資料圖：利爪1型無人作戰(zhàn)平臺資料圖：利爪1型無人作戰(zhàn)平臺
本屆珠海航展首次展出了我國研制的兩型無人地面車輛，一個是120公斤級的“利爪”1型小型履帶式無人作戰(zhàn)平臺，一個“利爪”2型1000公斤級的6×6輪式無人平臺。其實前者，應該說大家都頗為熟悉的，于警用裝備防務展上經常出現(xiàn)的“排爆機器人”頗為頗為神似。更或者說毫無二致的，只是在相同的小型履帶平臺的基礎上，拆爆設備換成了輕機槍等火力支援武器。而后者1000公斤級的輪式無人平臺的展出，也談不上太多意外，也是當下國外地面無人車輛的常見外形和結構布局。雖然地面無人平臺是首次在珠海航展上亮相，也關于我國地面無人作戰(zhàn)平臺的少有幾次公開向外透露的信息。不過若對我國的地面無人平臺的發(fā)展長期關注就會發(fā)現(xiàn)，其實這次的對外公開亮相也是早有伏筆，是我國在無人平臺領域這些年積極發(fā)展的必然結果。
關于地面無人平臺、“遙控戰(zhàn)車”的最早發(fā)展甚至是可以追溯到第二次世界大戰(zhàn)期間納粹德國在東線戰(zhàn)場上投入了幾類“歌利亞”遙控爆破坦克，用于對付碉堡工事和盟軍的“謝爾曼”等坦克。20世紀50年代后期開始，蘇聯(lián)也展開了大規(guī)模的無人地面車輛研究。在冷戰(zhàn)另一方的美國，美國斯坦福大學、麻省理工學院等研究機構在政府部門的支持下開展了無人地面車輛的研究。
本世紀初，隨著機器人技術、計算機技術和傳感器技術取得長足進步，英、法、德、以色列等國也都展開了無人地面車輛的研制，并也有多型地面無人車輛的推出。比如，英國走位世界上最早發(fā)展地面無人車的國家之一，是第一個研制出“排爆機器人”的國家。作為英國最早的軍用無人車，“獨輪手推車”40年里一直沒有停止進步，逐漸形成系列化，并出口到50多個國家和地區(qū)，并且還參加過北愛執(zhí)勤、科索沃維和以及伊、阿戰(zhàn)場的反游擊戰(zhàn)，是目前少有的久經考驗的小型地面無人車輛。而以色列也由于其所處的復雜中東地緣環(huán)境，對地面無人車輛研制經驗也是頗為豐富，特別是中型地面無人車輛。其研制的“守護者”、“先鋒衛(wèi)兵”系列已經小范圍裝備了以色列國防軍，具備一定的自主控制能力，可可完成監(jiān)視偵察、通信中繼、戰(zhàn)場運輸、武裝攻擊等多種化任務。
資料圖：1000kg輪式6×6無人平臺資料圖：1000kg輪式6×6無人平臺
不過在地面無人車輛領域，美國的總體發(fā)展水平和應用領域上要領先于其他國家，每年投入數(shù)十億美元研制大、中、小型各類無人地面車輛。而且從本世紀初開始，美國每年都會有地面無人的大賽，以此發(fā)動民間院校、科研機構的熱情，征集優(yōu)選方案?？傮w來看，美劇無人地面車輛數(shù)量的規(guī)模也在呈爆發(fā)性增長。據統(tǒng)計，2004年美陸軍裝備無人地面乍輛僅163輛2005年為1 800輛2006年猛增至4 000輛：2008年增加到約6 000輛。2009年，美軍部署到伊拉克和阿富汗等作戰(zhàn)地區(qū)的無人地面車輛就已經達到了數(shù)千輛，涵蓋了各種軍事行動領域。預計到2030年，美陸軍裝備無人地面車輛也將達到地面車輛總數(shù)的一半。
今年在簡氏防務的報道中就成，我國的兵器工業(yè)集團公司下屬的中國北方車輛研究所成立了兵器地面無人平臺研發(fā)中心，其主要任務是開發(fā)軍民用無人車輛和相關裝備。這個地面無人平臺研發(fā)中心堪稱目前我國規(guī)格最高的無人地面車輛研發(fā)機構，這也是一個側面體現(xiàn)著我國對于地面無人平臺發(fā)展的高度重視。同時，在今年的9月初，我軍的總裝備還組織了“跨越險阻-2014”地面無人平臺挑戰(zhàn)賽，全國十余家團隊研制的各種無人車輛參加了比賽。參加這次挑戰(zhàn)賽的地面無人車輛全程必須采用自主行進，具備對障礙進行自主規(guī)避的能力。而參賽車輛類型上也是包括了當下國內外地面無人車輛所選用的小型輪式突擊車、高機動越野車、大型履帶式裝甲車等幾大類型，噸位上更是涵蓋了從1.5噸的輕型輪式到履帶式裝甲車的12.8噸。這項挑戰(zhàn)賽也算是我軍地面無人車輛研究方面的一次小的階段性展示。
雖然當下無人地面車輛的發(fā)展和使用已經涉及多個領域，甚至有統(tǒng)計稱可執(zhí)行爆炸物等危險品的探測與處理、戰(zhàn)場偵察與監(jiān)視、目標搜索與定位、后勤運輸和物資裝卸、工程作業(yè)、清除障礙物、危險區(qū)傷員救援后送等百余項任務，但無人地面車輛的快速全面的發(fā)展也還不足以取代有人地面車輛。畢竟現(xiàn)役無人地面車輛基本上都還是輕型車，自主化程度較低，主要執(zhí)行的還只是偵察、安保排爆等低威脅任務。目前現(xiàn)役的無人地面車輛從自主化的程度上來看，主要“遙控車輛”和“半自主式”。前者，還是需要操作員通常通過無線電進行遙控，向車輛及其任務系統(tǒng)發(fā)出大部分指令和派遣任務。
對于車輛所處的環(huán)境、活動狀態(tài)等信息，主要靠各種傳感器來獲得。遙控車輛由于沒有地形分析能力，也不能進行軍事機動，更不能接收其它來源的信息，所有的態(tài)勢感知過程都需由操作員來負責。所以這種無人地面車往往是在探雷、排雷、爆破、爆炸物處理、未爆物排除、物資處理及單兵偵察與監(jiān)視等任務中看到。所以大家最熟悉的就是警用的，爆炸物處理型。后者，半自主式又被稱為“追隨者”，這類地面無人車輛往往是通過跟蹤“向導”標定的蹤跡來判定自己的作戰(zhàn)環(huán)境。“向導”可能是步兵或有人/無人駕駛的車輛，半自主式無人車輛通過設定的最佳路線來完成作戰(zhàn)任務，目前投入使用的這種類型的地面無人車(比如美國的“班組任務支援系統(tǒng)”)可完成以下任務，在步兵后行進馱運武器彈藥等保障性物資：作為后勤再補給車，組成公路運輸車隊在向導車后行進。
資料圖：以色列無人作戰(zhàn)車輛Guardium資料圖：以色列無人作戰(zhàn)車輛Guardium
當下，各國地面無人車輛的研發(fā)上，主要就是力圖完善其自主化水平。首先就是自主行進的能力，無需操作人員的任何幫助，即可在受領任務，行進間具備障礙的規(guī)避能力。其次的“自主化”就集中在的更高級的：具備局部地區(qū)的偵察、監(jiān)視與目標探測、發(fā)現(xiàn)與識別，識別友軍、敵軍和非戰(zhàn)斗人員的能力，受到威脅時能采取規(guī)避行動，或用致命或非致命武器自衛(wèi)的能力，自我加油的能力，以及保障戰(zhàn)術機動和自衛(wèi)行為所需的高級認知處理能力。具備更高自主化水平的地面無人車輛成為具有復雜結構和多種功能，能夠在危險地域執(zhí)行任務和直接作戰(zhàn)的機動平臺。其可執(zhí)行的任務也將過去的遙控操作下的簡單偵察監(jiān)視任務，逐步進階為邊境防線的防御封控、反狙擊手、反偵察/滲透、間瞄火力指引、發(fā)現(xiàn)核生化及放射性沾染以及戰(zhàn)損評估等任務，承擔起了更多戰(zhàn)場中的戰(zhàn)斗、提高戰(zhàn)斗效率、減少人員傷亡的角色。
雖說目前地面無人平臺在自主化和聯(lián)合協(xié)同作戰(zhàn)方面的發(fā)展仍存有眾多技術難題，比如說自主行駛操作、高速環(huán)境感知、不規(guī)整路的通過、信息化通信網絡、人機交互等諸多技術難題。但隨著人工智能、計算機技術、微電子技術和新材料技術的進一步發(fā)展，地面無人車輛必將是使軍隊建設方向發(fā)生重大變革，也極有可能成為戰(zhàn)場上廝殺搏斗的主力軍。一段時間內來看，未來的地面無人車輛的發(fā)展將：小型化，通過小型化的地面無人車輛來成熟性能、驗證技術，再實用化的小型地面無人車輛向中型、大型自由發(fā)展；戰(zhàn)斗武裝化，地面無人車輛已經脫離了偵察、運輸?shù)茸鲬?zhàn)保障的概念，戰(zhàn)斗化已成必然的趨勢，也是終極目標之一；通用化，加速地面無人車輛的家族化衍生，根據戰(zhàn)場的不同需求來構建相應的或運輸、或偵察、或武裝等型號。雖然通過珠海航展這個平臺，我們得以對我國在地面無人車輛的發(fā)展管窺一斑。
在通過120公斤級的“利爪”1型履帶式小型平臺，我們看到了成熟的小型化、武裝化，通過1000公斤級的“利爪”2型6×6輪式平臺，能看到平臺的通用化發(fā)展。不過，雖說在地面無人車輛這個領域，我們已經在路上，在開展這積極務實的研發(fā)工作，但從地面無人車的作戰(zhàn)任務需求論證、關鍵技術的研究、樣機的研制和試驗，我國仍是要有很長的路要踏踏實實的一步步走。
資料圖：國產作戰(zhàn)機器人加裝81式步槍
