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移動機(jī)器人自主行為技術(shù)與應(yīng)用 ——國家“863”計(jì)劃智能機(jī)器人專題專家組成員、 中科院沈陽自動化所研究員韓建達(dá)

   日期:2014-11-24     來源:中國網(wǎng)    作者:jy     評論:0    
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  特種機(jī)器人用于替代危險(xiǎn)繁重勞動,提高效率質(zhì)量,服務(wù)現(xiàn)代生活。2012年,特種機(jī)器人共銷售1.6萬套專業(yè)服務(wù)機(jī)器人,比2011年增長2%,銷售額約3.4億美元,比2011年增長1%.
 
  特種機(jī)器人種類包括:野外移動作業(yè)、專業(yè)清潔、檢查維護(hù)、建筑行業(yè)、物流行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、救援與安全、國防領(lǐng)域、水下、外骨骼、通用移動平臺、公共以及娛樂機(jī)器人。
 
  飛行機(jī)器人是特種機(jī)器人的一個(gè)代表,飛行機(jī)器人可以進(jìn)行自主起飛、降落、懸停、航跡跟蹤;動態(tài)威脅自主規(guī)避;動態(tài)目標(biāo)自主跟蹤;動平臺、甲板自主起降;自主健康診斷與容錯;自主編隊(duì)與隊(duì)形變換。飛行機(jī)器人用于高壓線路巡檢與輔助架設(shè)、水面油污處理、應(yīng)急救援、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、反恐與公共安全、大氣監(jiān)測。
 
  我國正在加快特種機(jī)器人研發(fā),專業(yè)服務(wù)機(jī)器人是繼工業(yè)之后,機(jī)器人另一大增長點(diǎn),有望在10年形成巨大的市場。中國已經(jīng)研制出多種類型的特種機(jī)器人樣機(jī),在各領(lǐng)域展開示范應(yīng)用。但是我國專業(yè)服務(wù)機(jī)器人亟須實(shí)用化、產(chǎn)品化、規(guī)模化應(yīng)用。我國將成為全球最大的機(jī)器人市場。
 
 
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