對于那些不幸的中風(fēng)、腦外傷的病人來說，能夠重新恢復(fù)正常行走應(yīng)該是夢寐以求的事情。一些理療醫(yī)師讓病人嘗試著在跑步機(jī)上行走，自己則手動幫助病人移動他們的下肢來完成正常的行走步伐。新加坡國立大學(xué)的助理教授Yu Haoyong帶領(lǐng)的一個研究團(tuán)隊，發(fā)明了一款行走機(jī)器人，希望給行走不便的人們帶來福音。
在行走的全過程中，這款行走機(jī)器人借助全方位的受力平臺支撐使用者的體重，同時為骨盆和軀干的運動提供助推力。壓力傳感器能夠自動識別使用者想要行走的方向，并對此做出反饋，幫助其變換身體角度繼續(xù)行走。
這款行走機(jī)器人包含了一套身體托架傳感器，用于監(jiān)測用戶的當(dāng)前步態(tài)。為了將步態(tài)調(diào)整到合適的節(jié)奏，在行走活動的關(guān)鍵點上，機(jī)器人會給使用者特定位置的肌肉施加電刺激。理療師們也可以給機(jī)器人設(shè)置“阻力擋”，適用于病患的行走訓(xùn)練。
此外在助力行走中，機(jī)器人還會收集使用者的步態(tài)和肌肉數(shù)據(jù)，幫助理療師在病患后續(xù)的治療中，不斷改進(jìn)恢復(fù)方案。
談到團(tuán)隊的計劃，Yu Haoyong表示項目會得到新加坡公司Hope Technik的幫助，幫助這項技術(shù)大范圍的推廣。“我們希望在日后能夠在各種門診診所和康復(fù)中心里見到行走機(jī)器人的身影，來幫助更多的身體不便人士得到更好的治療方案。相信在今后，許多人甚至不用再去醫(yī)院，可以在家中就能自己完成恢復(fù)治療。”
