活動負(fù)責(zé)人陸裕元老師先仔細(xì)地向同學(xué)們講解了如何搭建迷宮滅火機器人，然后一步一步地教同學(xué)們編寫程序，“首先要搭建機器人的主架，再安裝上電機、灰度傳感器、障礙傳感器……”。

 

　　接下來就是同學(xué)們自己搭建機器人和進行仿真的時刻了。李尹聰同學(xué)打開軟件，首先進入機器人搭建階段。一開始，他就遇到了點困難，他撓一撓頭，好像在努力地回想老師剛才所講的知識要點。突然，他靈機一動，似乎記起了什么，便開始嫻熟地搭建起機器人。

　　“這里應(yīng)該是直流電機，這兒應(yīng)該裝障礙傳感器，噢，對了，還缺個電風(fēng)扇。”李尹聰自言自語地叨叨著，一會兒摸著額頭，一會兒緊皺眉頭，一副鄭重其事的樣子。不一會兒，一個完美的迷宮滅火機器人就展現(xiàn)在了李俊面前。

 

　　李尹聰一回頭，發(fā)現(xiàn)同班的李俊早已進入第二階段—程序編寫。只見李俊胸有成竹地坐在那里，十分認(rèn)真地編寫著程序，沒過多久，迷宮滅火機器人的程序圖就慢慢浮現(xiàn)了出來。

　　最關(guān)鍵的一步到了，也就是仿真，機器人以及編寫的程序是否正確直接決定了仿真能否順利完成。

 

　　穆琛偉同學(xué)點擊了開始鍵，機器人開始了迷宮滅火之旅。只見機器人左拐右拐，在迷宮中尋找著蠟燭。突然，前面出現(xiàn)了個彎道，穆琛偉同學(xué)握緊了拳頭，眼睛緊緊地盯著屏幕上的機器人。機器人剛剛到達彎道，就按照編寫的程序開始左轉(zhuǎn)彎，看到機器人開始轉(zhuǎn)彎，穆琛偉同學(xué)深深吸了一口氣，然而接下來的一幕，卻攪亂了穆琛偉同學(xué)的心緒—機器人由于轉(zhuǎn)速過小，撞到了柱子上。

 

　　陸裕元老師看到這一幕，慢慢地走過來，鼓勵他道：“你的機器人轉(zhuǎn)速有點慢，應(yīng)該調(diào)快一些。”穆琛偉同學(xué)立即將機器人在轉(zhuǎn)彎時的速度調(diào)快，再一次進行操作，這一次機器人在轉(zhuǎn)彎時輕輕松松地轉(zhuǎn)了過去。機器人繼續(xù)在左拐右拐中前進著……蠟燭！蠟燭！蠟燭終于在屏幕上出現(xiàn)了！機器人立即轉(zhuǎn)向，然而同學(xué)們都沒料到，機器人在最后的轉(zhuǎn)彎時還是碰到了門柱，被卡在了那里。這一次，陸老師讓穆琛偉將機器人在轉(zhuǎn)彎時的速度再調(diào)快一些。

 

　　在所有人的目光下，穆琛偉又開始了機器人的仿真操作，迷宮滅火機器人雖然左拐右拐，但還算是比較穩(wěn)定的前進。蠟燭又一次出現(xiàn)了，這次機器人以較快速度向左拐，穩(wěn)穩(wěn)地停在了蠟燭前，開啟了電風(fēng)扇進行滅火。“OK!任務(wù)完成！”穆琛偉和同學(xué)們興奮地鼓起掌來。