到傳感器，深海家園的燈就會(huì)亮。”范佳玲介紹道。

 

　　范佳玲告訴記者，整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，思考創(chuàng)新點(diǎn)和地圖的灰度值難度比較大 ，“如果灰度值不合適，‘鱷龜’是不會(huì)按要求走直線的，這方面我們嘗試了很多次”。

 

　　滅火機(jī)器人再獲一等獎(jiǎng)

 

　　記者了解到，青農(nóng)大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室這次有3個(gè)作品分別參加三個(gè)項(xiàng)目，除了機(jī)器人創(chuàng)新賽，還有機(jī)器人滅火賽和類人機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽。在11月1日的山東省高校機(jī)器人大賽中獲一等獎(jiǎng)的滅火機(jī)器人在此次比賽中，從60多支隊(duì)伍中勝出，同樣奪得一等獎(jiǎng)，類人機(jī)器人獲三等獎(jiǎng)。

 

　　“這次機(jī)器人滅火賽，我們?cè)黾恿俗冮T模式，就是比賽過程中，裁判隨機(jī)改變門的位置，我們?cè)诰幊躺线\(yùn)用條件判斷來完成，效果還不錯(cuò)。”參與滅火機(jī)器人制作的陳亮告訴記者，他們的作品也存在問題，“當(dāng)時(shí)考慮到水和電相遇很容易造成短路，所以我們選擇用風(fēng)扇滅火，但這在實(shí)際生活中是不現(xiàn)實(shí)的，后面會(huì)繼續(xù)完善，嘗試實(shí)現(xiàn)用水滅火”。

 

　　“學(xué)霸”實(shí)驗(yàn)室獲一等獎(jiǎng)近十項(xiàng)

 

　　去年，青農(nóng)大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室正式成立，這是理學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院的品牌實(shí)驗(yàn)室，面向全校招募成員 ，從60多人中選出現(xiàn)在的9名成員 。“我們就是希望學(xué)生們利用這個(gè)平臺(tái)，把理論知識(shí)和動(dòng)手實(shí)踐結(jié)合起來，現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室的這9個(gè)人都很優(yōu)秀，好幾個(gè)拿過獎(jiǎng)的學(xué)生，而且綜合素質(zhì)都很好，對(duì)自己的未來職業(yè)規(guī)劃比較明確，希望實(shí)驗(yàn)室能給他們真正的幫助。”實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)老師宋潔介紹，這些同學(xué)去年獲得4個(gè)全國一等獎(jiǎng)，一個(gè)山東省一等獎(jiǎng)，到現(xiàn)在加起來得有近十個(gè)一等獎(jiǎng)了。

 

　　電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的大三學(xué)生姜祥杰是實(shí)驗(yàn)室的“元老”了，他今年暑假曾在實(shí)驗(yàn)室通宵10多天忙編程，每天只睡倆小時(shí)，吃一頓飯。“我大一專攻軟件，現(xiàn)在迷上硬件了，在這里認(rèn)識(shí)了志同道合的朋友，在這樣的環(huán)境氛圍中，自己的能力也得到了提高。”姜祥杰說道。