似乎每個(gè)人都在談?wù)搫?chuàng)新，技術(shù)創(chuàng)新、商業(yè)模式創(chuàng)新……創(chuàng)新似乎無(wú)處不在，而且似乎輕輕松松就能找到新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。

 

　　真的是這樣嗎？

 

　　和創(chuàng)新這個(gè)話題相關(guān)度最高的產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人無(wú)疑是其中之一。中國(guó)未來(lái)勞動(dòng)力成本上升和老齡化趨勢(shì)已漸成共識(shí)，于是機(jī)器人一下子從一個(gè)不太被關(guān)注的角落走到了聚光燈下。

 

　　11月8日，第16屆中國(guó)國(guó)際工博會(huì)在上海落幕。直到當(dāng)天下午4點(diǎn)，閉館前的最后一分鐘，展覽機(jī)器人的N1館仍然人頭攢動(dòng)，熱鬧非凡。在資本市場(chǎng)，機(jī)器人概念股也已歷經(jīng)一波又一波炒作，股價(jià)飛天。

 

　　然而，試圖探察個(gè)究竟時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)“創(chuàng)新”二字對(duì)于中國(guó)企業(yè)而言，沉重要大于興奮。和國(guó)外企業(yè)巨大的技術(shù)差距，導(dǎo)致中國(guó)企業(yè)處于明顯的競(jìng)爭(zhēng)劣勢(shì)地位。盡管不少企業(yè)都已清楚認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)，然而基礎(chǔ)研究領(lǐng)域底子薄弱、整體工業(yè)水平能力仍較為低下等等，都無(wú)不令企業(yè)主們感到困擾。

 

　　記者采訪中還發(fā)現(xiàn)，在中國(guó)本土的汽車(chē)行業(yè)、計(jì)算機(jī)行業(yè)也存在著相類(lèi)似的問(wèn)題。不少零部件由于始終無(wú)法突破關(guān)鍵技術(shù)，不得不常年依靠進(jìn)口。這導(dǎo)致本土產(chǎn)品的成本居高不下，品牌和質(zhì)量上卻始終競(jìng)爭(zhēng)不過(guò)洋品牌，利潤(rùn)低又進(jìn)一步導(dǎo)致沒(méi)有錢(qián)大筆地投資研發(fā)，形成惡性循環(huán)。

 

　　解開(kāi)這個(gè)循環(huán)究竟有沒(méi)有鑰匙？這也許是值得行業(yè)外各界人士共同去思考的問(wèn)題。

 

　　來(lái)勢(shì)洶洶的外國(guó)廠商

 

　　11月初的新國(guó)際博覽中心，一場(chǎng)工業(yè)設(shè)備及技術(shù)的展會(huì)，吸引的參觀者人數(shù)之多竟不亞于充滿娛樂(lè)元素的汽車(chē)展或者游戲展。來(lái)自世界各個(gè)國(guó)家的展商們用充滿噱頭的各種演示手段，展示自身的技術(shù)實(shí)力和品牌形象。

 

　　在機(jī)器人館，占據(jù)入口通道兩側(cè)最顯眼位置的，也是被譽(yù)為全球工業(yè)機(jī)器人“四大家族”中的兩家：日本發(fā)那科（fanuc）和德國(guó)酷卡（kuka）。另兩家日本安川電機(jī)和瑞士abb也都到場(chǎng)，占據(jù)了展廳靠中間位置面積巨大的兩個(gè)展位。而中國(guó)的幾家展商則位于展廳靠后位置。

 

　　中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)速度之快是這些國(guó)際知名廠商賣(mài)力吆喝的重要背景。以安川電機(jī)為例，其2013年設(shè)在常州的工廠原本只設(shè)定了每年6000臺(tái)的產(chǎn)能，然而面對(duì)中國(guó)強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求，最終建成的產(chǎn)能翻番至12000臺(tái)，投資額也從17億日元猛增至40億日元。

 

　　國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)IFR今年發(fā)布的最新報(bào)告認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人今年在中國(guó)預(yù)計(jì)將總共售出50000臺(tái)，較去年增長(zhǎng)37%。未來(lái)2015-2017年，中國(guó)機(jī)器人銷(xiāo)售的年均增長(zhǎng)率可達(dá)25%，而在美洲和歐洲，這個(gè)數(shù)值預(yù)計(jì)僅僅為6%。

 

　　“大家都意識(shí)到中國(guó)市場(chǎng)的巨大潛力了。”南京埃斯頓公司機(jī)器人銷(xiāo)售經(jīng)理李坤告訴記者。

 

　　日本發(fā)那科公司在展館入口處展示的是公司的“拳頭機(jī)器人”：M-2iA高速整列系統(tǒng)。只見(jiàn)玻璃罩內(nèi)，4軸控制的機(jī)械手準(zhǔn)確快速地將傳送帶上的小零件搬運(yùn)到指定地點(diǎn)。這臺(tái)機(jī)器人完成一次搬運(yùn)動(dòng)作的速度可達(dá)0.7秒，最大負(fù)重可達(dá)3kg。配合2D視覺(jué)和跟蹤系統(tǒng)，即使傳送帶上的小零件凌亂擺放，也能準(zhǔn)確抓取和轉(zhuǎn)移。

 

　　采訪中記者發(fā)現(xiàn)，日本廠商的展品通常都非常強(qiáng)調(diào)速度和精度，展位的工程師告訴記者，這些機(jī)器人的誤差通常只有0.1或者0.2毫米，并且穩(wěn)定性極佳，說(shuō)白了就是干活準(zhǔn)確快速，還不容易壞。

 

　　不過(guò)這些機(jī)器人的價(jià)格也不便宜，一臺(tái)打磨機(jī)器人的價(jià)格在25萬(wàn)元左右，一臺(tái)可以演示3D微雕技藝的機(jī)器人也大約在這個(gè)價(jià)格。記者看到，現(xiàn)場(chǎng)一位提問(wèn)十分專(zhuān)業(yè)的觀眾在聽(tīng)到這樣的報(bào)價(jià)后，搖搖頭走開(kāi)了。

 

　　實(shí)際上，根據(jù)IFR的報(bào)告，機(jī)器人可以被分為兩個(gè)大類(lèi)：工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人按照工種又可以分為焊接、搬運(yùn)、裝配、處理和噴涂五個(gè)品種。由于起步較早，在工業(yè)機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域，日本的整體技術(shù)能力位居世界前列，相比歐盟、美國(guó)和韓國(guó)都要更先進(jìn)。不僅僅是“四大家族”中的兩家日本企業(yè)，記者注意到，前來(lái)參展的日本公司大都建立于上世紀(jì)20年代，距今都有上百年的歷史。即便就公司年齡來(lái)講，日本公司都要超過(guò)世界其他國(guó)家。評(píng)價(jià)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是日本的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)毫不為過(guò)。

 

　　“公司歷史悠久，不僅意味著技術(shù)研發(fā)開(kāi)始得早，實(shí)力強(qiáng)，同時(shí)公司的市場(chǎng)知名度和占有率也是目前無(wú)法忽略的優(yōu)勢(shì)。”上海新時(shí)達(dá)(002527,股吧)機(jī)器人公司行業(yè)經(jīng)理于華山對(duì)記者說(shuō)。

 

　　缺少核心技術(shù)遭遇打壓

 

　　目前，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域仍然是汽車(chē)制造業(yè)。汽車(chē)鋼板的搬運(yùn)、裝配，甚至打磨、噴涂大都由機(jī)器人完成。德國(guó)酷卡公司的展臺(tái)展示的就是機(jī)器人靈活翻轉(zhuǎn)汽車(chē)鋼板。多家外國(guó)展商都告訴記者，他們的客戶近50%都來(lái)自汽車(chē)制造業(yè)，另外50%則廣泛分布于通訊、電子、太陽(yáng)能、快速包裝等各個(gè)行業(yè)。

 

　　幾家中國(guó)企業(yè)盡管展位靠后，排場(chǎng)也沒(méi)有外國(guó)大企業(yè)那樣氣派，不過(guò)在展示方式上也算動(dòng)了不少腦筋。上海新時(shí)達(dá)公司展示的五子棋機(jī)器人邀請(qǐng)參觀者現(xiàn)場(chǎng)對(duì)弈，引來(lái)不少觀眾的參與和圍觀，并對(duì)其中涉及的技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)工作人員熱烈交談。

 

　　盡管如此，中國(guó)展商在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的整體實(shí)力較弱仍是不爭(zhēng)的事實(shí)。

 

　　在外國(guó)展商眼里，中國(guó)制造的機(jī)器人僅僅可以用于碼垛這些簡(jiǎn)單的工作，復(fù)雜精細(xì)一些的工種就無(wú)法勝任了。

 

　　“這不是實(shí)情。現(xiàn)在焊接、打磨這類(lèi)工種的通用機(jī)器人中國(guó)廠商都能制造了，只是負(fù)載量500公斤以上的機(jī)器人還無(wú)法實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)，導(dǎo)致都只能購(gòu)買(mǎi)外國(guó)廠商的高價(jià)產(chǎn)品。因此，這也是目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人研發(fā)的方向。”于華山說(shuō)。

 

　　中國(guó)的機(jī)器人行業(yè)起步較晚，最早進(jìn)入這一行的是沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司。這家公司成立于2000年，但是早在上世紀(jì)90年代就從科研院所的機(jī)器人研究室起步，開(kāi)展這一領(lǐng)域的研究。然而發(fā)展至今，新松公司雖然已經(jīng)在國(guó)內(nèi)業(yè)界算得上龍頭老大，卻并不被認(rèn)可為是一家標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)，而是一家機(jī)器人工程公司，以提供設(shè)備集成設(shè)計(jì)安裝維護(hù)工程為主業(yè)。只有自動(dòng)牽引車(chē)（AGV）機(jī)器人等少數(shù)品種，是真正屬于公司自主研發(fā)生產(chǎn)的機(jī)器人本體。和國(guó)內(nèi)大多數(shù)公司一樣，大量零部件甚至部分品種的機(jī)器人整機(jī)都要依賴(lài)進(jìn)口。有業(yè)內(nèi)人士評(píng)價(jià)，中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的總體水平和國(guó)外公司至少差了30-50年，也就是說(shuō)，中國(guó)公司目前只能生產(chǎn)外國(guó)公司30到50年前的產(chǎn)品。

 

　　為何新松公司會(huì)走這樣一條發(fā)展道路？一家國(guó)內(nèi)廠商的工程師向記者直言：“因?yàn)樽鰴C(jī)器人本體賺不到錢(qián)。實(shí)際上，目前在生產(chǎn)機(jī)器人本體的公司也不賺錢(qián)。”而另一位工程師則告訴記者，生產(chǎn)機(jī)器人本體的企業(yè)由于核心技術(shù)力量不強(qiáng)，會(huì)遭到外國(guó)企業(yè)的嚴(yán)酷打壓。他認(rèn)為新松轉(zhuǎn)型成一家工程企業(yè)，正是這種壓力之下的無(wú)奈抉擇。

 

　　一臺(tái)機(jī)器人的核心部件共包括三項(xiàng)：控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)和減速器。其中減速器完全需要依賴(lài)進(jìn)口，而控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)，國(guó)內(nèi)有一定的自主研發(fā)能力，但適用機(jī)器人的范圍還較為有限。

 

　　由于國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)能低，產(chǎn)量小，因此在進(jìn)口零部件時(shí)，價(jià)格要比那些進(jìn)貨量大的廠商貴，成本高。而在銷(xiāo)售時(shí)，國(guó)外廠商由于成本低，就可以將售價(jià)壓至國(guó)內(nèi)廠商的成本價(jià)，甚至低于成本價(jià)，直接逼國(guó)內(nèi)廠商退出市場(chǎng)。

 

　　以減速器為例，這一小小的用于機(jī)器人關(guān)節(jié)處的零部件，單個(gè)售價(jià)就高達(dá)一兩萬(wàn)元。一架六軸機(jī)器人，國(guó)內(nèi)廠商的售價(jià)大約十幾萬(wàn)，單單減速器就要占掉將近一半。2014年，國(guó)產(chǎn)六軸機(jī)器人本體產(chǎn)量不到2000臺(tái)。整個(gè)國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)70%都被“四大家族”占據(jù)，而全部國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)加在一起的市場(chǎng)占有率僅僅只有5%左右。

 

　　中國(guó)廠商的奮力掙扎

 

　　中國(guó)企業(yè)究竟弱在了哪兒？一家美國(guó)廠商的工程師認(rèn)為，在基礎(chǔ)研發(fā)領(lǐng)域，中國(guó)缺乏人才力量。“要同時(shí)解決好載重量和精確度問(wèn)題，設(shè)計(jì)和工藝是一個(gè)方面，材料尤其是金屬性能也是一個(gè)方面。而材料研發(fā)需要無(wú)數(shù)實(shí)驗(yàn)論證，才能確定配料比例和提煉方法。這不是機(jī)器拆拆裝裝就能簡(jiǎn)單學(xué)會(huì)的。”

 

　　全球最大的機(jī)器人前端抓手制造商德國(guó)ZIMMER公司，其銷(xiāo)售經(jīng)理蔡林潔告訴記者，他們的很多產(chǎn)品甚至拆都拆不開(kāi)，就更別提模仿了。“其實(shí)減速器也是這樣，其內(nèi)部有一個(gè)工油系統(tǒng)，能拆開(kāi)，但是很難裝回原樣。另外還有一個(gè)小裝置，其材料必須經(jīng)過(guò)稀土深加工，這也構(gòu)成了一道技術(shù)門(mén)檻。”蔡林潔說(shuō)，更有許多機(jī)器人，廠商為了防止競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的拆解，還安裝了GPS定位。

 

　　記者從全球市場(chǎng)占有率最高的減速器供應(yīng)商日本納博特斯克公司了解到，即便已經(jīng)占據(jù)市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)地位，他們?cè)跍p速器研發(fā)上的投入力量仍然很大。就單單減速器的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有100多人。這個(gè)數(shù)目是國(guó)內(nèi)目前任何一家機(jī)器人公司都未能企及的。記者又將新松公司公開(kāi)的研發(fā)投入數(shù)據(jù)對(duì)比了華為。后者雖然不是機(jī)器人公司，但也屬于硬件設(shè)備生產(chǎn)型企業(yè)。新松每年投入研發(fā)的資金是營(yíng)收的12%，而華為則達(dá)到30%。

 

　　基礎(chǔ)研發(fā)通常需要投入很多年才能有回報(bào)，而中國(guó)企業(yè)目前的薄利模式，不足以支撐大筆的研發(fā)投入，于是進(jìn)一步導(dǎo)致只能在低端制造領(lǐng)域惡性競(jìng)爭(zhēng)。

 

　　除了資金投入不足，基礎(chǔ)研究型人才的缺乏，技術(shù)型工人的缺乏也造成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的掣肘。美國(guó)通用電氣上海研發(fā)中心的一名電氣工程師告訴記者，他們?cè)诓少?gòu)設(shè)備時(shí)的困擾在于，有些國(guó)產(chǎn)廠商可能產(chǎn)品本身已經(jīng)做得很好了，但是裝配維修能力就是上不去。“東西好，也便宜，但是裝了就是容易壞。”他認(rèn)為這是整體工業(yè)水平低下造成的，已經(jīng)不是個(gè)別企業(yè)的問(wèn)題。對(duì)于沈陽(yáng)新松機(jī)器人公司，他的評(píng)價(jià)較好，就是因?yàn)樾滤晒镜募裳b配能力不錯(cuò)，行業(yè)口碑較好。

 

　　參展本屆工博會(huì)的中國(guó)企業(yè)相比新松公司更是后起之秀，并且也在從事著和新松公司相類(lèi)似的業(yè)務(wù)，即向用戶提供機(jī)器人設(shè)備的整體設(shè)計(jì)、安裝和維護(hù)工程。但是這些公司紛紛向記者表示，他們不想也不會(huì)成為第二個(gè)新松，他們都希望成為真正的機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)。為此，如何突破技術(shù)研發(fā)的難關(guān)是他們必須面對(duì)的問(wèn)題。

 

　　和新松起源于科研機(jī)構(gòu)不同，這些新興企業(yè)大多原先就從事機(jī)電行業(yè)。例如上海新時(shí)達(dá)原本從事的是電梯控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)生產(chǎn)，而南京埃斯頓的長(zhǎng)項(xiàng)則是伺服電機(jī)。在公司已經(jīng)能研發(fā)和量產(chǎn)機(jī)器人三大核心部件的其中之一時(shí)，成本壓力相對(duì)減小。其中上海新時(shí)達(dá)更是尋求通過(guò)企業(yè)并購(gòu)來(lái)迅速突破技術(shù)瓶頸。在制造研發(fā)電梯控制系統(tǒng)時(shí)，他們就收購(gòu)了德國(guó)新格林納公司85%股份。而此次進(jìn)軍機(jī)器人行業(yè)，他們又收購(gòu)了深圳眾為興，以補(bǔ)充自身在小型和高精度機(jī)器人領(lǐng)域的不足。

 

　　“我們收購(gòu)了德國(guó)公司后，他們的工程師最初對(duì)我們不十分友好。直到我們的技術(shù)水平開(kāi)始慢慢趕上他們之后，他們才開(kāi)始表現(xiàn)出合作的一面。”于華山說(shuō)。

 

　　南京埃斯頓和安徽埃夫特公司也表示，除了與院士工作站合作，他們正積極尋覓海歸人才，以期望能用盡量短的時(shí)間縮短和國(guó)外的技術(shù)差距。

 

　　“至少我們讓一部分不想挨宰的中國(guó)公司有了選擇的余地。”李坤這樣對(duì)記者說(shuō)道，“實(shí)際上，對(duì)許多國(guó)內(nèi)中小企業(yè)來(lái)說(shuō)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并沒(méi)有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)那么高。因此，并不需要那么高要求的機(jī)器人。而我們中國(guó)企業(yè)自己研發(fā)的機(jī)器人可能完全能滿足他們的要求，我們安裝維護(hù)的人工費(fèi)畢竟比國(guó)外便宜不少，那為什么不用國(guó)產(chǎn)的呢？”安徽埃夫特公司的經(jīng)理也表示，他們的產(chǎn)品目前主要針對(duì)一些危廢行業(yè)或者環(huán)保行業(yè)，替代這些不適合人工的行業(yè)工種。

 

　　盡管目前和國(guó)外大企業(yè)尚不在一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)層面上，但是這些中國(guó)公司都表示，每年的銷(xiāo)售額還是在以平均30%-40%的速度增長(zhǎng)，因此前景仍然看好。未來(lái)怎樣在技術(shù)研發(fā)上尋求突破，仍是他們共同需要面對(duì)的挑戰(zhàn)。