一、國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人將形成千億級(jí)市場(chǎng)與百億級(jí)公司
1.1、國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)有望達(dá)到2000億
中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀
工業(yè)機(jī)器人是工廠自動(dòng)化的一部分，廣義的自動(dòng)化包括過(guò)程自動(dòng)化和工廠自動(dòng)化（又稱離散自動(dòng)化）。過(guò)程自動(dòng)化包括DCS、現(xiàn)場(chǎng)儀表、在線分析儀器，以及閥門(mén)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。工廠自動(dòng)化包括PLC、CNC、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和工業(yè)機(jī)器人等。但是工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化技術(shù)的集大成者,是自動(dòng)化領(lǐng)域“皇冠上的明珠”。
根據(jù)IFR最新數(shù)據(jù)，2013年全球工業(yè)機(jī)器人銷量17.9萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)12%，機(jī)器人本體銷售額540億元，加上系統(tǒng)集成，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)容量約2000億。IFR估計(jì)2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到20萬(wàn)臺(tái)，維持2013年12%的增速。
2013年，中國(guó)已經(jīng)成為世界上最大的機(jī)器人市場(chǎng)，銷量達(dá)到了近3.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)60%。其中，根據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司2013年銷量達(dá)到9000臺(tái)，幾乎是2012年的三倍，而國(guó)外機(jī)器人銷量增長(zhǎng)了20%。
近年來(lái)中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)保有量快速提升。根據(jù)預(yù)測(cè)，2016年，中國(guó)機(jī)器人存量占世界比重將從2011年的6%提升至13%,機(jī)器人市場(chǎng)增速將大大超過(guò)其它主要國(guó)家。
就汽車行業(yè)機(jī)器人用量而言，中國(guó)在該行業(yè)的機(jī)器人密度明顯高于其他行業(yè)，為每萬(wàn)人80臺(tái)，然而與其他國(guó)家相比仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后，除韓國(guó)是每萬(wàn)人895臺(tái)以外，其余主要國(guó)家的汽車行業(yè)的機(jī)器人密度均在每萬(wàn)人千臺(tái)以上，因此中國(guó)在汽車領(lǐng)域的機(jī)器人普及度仍有很大提升空間。
就3C行業(yè)機(jī)器人用量而言，作為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，3C行業(yè)用工人數(shù)巨大，而國(guó)內(nèi)3C行業(yè)機(jī)器人密度僅為11臺(tái)/萬(wàn)員工。如果15年內(nèi)達(dá)到超過(guò)1200臺(tái)/萬(wàn)員工的日韓水平，中國(guó)3C行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)將有爆發(fā)式增長(zhǎng)，行業(yè)需求可能超過(guò)百萬(wàn)臺(tái)。
未來(lái)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)--從機(jī)器人密度角度
未來(lái)數(shù)年制造業(yè)從業(yè)人數(shù)逐年下降，機(jī)器人密度將逐年上升，假設(shè)到2017年國(guó)內(nèi)每萬(wàn)工人約有100臺(tái)機(jī)器人，機(jī)器人均價(jià)設(shè)為25萬(wàn)元/臺(tái)，則我國(guó)的機(jī)器人需求有望在2020年達(dá)到近2000億。
市場(chǎng)規(guī)模的預(yù)測(cè)--從與機(jī)床行業(yè)對(duì)比的角度
機(jī)床是指能夠完成車、銑、刨、剪板、折彎、磨、沖壓等機(jī)械加工功能的設(shè)備的統(tǒng)稱，作為“工業(yè)的母機(jī)”。機(jī)床在國(guó)家工業(yè)發(fā)展過(guò)程中占有重要的戰(zhàn)略地位，機(jī)器人與機(jī)床銷售額的對(duì)比可以反映自動(dòng)化水平。隨著我國(guó)工業(yè)的高速發(fā)展，我國(guó)成為世界機(jī)床大國(guó)，其機(jī)床產(chǎn)值占全世界機(jī)床產(chǎn)值的近30%。但國(guó)內(nèi)機(jī)器人銷售額與機(jī)床銷售額的比例約為3%，明顯小于美國(guó)、日本和德國(guó)的23%、20%、16%，因此國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)仍有巨大的成長(zhǎng)空間。
現(xiàn)有的制造模式中，機(jī)床處于核心地位，機(jī)器人仍然只是生產(chǎn)線上的輔助設(shè)備。一般情況下，機(jī)器人占整條生產(chǎn)線價(jià)值約15%，因此就機(jī)器人本體而言，體量的極限即為機(jī)床的體量，不可能超越機(jī)床，除非現(xiàn)有制造模式發(fā)生顛覆性變革。
市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)--從下游分行業(yè)的角度
根據(jù)專家估計(jì)，目前國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場(chǎng)約400多億，汽車以外的一般制造業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成需求大約200多億，總的市場(chǎng)大約600億，目前汽車行業(yè)系統(tǒng)集成占比達(dá)到67%。
國(guó)內(nèi)制造業(yè)產(chǎn)能巨大，存在強(qiáng)烈的自動(dòng)化改造需求，我們估計(jì)到2020年國(guó)內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場(chǎng)能達(dá)到2000億。其中，一般制造業(yè)1400億，汽車600億。預(yù)計(jì)未來(lái)五年一般制造業(yè)的自動(dòng)化需求將快速增長(zhǎng),市場(chǎng)需求將明顯超越汽車行業(yè)，市場(chǎng)規(guī)模占比將達(dá)到70%。
1.2、國(guó)內(nèi)機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀
未來(lái)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于一般制造業(yè)，而一般制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求會(huì)經(jīng)歷三個(gè)階段。
第一個(gè)階段：國(guó)際化公司先導(dǎo)入機(jī)器人。以富士康2006年開(kāi)始研發(fā)機(jī)器人為標(biāo)志（或者更早一些），直到2008年；第二個(gè)階段：國(guó)內(nèi)大型企業(yè)導(dǎo)入。2008年之后（特別是2010年以后），國(guó)內(nèi)大型企業(yè)導(dǎo)入機(jī)器人，將使得機(jī)器人使用成本有效降低，會(huì)倒逼中小企業(yè)跟隨。估計(jì)這個(gè)階段將延續(xù)到2016年。以家電行業(yè)為例，格力、美的等近年來(lái)投入大量資金進(jìn)行自動(dòng)化改造。以格力為例，今年的自動(dòng)化投資金額可能達(dá)到數(shù)十億；第三個(gè)階段：國(guó)內(nèi)中小企業(yè)導(dǎo)入機(jī)器人。當(dāng)中小型企業(yè)批量導(dǎo)入時(shí)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)即會(huì)進(jìn)入成熟期。這個(gè)階段估計(jì)在2016年之后。
之所以一般制造業(yè)會(huì)產(chǎn)生機(jī)器人的需求，主要是由于機(jī)器人替代人工能夠解決三個(gè)層次的問(wèn)題，包括：人干不了（特種機(jī)器人），人干不好（汽車等高端領(lǐng)域），人不想干（國(guó)內(nèi)一般制造業(yè)，即所謂低端產(chǎn)能）。目前中國(guó)的制造業(yè)用工現(xiàn)狀處于人不想干的階段，工業(yè)機(jī)器人的需求巨大。
就應(yīng)用比例而言，根據(jù)2007-2011年不同國(guó)家機(jī)器人出貨量的總和數(shù)據(jù)，與國(guó)外比較，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的使用更加集中于汽車行業(yè)，比例高達(dá)50%，而在3C產(chǎn)品的應(yīng)用占比僅為14%，遠(yuǎn)低于韓國(guó)。隨著中國(guó)3C行業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人在該行業(yè)的滲透率或普及程度有望快速提高。
據(jù)此，我們對(duì)各行業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀和潛力作出以下總結(jié)：汽車行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的主要消費(fèi)市場(chǎng)，其次為3C產(chǎn)品和金屬。其中汽車行業(yè)的使用量增長(zhǎng)空間較小，3C產(chǎn)品較大。智能倉(cāng)儲(chǔ)、食品、醫(yī)藥、陶瓷衛(wèi)浴、橡塑等行業(yè)目前的應(yīng)用量占比較小，增長(zhǎng)空間更大，未來(lái)這些領(lǐng)域機(jī)器人的使用量將有望超過(guò)汽車。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用展望--3C行業(yè)
3C行業(yè)使用機(jī)器人從事的工作具有三個(gè)特點(diǎn)：工作內(nèi)容高度重復(fù)，作業(yè)環(huán)境惡劣，人工難以完成。近年來(lái)，電子產(chǎn)品不斷向輕薄化、精細(xì)化方向發(fā)展，對(duì)產(chǎn)品精細(xì)程度的要求不斷提高，使得傳統(tǒng)人工在激光打標(biāo)、結(jié)構(gòu)件沖壓與打磨、扭螺絲、屏幕貼膜等方面的精細(xì)度難以達(dá)到要求。
機(jī)器人在3C行業(yè)應(yīng)用潛力較大的部分是組裝，主要應(yīng)用SCARA和桌面機(jī)器人。由于目前這項(xiàng)工作對(duì)機(jī)器人柔性要求很高，應(yīng)用比較難，故普及情況受限。但隨著組裝技術(shù)和工藝標(biāo)準(zhǔn)化程度的提高，應(yīng)用會(huì)大量增長(zhǎng)。
現(xiàn)階段的3C行業(yè)大量使用六軸通用機(jī)器人，特別是在拋光打磨，沖壓搬運(yùn)和噴涂等工序。使用機(jī)器人可以大大提高3C行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，減少產(chǎn)品次品率，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用展望--食品制造及醫(yī)藥行業(yè)
食品及醫(yī)藥行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在分揀、取件及處理、自動(dòng)檢測(cè)、搬運(yùn)及碼垛。由于行業(yè)特殊性，需要特別關(guān)注清潔衛(wèi)生、防水抗菌、拾取目標(biāo)物多樣性（易碎、大小不一）等方面，這對(duì)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)也提出了較高要求。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用展望--陶瓷衛(wèi)浴
招工難，改善環(huán)境的政策要求以及對(duì)人容易造成傷害是直接推動(dòng)陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的主要因素。目前在陶瓷衛(wèi)浴企業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)包裝等技術(shù)已經(jīng)成熟，噴釉、打磨等也是急需使用機(jī)器人替代人工的工序，存在較大發(fā)展空間。國(guó)內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)在打磨和噴釉工序上具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，如安徽的埃夫特智能裝備等。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用展望--物流倉(cāng)儲(chǔ)
隨著電商模式的發(fā)展，大面積且高效率的智能化高位立體倉(cāng)庫(kù)正逐步建立，這對(duì)工業(yè)機(jī)器人的使用提出了需求。工業(yè)機(jī)器人在物流領(lǐng)域的主要用途為分揀、碼垛和搬運(yùn)。
就分揀而言，機(jī)器人根據(jù)每件貨物的ID進(jìn)行取出、輸送及二次包裝，并需要應(yīng)用視覺(jué)技術(shù)。就碼垛而言，這是機(jī)器人更容易普及的工序，自動(dòng)識(shí)別功能的發(fā)展還將使得機(jī)器人能適應(yīng)多種類型貨物的碼垛，從而將其功能彈性化，進(jìn)一步帶動(dòng)應(yīng)用普及度。就搬運(yùn)而言，主要使用AGV或AGV叉車，AGV與整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)相連，形成無(wú)縫連接的無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)體系。
1.3、浙江省推動(dòng)“機(jī)器換人”
浙江是我國(guó)進(jìn)行機(jī)器換人的排頭兵，由于過(guò)度依賴出口以及難以維系的人口紅利，浙江兩年前提出“機(jī)器換人”的政策，計(jì)劃五年內(nèi)投入5000億，推動(dòng)省內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。
浙江有大量的一般制造業(yè)，通常以區(qū)域產(chǎn)業(yè)集群的形式存在，比如汽車零配件、五金、小家電、化工、印染紡織等，這些行業(yè)也成為了自動(dòng)化需求大戶。這些行業(yè)面臨很多問(wèn)題，比如企業(yè)訂單不穩(wěn)，投資資金不足，人員知識(shí)結(jié)構(gòu)偏低等。面對(duì)浙江工業(yè)機(jī)器人的巨大需求，新松等機(jī)器人企業(yè)采取了有效應(yīng)對(duì)措施，比如推動(dòng)通用設(shè)備租賃，專用設(shè)備購(gòu)買(mǎi)，以及幫助用戶培訓(xùn)員工，提供一站式解決方案，推動(dòng)浙江的“機(jī)器換人”進(jìn)展。
過(guò)去若干年浙江省內(nèi)制造業(yè)人工成本急劇攀升，已經(jīng)接近人均1萬(wàn)美元的水平線，2005-2012年，浙江規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的人均勞動(dòng)報(bào)酬從1,487元/年增加到4,1370元/年，年均增長(zhǎng)15.8%，總量和增幅均居全國(guó)前列。若保持這一增速，2016年一個(gè)工人的用工成本高達(dá)7,4391元/年。如果不進(jìn)行自動(dòng)化改造，制造業(yè)轉(zhuǎn)移必不可免。
然而一個(gè)機(jī)器人可以一周七天三班倒生產(chǎn)，可代替人工4-5人，可代替人工成本22萬(wàn)元左右?？紤]每年用工成本會(huì)上升，按照10%的折現(xiàn)率計(jì)算5年之后工資的現(xiàn)值即為83.4萬(wàn)元。而普通輕量型機(jī)器人本體15萬(wàn)元左右，加上集成費(fèi)用初始成本40-50萬(wàn)元，約兩年即可回收成本。
根據(jù)浙江省相關(guān)部門(mén)提供的數(shù)據(jù)，“機(jī)器換人”之后，61.5%的企業(yè)至少減少10%的一線員工，其中16.3%的企業(yè)減少30%以上的一線員工。若按照用工減少10%推算，全省規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)可減少用工70萬(wàn)人以上，2013年可節(jié)省用工成本290億元以上。
根據(jù)浙江經(jīng)信委今年的調(diào)查數(shù)據(jù)，機(jī)器換人總投資為100萬(wàn)～500萬(wàn)元的企業(yè)最多，占26.8%；其后依次是1000萬(wàn)～2000萬(wàn)元的企業(yè)占比18.2%，500萬(wàn)～1000萬(wàn)元的企業(yè)占比17.1%。
浙江共有3.6萬(wàn)家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)，也是此次“機(jī)器換人”規(guī)劃的主力軍，總投資約1700億。估計(jì)以機(jī)器人為核心的自動(dòng)化占總的投資比例為50%，則浙江整個(gè)自動(dòng)化需求會(huì)接近900億。
在省政府“機(jī)器換人”政策的指引下，浙江省各市紛紛出臺(tái)自動(dòng)化改造規(guī)劃。第一梯隊(duì)為嘉興市、杭州市和寧波市。
以嘉興為例，嘉興政府的機(jī)器換人同樣面對(duì)一些問(wèn)題，主要是企業(yè)想不想換、誰(shuí)來(lái)幫企業(yè)換及企業(yè)自身有沒(méi)有能力換等問(wèn)題。目前前兩個(gè)問(wèn)題已經(jīng)基本解決，但由于相關(guān)企業(yè)缺乏融資渠道以及對(duì)機(jī)器換人經(jīng)濟(jì)效益的不確定，第三個(gè)問(wèn)題仍有待解決。
1.4、今年是工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化元年
工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化的關(guān)鍵
根據(jù)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求現(xiàn)狀以及關(guān)鍵零部件過(guò)度依賴進(jìn)口的事實(shí)，工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化至關(guān)重要。經(jīng)過(guò)國(guó)家政策的大力推動(dòng)以及機(jī)器人企業(yè)的努力，今年迎來(lái)了工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化的元年。推動(dòng)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化需要在產(chǎn)業(yè)鏈的四個(gè)核心環(huán)節(jié)，即關(guān)鍵零部件、機(jī)器人本體、系統(tǒng)集成及應(yīng)用行業(yè)均進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化的嘗試和突破。分環(huán)節(jié)來(lái)看：
就關(guān)鍵零部件而言，四大核心零部件占本體成本70%以上，然而外購(gòu)零部件價(jià)格較高，因此通過(guò)關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化降低成本是最有效的途徑。
就機(jī)器人本體而言，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化的突破有兩個(gè)途徑：1）機(jī)器人本體企業(yè)自主研發(fā)；2）機(jī)器人企業(yè)與核心零部件企業(yè)深度合作，打通產(chǎn)業(yè)鏈。
就系統(tǒng)集成而言，由于系統(tǒng)集成難以標(biāo)準(zhǔn)化，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)需提高開(kāi)發(fā)力度和水平，努力降低由于非標(biāo)化帶來(lái)的成本。
就應(yīng)用行業(yè)而言，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)應(yīng)重點(diǎn)突破外資機(jī)器人企業(yè)不愿意重點(diǎn)關(guān)注的，利潤(rùn)空間比較薄的龐大的所謂低端市場(chǎng)。
目前在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的四大環(huán)節(jié)，國(guó)內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)出一批表現(xiàn)優(yōu)異的企業(yè)，這些企業(yè)將成為推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化的中堅(jiān)力量。
國(guó)內(nèi)核心零部件現(xiàn)狀
工業(yè)機(jī)器人的核心零部件包括伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)、控制器及精密減速機(jī)。
就伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)而言，國(guó)外供應(yīng)商的可選項(xiàng)也比較多，國(guó)內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)比較好的是清能德創(chuàng)，伺服電機(jī)比較專業(yè)的是埃斯頓，翡葉電機(jī)等。
就控制器而言，這是工業(yè)機(jī)器人的大腦，需要長(zhǎng)時(shí)間的應(yīng)用積累才可能做得比較完善，目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人多使用國(guó)外的KEBA和貝加萊的控制器，國(guó)外供應(yīng)商的可選項(xiàng)也比較多。國(guó)內(nèi)的固高控制器穩(wěn)定性較好，正逐步在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人上應(yīng)用。
就減速機(jī)而言，目前主要控制在日本納博特斯克和HD手中，其它廠商如SPINEA和住友銷量相對(duì)較少。減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化方面，蘇州綠的諧波減速機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，南通振康和浙江恒豐泰的RV減速機(jī)也在試驗(yàn)改進(jìn)中。
2014年也是機(jī)器人關(guān)節(jié)零部件的國(guó)產(chǎn)化元年，國(guó)內(nèi)企業(yè)在控制器、減速機(jī)、伺服等方面都有明顯的進(jìn)展，未來(lái)可能會(huì)有更多超預(yù)期。
工業(yè)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局
根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)及應(yīng)用廣泛程度可以將機(jī)器人制造企業(yè)分為四個(gè)梯隊(duì)。第一、二梯隊(duì)高端領(lǐng)域均由國(guó)外企業(yè)占據(jù)。國(guó)內(nèi)企業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)起步較晚，產(chǎn)品產(chǎn)量水平仍然較低，競(jìng)爭(zhēng)主要集中在中低端領(lǐng)域。
第一梯隊(duì)：以機(jī)器人行業(yè)“四大家族”（即abb、fanuc、安川和庫(kù)卡）為代表，產(chǎn)品性能及精度代表世界領(lǐng)先水平，合計(jì)占國(guó)內(nèi)機(jī)器人50%以上市場(chǎng)份額。
第二梯隊(duì)：以國(guó)際二線機(jī)器人品牌為代表，如愛(ài)普森、川崎重工、那智不二越、現(xiàn)代、ADEPT等。其產(chǎn)品各有特點(diǎn)，產(chǎn)品性能部分優(yōu)于“四大家族”，在細(xì)分領(lǐng)域有較大市場(chǎng)份額。
第三梯隊(duì)：以國(guó)內(nèi)大型機(jī)器人企業(yè)為代表，如廣數(shù)、新松、埃夫特、埃斯頓、博實(shí)等，這些公司的機(jī)器人業(yè)務(wù)與國(guó)際巨頭相比較，起步較晚，但發(fā)展迅速。在產(chǎn)品精度、成本、壽命等方面與國(guó)外廠商仍有差距。
第四梯隊(duì)：以國(guó)內(nèi)中小型機(jī)器人企業(yè)為代表，如東莞啟帆、蘇州鉑電、常州快克錫焊、鼎峰機(jī)器人等，他們大多剛剛開(kāi)始機(jī)器人業(yè)務(wù)，主要側(cè)重于經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人，但是貼近市場(chǎng)需求，屬于行業(yè)新生力量，發(fā)展非?？?。
估計(jì)未來(lái)2-3年，隨著一般制造業(yè)市場(chǎng)需求的興起，以及國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品質(zhì)及銷量提升，競(jìng)爭(zhēng)格局會(huì)發(fā)生很大變化。今年埃夫特國(guó)產(chǎn)機(jī)器人銷量有望達(dá)到1000臺(tái)，是機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化元年的重要標(biāo)識(shí)。
國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)升級(jí)路徑
國(guó)產(chǎn)機(jī)器人要完成進(jìn)口替代，不僅僅是減少配置，降低成本的問(wèn)題，也需要有技術(shù)創(chuàng)新。未來(lái)十五年，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人將經(jīng)歷三次技術(shù)升級(jí)：五年內(nèi)，3D視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用將逐步成熟；十年內(nèi)，國(guó)內(nèi)企業(yè)將借助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)小批量自動(dòng)化生產(chǎn)；十五年內(nèi)，可以通過(guò)機(jī)器人充分應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)難度更大的定制化生產(chǎn)。
就具體技術(shù)而言，機(jī)器人3D視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用將率先得到發(fā)展。與汽車行業(yè)高度結(jié)構(gòu)化環(huán)境不同，國(guó)內(nèi)一般制造業(yè)機(jī)器人應(yīng)用大部分處于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境當(dāng)中，需要應(yīng)用3D視覺(jué)、力覺(jué)傳感器等新技術(shù)，增加機(jī)器人的智能化程度，提高機(jī)器人對(duì)外界的感知能力，便于組建柔性程度比較高的生產(chǎn)線，以滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求的不斷變化。這點(diǎn)符合制造業(yè)的發(fā)展方向。目前的工業(yè)視覺(jué)以2D為主，機(jī)器人3D視覺(jué)的應(yīng)該比較小。但是根據(jù)美國(guó)咨詢報(bào)告，五年之內(nèi)3D視覺(jué)技術(shù)將在制造業(yè)當(dāng)中實(shí)現(xiàn)成熟的應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人也會(huì)隨著技術(shù)的發(fā)展成為對(duì)外界感知能力強(qiáng)的智能型機(jī)器人，甚至最終發(fā)展為具有學(xué)習(xí)能力的智慧型機(jī)器人。
1.5、國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)有很大的增量空間
富士康是國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的經(jīng)典案例，在自主研發(fā)機(jī)器人之前，富士康就已經(jīng)開(kāi)始大規(guī)模使用機(jī)器人，使用量達(dá)到幾萬(wàn)臺(tái)，均為外購(gòu)。
富士康工業(yè)機(jī)器人自制，從小型化機(jī)器人的研發(fā)著手，第一臺(tái)樣機(jī)深圳1號(hào)于2006年底研發(fā)成功，2007年小批量約50臺(tái)在富士康內(nèi)部使用，2008年約500臺(tái)，2009年達(dá)到數(shù)千臺(tái)，2010年富士康機(jī)器人產(chǎn)能增加至年產(chǎn)能1萬(wàn)臺(tái)，并于2012年達(dá)到最高峰年產(chǎn)量8000臺(tái),5年間的復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)176%，超過(guò)ABB等四大家族在國(guó)內(nèi)的銷量。富士康機(jī)器人之所以能夠迅速把量做上去，關(guān)鍵是有巨大的內(nèi)部應(yīng)用市場(chǎng)，有很多練兵和試錯(cuò)的機(jī)會(huì)。
富士康機(jī)器人的銷量2013年回落到3000臺(tái)，主要是因?yàn)闄C(jī)器人產(chǎn)品壽命5-8年，而手機(jī)制造工藝變化不大，追加新設(shè)備不多，設(shè)備投資的周期性影響了產(chǎn)量。由于蘋(píng)果IPONE6等新產(chǎn)品的量產(chǎn)，今年富士康機(jī)器人產(chǎn)量明顯增加，我們估計(jì)2014年富士康的機(jī)器人銷量將達(dá)到5000~6000臺(tái)。
就機(jī)器人銷量而言，富士康以外的國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)體量相對(duì)較小，即使今年埃夫特銷量達(dá)到1000臺(tái)，東莞啟帆達(dá)到3000臺(tái)，也遠(yuǎn)低于主要外資品牌在中國(guó)的銷量，比如，2013年ABB和發(fā)那科在中國(guó)分別銷售了5500臺(tái)和4500臺(tái)機(jī)器人。
就營(yíng)收規(guī)模而言，2013年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)中表現(xiàn)較突出的為廣數(shù)和新松，營(yíng)收規(guī)模分別達(dá)到12億元和13.2億元，但與主要外資品牌（如庫(kù)卡）相比仍有很大差距，這與中外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷史和發(fā)展階段有著重要關(guān)系。因此國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)普遍開(kāi)展擴(kuò)大機(jī)器人產(chǎn)能計(jì)劃，例如埃夫特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園年產(chǎn)10000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人制造基地項(xiàng)目于2013年底開(kāi)工；擬上市企業(yè)埃斯特也計(jì)劃將機(jī)器人產(chǎn)能從150臺(tái)提高至2000臺(tái)；上市公司新松機(jī)器人擬募集10個(gè)億，打造年產(chǎn)能1萬(wàn)臺(tái)，產(chǎn)值超過(guò)20個(gè)億的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)基地。參考富士康過(guò)去幾年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量，估計(jì)未來(lái)3-5年內(nèi)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將迅速增加，可能出現(xiàn)年產(chǎn)量超萬(wàn)臺(tái)的國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)。
考慮到未來(lái)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)容量將接近2000億，估計(jì)未來(lái)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)營(yíng)收規(guī)模會(huì)至少達(dá)到100億，我們認(rèn)為未來(lái)的龍頭企業(yè)是兼有機(jī)器人本體和系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的企業(yè)。
目前埃夫特的營(yíng)收規(guī)模約2個(gè)億，假設(shè)十年內(nèi)成為行業(yè)龍頭企業(yè)，營(yíng)收規(guī)模達(dá)到100億，年復(fù)合增長(zhǎng)率為48%；新松大約13個(gè)億（包含其它業(yè)務(wù)），假設(shè)八年內(nèi)成為行業(yè)龍頭，營(yíng)收規(guī)模達(dá)到100億，年復(fù)合增長(zhǎng)率也能達(dá)到28%，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的增量空間不容小覷。
二、服務(wù)機(jī)器人提供巨大估值空間
2.1、服務(wù)機(jī)器人未來(lái)將是千億美元級(jí)的市場(chǎng)
服務(wù)機(jī)器人包括個(gè)人及家庭服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。從目前來(lái)看公共服務(wù)機(jī)器人會(huì)率先產(chǎn)業(yè)化，特別是醫(yī)療機(jī)器人、物流機(jī)器人和軍事機(jī)器人。醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的細(xì)分品類，手術(shù)機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、個(gè)人護(hù)理機(jī)器人及康復(fù)機(jī)器人等更是得到了市場(chǎng)的青睞。另外，功能簡(jiǎn)單的家庭服務(wù)機(jī)器人也在快速產(chǎn)業(yè)化，比如掃地機(jī)器人和無(wú)人機(jī)等。
根據(jù)《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》公布的數(shù)據(jù)，2010年全球服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)值為171億美元，并有望在2025年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值517億美元，即每年以7.7%的年均復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。
從工業(yè)計(jì)算機(jī)到PC機(jī)，市場(chǎng)容量實(shí)現(xiàn)了150倍的增長(zhǎng)，出現(xiàn)了蘋(píng)果，微軟和INTEL這樣的巨型企業(yè)。1986年P(guān)C機(jī)的銷售收入為6億元，僅為工業(yè)計(jì)算機(jī)銷量的5.26%，到2012年銷售收入已成長(zhǎng)到3,290億元。現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的關(guān)系類似上世紀(jì)80年代工業(yè)計(jì)算機(jī)與PC機(jī)的關(guān)系。若未來(lái)PR（PersonalRobot）市場(chǎng)的發(fā)展類似PC，未來(lái)將會(huì)是千億美元級(jí)的全球機(jī)器人市場(chǎng)。
因此，基于人工智能技術(shù)的服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)，可以提供巨大的估值空間。
2.2、掃地機(jī)器人：掃地機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化目前掃地機(jī)器人全球市場(chǎng)大約40-50個(gè)億，整體而言掃地機(jī)器人還處于市場(chǎng)發(fā)展初期，未來(lái)自主導(dǎo)航技術(shù)有重大突破的話,估計(jì)2017年、2018年服務(wù)機(jī)器人會(huì)有爆發(fā)式增長(zhǎng)。
國(guó)際上知名的掃地機(jī)器人企業(yè)包括iRobot，三星，LG和科沃斯等。實(shí)際上掃地機(jī)器人的難度被低估，掃地機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)和制造工藝都有比較高的壁壘，目前全球能研制好并上批量的掃地機(jī)器人的企業(yè)也屈指可數(shù)。
掃地機(jī)器人代表公司--iRobot
iRobot是全球最大的家用機(jī)器人公司，已在全球60多個(gè)市場(chǎng)出售近1,000萬(wàn)臺(tái)家用機(jī)器人，其明星產(chǎn)品為掃地機(jī)器人（當(dāng)然iRobot是全球技術(shù)領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)，還有很多軍用機(jī)器人等產(chǎn)品），但在中國(guó)市場(chǎng)的銷售受到了國(guó)產(chǎn)品牌科沃斯掃地機(jī)器人的挑戰(zhàn)。
作為全球掃地機(jī)器人的代表企業(yè)iRobot,歷年來(lái)其營(yíng)業(yè)收入保持穩(wěn)定增長(zhǎng)，有望在2015年實(shí)現(xiàn)6.4億美元的營(yíng)收，3500萬(wàn)美元的凈利潤(rùn)，其毛利率也保持在30%-45%的高位。
2.3、醫(yī)療機(jī)器人：全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到120億美元根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)，2012年全球醫(yī)療機(jī)器人的銷量為1308臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模約60億美元。其中外科手術(shù)輔助機(jī)器人銷量為1053臺(tái)，占醫(yī)療機(jī)器人總銷量的80.5%，銷售額為14.95億美元，占比44%，是醫(yī)療機(jī)器人中值得關(guān)注的品類。
假設(shè)全球醫(yī)療機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模以19%的年均復(fù)合增速增長(zhǎng)，則2017年的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到120億美元。
手術(shù)機(jī)器人代表公司--直覺(jué)外科
全球醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，目前最為成功的案例是直覺(jué)外科手術(shù)公司的達(dá)芬奇機(jī)器人，代表了國(guó)外醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)先水平。2013年公司營(yíng)收規(guī)模達(dá)到22.65億美元，凈利潤(rùn)為6.71億美元，最新市值為173億美元，上市之后市值整體趨勢(shì)大幅向上。
從2000年上市以來(lái)，直覺(jué)外科公司股價(jià)連續(xù)10年維持大牛行情，股價(jià)從不到8美元起步，2012年4月升至歷史新高近586美元，最大漲幅超過(guò)70倍。2008年受環(huán)球股災(zāi)的影響，當(dāng)時(shí)作為新貴成長(zhǎng)股的直覺(jué)外科股價(jià)受到了拖累，經(jīng)歷了上市以來(lái)的第一次大幅度下跌。
近期直覺(jué)外科的股價(jià)有所調(diào)整，原因如下：第一，美國(guó)的合理醫(yī)療費(fèi)用方案組織（ACA）認(rèn)為100萬(wàn)美元一臺(tái)的達(dá)芬奇機(jī)器人價(jià)格太高，對(duì)美國(guó)的醫(yī)院資本支出進(jìn)行了限制；第二，近期出現(xiàn)了質(zhì)疑達(dá)芬奇機(jī)器人應(yīng)用效果的報(bào)告。
直覺(jué)外科在其主要市場(chǎng)美國(guó)地區(qū)的銷售額長(zhǎng)期保持27.8%的年均復(fù)合增長(zhǎng)速度，但受醫(yī)院資本支出限制以及負(fù)面報(bào)道的影響，從2013年開(kāi)始銷售額以15.9%的速度下滑。主要市場(chǎng)銷售業(yè)績(jī)的下滑對(duì)其股價(jià)也產(chǎn)生了一定影響。
外骨骼機(jī)器人代表公司--Rewalk Robotics
外骨骼機(jī)器人是融合傳感、控制、信息、移動(dòng)計(jì)算等技術(shù)，為操作者提供的可穿戴機(jī)器人，目前主要應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域、軍事領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域。Rewalk公司是該領(lǐng)域的代表公司之一，2013年其主要產(chǎn)品Rewalk Rehabilitation 和Rewalk Personal共銷售25臺(tái)，銷量同比增加38.89%。2014上半年公司共銷售外骨骼機(jī)器人16臺(tái)，其中11臺(tái)Rewalk Rehabilitation，5臺(tái)Rewalk Personal，實(shí)現(xiàn)收入94.5萬(wàn)美元,平均每臺(tái)5.9萬(wàn)美元。目前Rewalk Rehabilitation的銷量為Rewalk Personal的兩倍，但就增速而言，后者50%的增速顯著高于前者，預(yù)示了Rewalk Personal不容忽視的市場(chǎng)潛力。
ReWalk Robotics上市首日就能大漲113%，主要原因還是基于投資者看好其未來(lái)市場(chǎng)潛力，國(guó)外有研究報(bào)告顯示到2020年外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)容量將達(dá)到18億美元。
Rewalk外骨骼機(jī)器人的核心零部件由控制中心、傾斜度感應(yīng)器，骨盆支撐裝置、驅(qū)動(dòng)機(jī)組等組成，其核心技術(shù)是體感芯片，通過(guò)傾斜度感應(yīng)器和重力感應(yīng)器捕捉患者的肢體動(dòng)作及重心的變化，再通過(guò)電池驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵部位的電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)起立、坐下、行走、上下樓梯等動(dòng)作。
Rewalk的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手為美國(guó)的Ekso和日本的Cyberdyne，就產(chǎn)品布局而言，Ekso和Cyberdyne是全產(chǎn)品線，其中Ekso在軍用機(jī)器人上處于領(lǐng)先地位，而Rewalk在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用更為深入。相比其他兩家公司，Rewalk個(gè)人是FDA批準(zhǔn)的第一個(gè)個(gè)人用外骨骼系統(tǒng)，其傾斜傳感技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯。
2.4、服務(wù)機(jī)器人的終極目標(biāo)是人形機(jī)器人
除了以上介紹的掃地機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人以外，服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域還有很多有著特殊應(yīng)用的機(jī)器人，其中，爬壁機(jī)器人市場(chǎng)前景比較好，比如代替蜘蛛人清洗大廈外墻墻壁。美國(guó)用作軍事用途的大狗機(jī)器人正在做測(cè)試，可以負(fù)重180公斤，國(guó)內(nèi)重點(diǎn)科研院所也在進(jìn)行類似產(chǎn)品的研發(fā)。
然而服務(wù)機(jī)器人的終極目標(biāo)是人形機(jī)器人，美國(guó)咨詢公司Gartner認(rèn)為智能機(jī)器人(包括擬人化的在線智能服務(wù)和人形智能服務(wù)機(jī)器人)將徹底改變?nèi)藗兊纳罘绞健Ｆ渲?，擬人化的在線智能服務(wù)就是目前市面上的小I機(jī)器人，微軟小冰等，人型智能服務(wù)機(jī)器人的代表是本田的ASIMO和軟銀的Pepper等。
由于人工智能技術(shù)的進(jìn)步，定位于多功能的人形機(jī)器人仍距離商業(yè)化比較遠(yuǎn)，但參考科沃斯掃地機(jī)器人和大疆無(wú)人機(jī)的高速成長(zhǎng)，單功能的服務(wù)機(jī)器人值得關(guān)注。
2.5、服務(wù)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化潛力巨大
全球范圍來(lái)看，服務(wù)機(jī)器人還處于產(chǎn)業(yè)前期，整體而言技術(shù)并不成熟，還沒(méi)有一款與智能手機(jī)當(dāng)中的蘋(píng)果類似的革命性服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的出現(xiàn)。
國(guó)內(nèi)的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)大致分為三個(gè)階段：目前處于新市場(chǎng)拓展階段，注重商業(yè)模式的創(chuàng)新，利用現(xiàn)有的技術(shù)開(kāi)拓市場(chǎng)，重點(diǎn)產(chǎn)品是無(wú)人機(jī)和掃地機(jī)器人；估計(jì)未來(lái)3-5年，將進(jìn)入注重技術(shù)與需求相融合的階段，醫(yī)療機(jī)器人可能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化；10年-15年以后出現(xiàn)人形機(jī)器人，主要在護(hù)理、助殘、家居等領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用。
我國(guó)目前的年齡結(jié)構(gòu)及殘疾人口總數(shù)也預(yù)示了服務(wù)機(jī)器人的巨大潛在需求。當(dāng)一個(gè)社會(huì)65歲以上的人口比例達(dá)到7%，則可認(rèn)為已步入老齡化社會(huì)行列，早在2000年，我國(guó)65歲以上人口占比就已經(jīng)達(dá)到7%，而且該比例不斷增大。我國(guó)2010年末殘疾人口總數(shù)為8502萬(wàn)人，其中肢體殘疾人數(shù)為2472萬(wàn)人，占比高達(dá)30%。因此，醫(yī)療及護(hù)理機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人的需求巨大。
假設(shè)城市的醫(yī)療機(jī)構(gòu)可以率先普及護(hù)理機(jī)器人，根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，目前全國(guó)城市醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)共有床位273.3萬(wàn)張。根據(jù)民政部的數(shù)據(jù)，全國(guó)養(yǎng)老機(jī)構(gòu)中提供社區(qū)留宿和日間照料的床位為64.1萬(wàn)張，按每40張床位配備一個(gè)機(jī)器人估算，共需要8.4萬(wàn)臺(tái)護(hù)理機(jī)器人，假設(shè)每臺(tái)機(jī)器人為20萬(wàn)元，則保守估計(jì)全國(guó)的護(hù)理機(jī)器人市場(chǎng)為168億元。
國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人的代表企業(yè)有哈爾濱博實(shí)、重慶金山、沈陽(yáng)新松、妙手機(jī)器人等，這些公司的產(chǎn)品已經(jīng)不同程度地進(jìn)行了臨床應(yīng)用。其中，妙手S機(jī)器人已經(jīng)在今年先后為3位患者進(jìn)行了胃穿孔修補(bǔ)和闌尾切除，且與達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人相比具有一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，例如其固定、防滑、防松的設(shè)計(jì)，更有利于保持手術(shù)的精度；重量更輕的機(jī)器人“胳膊”更適應(yīng)手術(shù)的需要；進(jìn)入人體內(nèi)部的探視鏡頭突破了人眼的極限，可以將手術(shù)視野放大數(shù)倍甚至數(shù)十倍。
2.6、服務(wù)機(jī)器人營(yíng)收增速遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人
就營(yíng)收規(guī)模而言，2013年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模大于服務(wù)機(jī)器人企業(yè)。就增速而言，科沃斯、大疆的年復(fù)合增長(zhǎng)率遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人，分別達(dá)到115%和357%，遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人的增速20%-30%。
服務(wù)機(jī)器人的表現(xiàn)優(yōu)于工業(yè)機(jī)器人的主要原因有兩點(diǎn)：第一，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域系統(tǒng)集成是非標(biāo)的，很難做到持續(xù)高于行業(yè)增速，除非以標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人本體為主；第二，掃地機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等服務(wù)機(jī)器人是標(biāo)準(zhǔn)品，而且具有消費(fèi)品的屬性，市場(chǎng)容量和增速都會(huì)遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人。
國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人代表企業(yè)--科沃斯
科沃斯2001年研制成功掃地機(jī)器人，到目前為止擁有全球唯一最完整的家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品線，是全球家庭服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的開(kāi)拓者。作為全球最大的清潔產(chǎn)品制造商之一，科沃斯的主要產(chǎn)品有掃地機(jī)器人“地寶”、“空氣凈化機(jī)器人“沁寶”、擦窗機(jī)器人“窗寶”、多功能家庭服務(wù)機(jī)器人“親寶”。
就營(yíng)業(yè)收入而言，科沃斯從2002年開(kāi)始研發(fā)掃地機(jī)器人，最開(kāi)始的掃地機(jī)器人技術(shù)由浙大轉(zhuǎn)讓?？莆炙沟膾叩貦C(jī)器人于2008年、2009年開(kāi)始實(shí)現(xiàn)銷售，營(yíng)收規(guī)模2000-3000萬(wàn)，到2013年?duì)I收規(guī)模5-6個(gè)億，估計(jì)今年?duì)I收規(guī)模達(dá)到10個(gè)億，過(guò)去五年?duì)I收年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到102%?？莆炙?013年整體營(yíng)收規(guī)模17-18個(gè)億，其中掃地機(jī)器人5-6個(gè)億，給國(guó)外企業(yè)代工吸塵器12個(gè)億，掃地機(jī)器人增速遠(yuǎn)高于吸塵器代工業(yè)務(wù)。
就電子商務(wù)領(lǐng)域的表現(xiàn)而言，2013年“雙十一”，科沃斯以6234萬(wàn)元的成交額超過(guò)老牌生活電器品牌飛利浦和美的，問(wèn)鼎冠軍，相比2012年增幅為5倍，同類品牌地貝的成交額僅為科沃斯的12.66%?？莆炙沟膾叩貦C(jī)器人的銷量居行業(yè)第一名，旗下產(chǎn)品地寶“魅影”共售出22157臺(tái)，成交金額達(dá)到2200余萬(wàn)元。這說(shuō)明國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人已經(jīng)得到了市場(chǎng)的普遍認(rèn)可。今年“雙十一”科沃斯的銷售目標(biāo)是1.5億元，擁有值得期待的增長(zhǎng)潛力。
國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)代表企業(yè)--大疆
大疆無(wú)人機(jī)是國(guó)內(nèi)眾多旋翼式無(wú)人機(jī)企業(yè)當(dāng)中的佼佼者，面對(duì)當(dāng)時(shí)高端市場(chǎng)高價(jià)且不屑于開(kāi)拓低端市場(chǎng)，以及低端市場(chǎng)技術(shù)水平薄弱的狀況，大疆無(wú)人機(jī)決定利用深圳完整的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，決定將高端產(chǎn)品做便宜，造就了公司行業(yè)龍頭的地位。
大疆于2006年成立，2009年開(kāi)始實(shí)現(xiàn)銷售，當(dāng)年?duì)I收為100萬(wàn)，后續(xù)幾年實(shí)現(xiàn)超高速增長(zhǎng)，到2013年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收7億元，今年有望超過(guò)20億元，近五年年復(fù)合增長(zhǎng)率357%。大疆無(wú)人機(jī)從海外個(gè)人娛樂(lè)市場(chǎng)開(kāi)始，正在拓展至民用及工業(yè)，甚至軍事領(lǐng)域，目前為止有80%出口。大疆已經(jīng)成為該領(lǐng)域的世界級(jí)公司，其產(chǎn)品運(yùn)用于視頻拍攝、災(zāi)難救援、投遞貨物等領(lǐng)域。
三、機(jī)器人行業(yè)投資策略
3.1、國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展三階段
1.未來(lái)兩到三年：行業(yè)興起階段
該階段的主要特征是小公司眾多，行業(yè)集中度低，但是創(chuàng)新速度快，行業(yè)格局會(huì)逐漸清晰。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量大幅增長(zhǎng)，工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)嶄露頭角，無(wú)人機(jī)、掃地機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人快速發(fā)展。
2.未來(lái)三到五年：成熟階段
屆時(shí)國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)走向成熟，預(yù)計(jì)會(huì)出現(xiàn)2-3家大型機(jī)器人企業(yè)，更有可能同時(shí)擁有工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)（包括機(jī)器人本體和系統(tǒng)集成）和服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)。
3.十年或十五年之后：蓬勃發(fā)展階段
伴隨人工智能等新技術(shù)成熟，服務(wù)機(jī)器人走入家庭，PR概念真正形成，市場(chǎng)爆發(fā)式增長(zhǎng)。
3.2、機(jī)器人板塊投資三階段
1.第一個(gè)階段：以并購(gòu)、合作等機(jī)器人概念股票形成的主題投資為主，表現(xiàn)為大量上市公司進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域。
2.第二個(gè)階段：機(jī)器人概念股業(yè)績(jī)出現(xiàn)分化，好公司脫穎而出。
3.第三個(gè)階段：行業(yè)格局趨于穩(wěn)定，投資龍頭股為王道。
目前處于第一與第二個(gè)階段重疊處，需要在追逐機(jī)器人概念股的同時(shí)，加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人股票的研究，找出有競(jìng)爭(zhēng)力和有業(yè)績(jī)的機(jī)器人企業(yè)。也就是說(shuō)，機(jī)器人板塊將從“主題投資”逐漸過(guò)渡到“業(yè)績(jī)?yōu)橥?rdquo;。
關(guān)鍵零部件：關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化將會(huì)帶來(lái)投資機(jī)會(huì)今年是機(jī)器人關(guān)鍵零部件的國(guó)產(chǎn)化元年，可以說(shuō)在控制器、伺服電機(jī)、和減速機(jī)等三個(gè)方面都有比較明顯的進(jìn)步，另外機(jī)器人3D視覺(jué)也有進(jìn)展?？紤]到機(jī)器人關(guān)鍵零部件市場(chǎng)容量有限，更多的意義在提升上市公司估值。
機(jī)器人本體：看好能放量的機(jī)器人本體的投資機(jī)會(huì)機(jī)器人本體是標(biāo)準(zhǔn)品，如果能找到合適的應(yīng)用領(lǐng)域和客戶群體，容易實(shí)現(xiàn)放量增長(zhǎng)。在短期內(nèi)國(guó)產(chǎn)六軸通用本體很難賺錢(qián)的情況下，經(jīng)濟(jì)型本體更值得關(guān)注，比如線性機(jī)器人、擺臂機(jī)器人和AGV等。例如，東莞啟帆的擺臂機(jī)器人今年銷量預(yù)計(jì)超過(guò)3000臺(tái)，同比增幅超過(guò)100%。
系統(tǒng)集成：該領(lǐng)域可能誕生中國(guó)的柯馬
考慮到國(guó)內(nèi)一般制造業(yè)的自動(dòng)化需求會(huì)非常大，未來(lái)3C、衛(wèi)浴陶瓷、五金等行業(yè)的系統(tǒng)集成規(guī)模之和肯定會(huì)超過(guò)汽車行業(yè)。參考國(guó)外系統(tǒng)集成企業(yè)的情況，有營(yíng)收規(guī)模約百億的柯馬和杜爾，他們均具有高水平的工程師管理能力和核心技術(shù)。
預(yù)計(jì)未來(lái)國(guó)內(nèi)也會(huì)誕生具備核心技術(shù)，而且聚焦于大體量行業(yè)的頂級(jí)系統(tǒng)集成商。另外機(jī)器人系統(tǒng)集成商是上市公司并購(gòu)的重點(diǎn)對(duì)象，建議關(guān)注那些體量2-3個(gè)億，有核心技術(shù)和客戶資源的企業(yè)，這些企業(yè)通過(guò)上市公司提供的資金，可能能夠迅速做大至10個(gè)億左右的規(guī)模。
服務(wù)機(jī)器人：服務(wù)機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)高增長(zhǎng)
科沃斯和大疆成長(zhǎng)的范例，說(shuō)明服務(wù)機(jī)器人的成長(zhǎng)爆發(fā)性比工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)，現(xiàn)階段更多關(guān)注掃地機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等單功能的服務(wù)機(jī)器人。
非上市的小i機(jī)器人更多是個(gè)智能軟件公司，核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)是語(yǔ)義庫(kù)和聚類算法。國(guó)內(nèi)的科大訊飛加小i機(jī)器人就是蘋(píng)果的SIRI。目前小i機(jī)器人聚焦于電信、銀行等領(lǐng)域的智能客服，今年有望達(dá)到大幾千萬(wàn)的營(yíng)收規(guī)模。
綜上，我們將機(jī)器人板塊的投資機(jī)會(huì)總結(jié)為以下六點(diǎn)：
1、未來(lái)2-3年國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展路徑和行業(yè)格局將逐漸清晰，在這個(gè)時(shí)間段，好的標(biāo)的是稀缺的，包括非上市和上市公司。行業(yè)處于快速變化中，仍然看好并購(gòu)與合作的主題投資機(jī)會(huì)，并重點(diǎn)關(guān)注可能成為未來(lái)行業(yè)龍頭的企業(yè)。
2、未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)一定是有機(jī)器人本體業(yè)務(wù)的，因?yàn)闄C(jī)器人本體在產(chǎn)業(yè)鏈居于主導(dǎo)地位，而且標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品更易放量，并超越行業(yè)增長(zhǎng)。重點(diǎn)推薦亞威股份、巨星科技，建議關(guān)注佳士科技、銳奇股份、瑞凌股份、東方精工等，以及將上市的埃斯頓和快克錫焊。
3、未來(lái)機(jī)器人機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步，將帶來(lái)零部件的投資機(jī)會(huì)，比如控制器、減速機(jī)、機(jī)器視覺(jué)等。建議關(guān)注匯川技術(shù)、上海機(jī)電、秦川發(fā)展和大恒科技等上市公司。
4、有核心技術(shù)，而且聚焦于大體量行業(yè)的系統(tǒng)集成商有望成為國(guó)內(nèi)的柯馬。重點(diǎn)推薦博實(shí)股份、機(jī)器人，建議關(guān)注天奇股份、軟控股份、華昌達(dá)、慈星股份等。
5、服務(wù)機(jī)器人的消費(fèi)屬性和標(biāo)準(zhǔn)品特性，使得其增長(zhǎng)速度和市場(chǎng)容量空間可能會(huì)遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人。建議關(guān)注GQY視訊、伊立浦等。
6、機(jī)器人行業(yè)處于行業(yè)發(fā)展的早中期，市值比估值更重要。一家上市公司股票是否存在價(jià)值洼地，更多應(yīng)該研究未來(lái)市場(chǎng)空間和市值的對(duì)比。
3.3、相關(guān)標(biāo)的推薦
亞威股份（002559.SZ）
1、發(fā)展方向
公司主業(yè)是成型機(jī)床，屬于行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，今年行業(yè)有一定增長(zhǎng)，特別是下游需求受高鐵建設(shè)拉動(dòng)較多，公司主業(yè)預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)15%-20%的增長(zhǎng)。
公司通過(guò)購(gòu)買(mǎi)德國(guó)徠斯機(jī)器人技術(shù)，并以合資生產(chǎn)、研制機(jī)器人的方式進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)。首先瞄準(zhǔn)的是圍繞機(jī)床主業(yè)的線性機(jī)器人和折彎?rùn)C(jī)器人，由于本體是標(biāo)準(zhǔn)品，容易放量增長(zhǎng)。另外，徠斯是世界頂級(jí)的系統(tǒng)集成商，可以幫助亞威開(kāi)拓系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)。
公司近期發(fā)布公告，計(jì)劃通過(guò)股權(quán)受讓和對(duì)標(biāo)的增資的方式，控股無(wú)錫創(chuàng)科源激光裝備。通過(guò)此次擬控股無(wú)錫科創(chuàng)源，公司將會(huì)補(bǔ)強(qiáng)激光切割與焊接業(yè)務(wù)，并最終將成為金屬板材加工綜合方案系統(tǒng)供應(yīng)商。
2、核心優(yōu)勢(shì)
公司在機(jī)床主業(yè)領(lǐng)域有通過(guò)與國(guó)外企業(yè)合作，逐漸掌握核心技術(shù)的經(jīng)歷。這一路徑有望復(fù)制到機(jī)器人領(lǐng)域。
公司有自己的機(jī)床控制器，未來(lái)機(jī)器人本體控制器也將與固高、KEBA、貝加萊等合作開(kāi)發(fā)，掌握核心技術(shù)。
3、投資要點(diǎn)及業(yè)績(jī)預(yù)測(cè)
在不考慮并購(gòu)激光裝備的情況下，我們估計(jì)公司2014年-2015年?duì)I收分別為9.8億元，12.65億元，其中15年機(jī)器人業(yè)務(wù)部分為1-2個(gè)億。凈利潤(rùn)分別為0.98億元，1.34億元，PE分別為35倍，26倍。
盡管今年機(jī)器人業(yè)務(wù)不會(huì)有太多業(yè)績(jī)貢獻(xiàn)，但是看好公司經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人本體，有望實(shí)現(xiàn)放量增長(zhǎng)，再加上未來(lái)繼續(xù)并購(gòu)交易的預(yù)期，給予“買(mǎi)入”評(píng)級(jí)。
博實(shí)股份(002698.SZ)
1、發(fā)展方向
公司主業(yè)是自動(dòng)化成套設(shè)備，今年受外部不利環(huán)境影響，主業(yè)估計(jì)持平或略有負(fù)增長(zhǎng)，長(zhǎng)期來(lái)看仍有一定增量空間。
公司積極拓展新的機(jī)器人及自動(dòng)化業(yè)務(wù)領(lǐng)域，比如研制智能移載設(shè)備，經(jīng)濟(jì)型搬運(yùn)機(jī)器人、高溫機(jī)器人、3D打印以及環(huán)保設(shè)備等。
2、核心優(yōu)勢(shì)
公司依托哈工大機(jī)器人所平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人及自動(dòng)化相關(guān)業(yè)務(wù)拓展空間大。
公司核心管理層股權(quán)激勵(lì)機(jī)制到位，市場(chǎng)化程度高。
3、投資要點(diǎn)及業(yè)績(jī)預(yù)測(cè)
估計(jì)公司2014年-2015年?duì)I收分別為8.19億元，9.78億元。利潤(rùn)分別為2.37億，2.93億，PE分別為41倍，33倍。
公司今年主業(yè)受外部環(huán)境影響比較大，新業(yè)務(wù)業(yè)績(jī)未能兌現(xiàn)，股價(jià)表現(xiàn)相對(duì)疲軟。但是我們估計(jì)明年部分產(chǎn)品，如智能移載設(shè)備設(shè)備、高溫機(jī)器人可能實(shí)現(xiàn)銷售，屆時(shí)市場(chǎng)會(huì)給予積極信號(hào)，市值有望超過(guò)150億，甚至接近200億，給予“持有”評(píng)級(jí)。
機(jī)器人(300024.SZ)
1、發(fā)展方向
公司是目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)龍頭企業(yè)，主要業(yè)務(wù)包括：機(jī)器人系統(tǒng)集成，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，軍用機(jī)器人等。
公司近年來(lái)積極拓展機(jī)器人控制器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件、工業(yè)機(jī)器人本體、軍用機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及激光等業(yè)務(wù)，符合機(jī)器人行業(yè)發(fā)展大趨勢(shì)。
2、核心優(yōu)勢(shì)
依托中科院沈自所，具有強(qiáng)大的技術(shù)基礎(chǔ)和政府資源。
國(guó)內(nèi)較早進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，業(yè)務(wù)模式穩(wěn)定，營(yíng)收規(guī)模穩(wěn)定增長(zhǎng)。
3、投資要點(diǎn)及業(yè)績(jī)預(yù)測(cè)
估計(jì)公司2014年-2015年?duì)I收分別為17.99億元，23.51億元。凈利潤(rùn)分別為3.66億，4.82億，PE分別為50倍，38倍。
公司募集擬30個(gè)億，目的是發(fā)展工業(yè)機(jī)器人本體、軍用機(jī)器人以及機(jī)器人系統(tǒng)集成等業(yè)務(wù)，試圖實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型。如果未來(lái)真正實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)超預(yù)期，有望推動(dòng)股價(jià)繼續(xù)上行。給予“買(mǎi)入”評(píng)級(jí)。
華昌達(dá)(300278.SZ)
1、發(fā)展方向
公司主業(yè)是汽車輸送系統(tǒng)業(yè)務(wù)，考慮到汽車新增產(chǎn)能未來(lái)幾年逐步減少，這塊業(yè)務(wù)能夠維持現(xiàn)有規(guī)模即可。
公司通過(guò)并購(gòu)獲得比較優(yōu)質(zhì)的汽車系統(tǒng)集成資產(chǎn)，即上海德梅柯，未來(lái)公司主業(yè)是汽車焊裝生產(chǎn)線的系統(tǒng)集成。
2、核心優(yōu)勢(shì)
公司新并購(gòu)的系統(tǒng)集成商上海德梅柯是通用汽車的主要系統(tǒng)集成商，具有相當(dāng)高的技術(shù)水準(zhǔn)，近期進(jìn)入寶馬供應(yīng)商體系，未來(lái)營(yíng)收規(guī)模可能達(dá)到或超過(guò)10個(gè)億。
3、投資要點(diǎn)及業(yè)績(jī)預(yù)測(cè)
估計(jì)公司2014年-2015年?duì)I收分別為2.99億元，7.93億元，其中15年上海德梅柯貢獻(xiàn)近5個(gè)億營(yíng)收。凈利潤(rùn)分別為2500萬(wàn)，8700萬(wàn)，PE分別為102倍，30倍。
考慮到獲得足夠的流動(dòng)資金后，下半年德梅柯可能獲得通用和寶馬比較大的訂單，給予“持有”評(píng)級(jí)。
巨星科技(002444.SZ)
1、發(fā)展方向
公司主業(yè)是手工具，并通過(guò)持續(xù)的研發(fā)投入生產(chǎn)出了滿足高端市場(chǎng)需求的產(chǎn)品，拓展了新的市場(chǎng)，同時(shí)獲評(píng)為“2013年度最佳供應(yīng)商”。
公司通過(guò)兩層持股關(guān)系投資中易和科技，從而進(jìn)入機(jī)器人、光熱發(fā)電、大數(shù)據(jù)等新興產(chǎn)業(yè)，分享行業(yè)發(fā)展機(jī)遇。
目前國(guó)家政策推動(dòng)光熱發(fā)電市場(chǎng)的發(fā)展，巨星科技旗下的浙江中控太陽(yáng)能發(fā)電技術(shù)領(lǐng)先，待光熱發(fā)電價(jià)格落定，定將從中受益。
2、核心優(yōu)勢(shì)
公司進(jìn)行自動(dòng)化領(lǐng)域的布局，具備較強(qiáng)的業(yè)務(wù)延展性，將享受到該領(lǐng)域的高成長(zhǎng)帶來(lái)的盈利。
公司的研發(fā)能力突出，產(chǎn)品系列豐富能不斷推陳出新滿足市場(chǎng)需求。
公司的渠道優(yōu)勢(shì)明顯，繞過(guò)國(guó)內(nèi)外中間商直接面對(duì)大型連鎖終端進(jìn)行銷售，渠道利潤(rùn)豐厚。
3、投資要點(diǎn)及業(yè)績(jī)預(yù)測(cè)
估計(jì)公司2014年-2015年?duì)I收分別為30.73億元，35.36億元，凈利潤(rùn)分別為5.56億元，6.51億元，PE分別為19倍，16倍。
基于公司手工具業(yè)務(wù)穩(wěn)步增長(zhǎng)，對(duì)外投資不斷取得進(jìn)展，繼續(xù)給予“買(mǎi)入”評(píng)級(jí)。
鄭煤機(jī)（601717.SH）
1、發(fā)展方向
公司主業(yè)是煤炭采掘設(shè)備制造，由于煤炭?jī)r(jià)格走低，煤炭企業(yè)的投資意愿也隨之降低，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入和凈利潤(rùn)均有所回落，因此公司積極擴(kuò)大其核心產(chǎn)品液壓支架的市場(chǎng)份額，目前居行業(yè)首位。
公司積極推進(jìn)并購(gòu)轉(zhuǎn)型，進(jìn)軍自動(dòng)化裝備制造、LNG及其裝備、煤礦及煤機(jī)設(shè)備等三個(gè)主要領(lǐng)域。
2、核心優(yōu)勢(shì)
公司是全國(guó)煤炭采掘設(shè)備的領(lǐng)先制造商，產(chǎn)品線豐富，覆蓋了煤炭綜采綜掘系統(tǒng)四組件中的三件，目前正積極謀求全覆蓋。
公司具有較強(qiáng)的研發(fā)創(chuàng)新能力，近期生產(chǎn)刮板輸送機(jī)及掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)的建立更加鞏固了其創(chuàng)新型企業(yè)的地位。
3、投資要點(diǎn)及業(yè)績(jī)預(yù)測(cè)
估計(jì)公司2014年-2015年?duì)I收分別為66.65億元，71.73億元，凈利潤(rùn)分別為4.17億元，4.95億元，PE分別為22倍，19倍。
