《西游記》中有這樣一個(gè)情節(jié)：朱紫國(guó)國(guó)王患病，孫悟空為其“懸絲診脈”。日前，“MRI（核磁儀）導(dǎo)航絲傳動(dòng)乳腺癌近距離粒子植入機(jī)器人”在第七屆全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)年會(huì)上亮相。“我們的智能機(jī)器人可以‘懸絲診病’，更能夠‘靶向’治療癌癥”。研發(fā)者之一、天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院本科生毛含舟表示。

 

　　“MRI（核磁儀）導(dǎo)航絲傳動(dòng)乳腺癌近距離粒子植入機(jī)器人”是利用絲傳動(dòng)，在X射線、超聲波、核磁儀等成像儀器導(dǎo)航下將一定劑量放射性粒子注射至病灶中，使其一直保留在體內(nèi)持續(xù)放射治療癌癥細(xì)胞的“靶向”治療方法。

 

　　據(jù)悉，乳腺癌困擾全球女性，中國(guó)約為47萬(wàn)人。治療乳腺癌有手術(shù)、化療、放療等方法。傳統(tǒng)的乳房切除手術(shù)和化療方法對(duì)于患者身體傷害較大，更會(huì)帶來(lái)心理上的創(chuàng)傷。天大師生研發(fā)的這款“核磁儀導(dǎo)航絲傳動(dòng)乳腺癌近距離粒子植入機(jī)器人”不僅能夠以最微小的創(chuàng)傷達(dá)到最好的手術(shù)效果，又能避免人工穿刺。天大師生設(shè)計(jì)了巧妙的“絲傳動(dòng)”。該機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)、升降、搖擺、前后進(jìn)針、推送藥物等所有動(dòng)作都是通過多條高強(qiáng)度的非金屬絲的巧妙纏繞來(lái)帶動(dòng)。由于是“懸絲診病”，電機(jī)可以放在離核磁共振儀較遠(yuǎn)的地方，也使醫(yī)生能夠“遠(yuǎn)程”操控，離放射性粒子更遠(yuǎn)一些。

 

　　“目前，我們正在實(shí)驗(yàn)中繼續(xù)測(cè)試它的性能。”毛含舟的指導(dǎo)教師、天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院副教授姜杉說(shuō)，“我們與影像部醫(yī)生合作研究，目標(biāo)是讓它能夠更快應(yīng)用于臨床。”