因?yàn)榘盐詹缓梅较颍率炙緳C(jī)往往最怕在狹小的空間調(diào)頭，停車時(shí)遇到狹窄的停車位往往也只能放棄，由南理工泰州科技學(xué)院學(xué)生設(shè)計(jì)的“橫行霸道”汽車機(jī)器人未來(lái)或許就能幫你解決這些難題。

 

　　任意角度前行“霸道”汽車很靈活

 

　　近日，由南理工泰州科技學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院“達(dá)·芬奇密碼隊(duì)”設(shè)計(jì)的“橫行霸道”汽車機(jī)器人，在第五屆江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽暨第一屆全國(guó)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)大會(huì)選拔賽的機(jī)器人自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)項(xiàng)目比賽獲得一等獎(jiǎng)(季軍)。指導(dǎo)老師認(rèn)為，“橫行霸道”通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)齒輪，使車后輪呈現(xiàn)對(duì)稱張開和收攏這一設(shè)計(jì)既新穎又實(shí)用。

 

　　昨天，記者在該校的實(shí)驗(yàn)室里，看到了這個(gè)“橫行霸道”汽車機(jī)器人。說(shuō)是機(jī)器人，“橫行霸道”更像是一個(gè)電力驅(qū)動(dòng)的微型汽車，它長(zhǎng)約42厘米，寬約30厘米，高約6厘米，配備了汽車的四輪、操作系統(tǒng)、供電系統(tǒng)等。

 

　　設(shè)計(jì)者之一的高習(xí)瑋為記者展示了“橫行霸道”的運(yùn)行。將其放置在平地上，車輛行駛途中，前面兩個(gè)車輪可實(shí)現(xiàn)180°自由轉(zhuǎn)向，后面兩個(gè)車輪則可以實(shí)現(xiàn)90°的對(duì)稱轉(zhuǎn)向，橫著來(lái)、豎著來(lái)，甚至車子想要原地調(diào)頭或是前進(jìn)任意角度各個(gè)方向，都能輕松實(shí)現(xiàn)。全程使用遙控器控制，輸入相應(yīng)的轉(zhuǎn)角度數(shù)，瞬間實(shí)現(xiàn)輪胎打方向的動(dòng)作。

 

　　那又是如何精確控制角度的轉(zhuǎn)換呢？高習(xí)瑋說(shuō)，“橫行霸道”通過(guò)角度傳感器來(lái)限制角度，還配有限位開關(guān)，到設(shè)定的位置立馬停止輪胎驅(qū)動(dòng)，保證角度不偏離一度。

 

　　“因?yàn)檐囕喎较蜢`活，我們?cè)O(shè)計(jì)的這個(gè)車能完成許多車輛完成不了的難題。比如一般車輛調(diào)頭需要兩進(jìn)三退，‘橫行霸道’一把就能完成。再比如前方發(fā)生事故被堵在路上，它能橫著開出車列，迅速駛離。”高習(xí)瑋說(shuō)。

 

　　設(shè)計(jì)理念新穎正在申請(qǐng)專利

 

　　參與設(shè)計(jì)制作“橫行霸道”的共有韓凱凱、徐明、金志敏、高習(xí)瑋和李鑫5名同學(xué)，指導(dǎo)老師為該校機(jī)械學(xué)院的蔣勇、倪文彬兩位老師。

 

　　談起設(shè)計(jì)理念，另一位設(shè)計(jì)者金志敏說(shuō)，由于汽車數(shù)量的急劇增加，停車位緊缺的問(wèn)題變得日益尖銳。許多比較狹窄的車位或者角落，由于車輪轉(zhuǎn)向受限制的問(wèn)題，而被浪費(fèi)。合理利用有限的停車位是提高城市空間利用率的有效措施。“因此，我們對(duì)作品設(shè)計(jì)了橫向行駛、任意泊車的功能，可以更加高效地利用有限的土地資源。緩解停車位緊缺和不足的問(wèn)題。行駛起來(lái)更加靈活，可以有效地避免塞車和車禍。”金志敏說(shuō)。

 

　　今年5月，同學(xué)們完成了“橫行霸道”一代的制作，并且一直在不斷地改進(jìn)中。目前，“橫行霸道”已完成二代更新。二代將控制系統(tǒng)、主板都放在一塊PCB電路板上，節(jié)省了大量的空間，同時(shí)彌補(bǔ)了一代動(dòng)力不足、容易出現(xiàn)故障等問(wèn)題。

 

　　值得一提的是，從最初的創(chuàng)意，到每一個(gè)零件的加工、打磨，再到不斷提升更新，“橫行霸道”全都由學(xué)生們親手完成。高習(xí)瑋說(shuō)：“由構(gòu)思到設(shè)計(jì)到加工，再到裝配和調(diào)試，可以學(xué)到太多東西。有了想法就要大力創(chuàng)新，我們也歡迎更多的工科大學(xué)生加入到我們的隊(duì)伍中來(lái)，體會(huì)這種獨(dú)立開發(fā)新產(chǎn)品的過(guò)程。”

 

　　目前，同學(xué)們正在為“橫行霸道”申請(qǐng)專利，前期先往玩具市場(chǎng)投放。“目前還不能實(shí)現(xiàn)在一般汽車使用發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)這些功能，但只要再克服一些技術(shù)難題，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車都可以實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在電動(dòng)汽車行業(yè)在不斷發(fā)展，我們相信未來(lái)‘橫行霸道’一定可以不斷升級(jí)，有一天能真正地行駛在路上。”高習(xí)瑋說(shuō)。