電影《變形金剛》中神奇的汽車人給世人印下了不可磨滅的記憶，還記得其中的汽車人么，近日，由北京聯(lián)合大學(xué)機(jī)電學(xué)院、北京森漢科技有限公司及北京益和木發(fā)展有限公司以汽車人為模版，研制出一款大型的全能機(jī)器人。

 

　　這個(gè)機(jī)器人身披紅色戰(zhàn)甲，身高2.5m，體重300kg，是個(gè)真正的大鐵漢。該機(jī)器人全身有400多個(gè)組件和1萬多個(gè)零件，擁有22個(gè)自由度，可以靈活地扭轉(zhuǎn)腰身，隨著《小蘋果》的音樂翩翩起舞，大、小臂以及十個(gè)手指均能單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，擺出各種手勢。

　　在演示現(xiàn)場，研制人員機(jī)器人的各種動(dòng)作進(jìn)行了詳細(xì)介紹。機(jī)器人下巴有1個(gè)自由度；脖子有2個(gè)自由度，可以上下左右運(yùn)動(dòng)，輸出30kg·cm扭矩；腰部有1個(gè)自由度，可以左右旋轉(zhuǎn)，輸出500kg·cm扭矩；每個(gè)大臂各有2個(gè)自由度，小臂也分別有2個(gè)自由度，大臂可輸出300kg·cm扭矩，小臂可輸出200kg·cm扭矩，手臂末端可輸出50kg外力，能夠輕松舉起30kg的重物，整個(gè)手臂可以進(jìn)行上下、左右運(yùn)動(dòng)，完成擺臂、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作；每只手有5根手指，每根手指有3個(gè)聯(lián)動(dòng)關(guān)節(jié)，由一根鋼絲拉動(dòng)，可以自如彎曲，每根鋼絲可以輸出15kg拉力。由此可見，機(jī)器人每一部分輸出的力量都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過普通人，是一個(gè)不折不扣的金剛巨人。

 

　　據(jù)介紹，該機(jī)器人的動(dòng)力可以采用AC220V的常用電，同時(shí)，機(jī)器人體內(nèi)附有一組備用鋰離子充電電池，在斷電的情況下，該電池可以保證機(jī)器人工作1小時(shí)以上。這樣一個(gè)大塊頭無論是放置在科技館、展廳，還是娛樂場館，都能產(chǎn)生巨大的吸引力，為娛樂和科普教育提供全新的交流媒介。

 

　　目前，該機(jī)器人只有上半身可以靈活運(yùn)動(dòng)，下半身雖然有腿有腳，但不能移動(dòng)。研究人員表示，該機(jī)器人作為硬件平臺，可以承載許多應(yīng)用，例如，將語音技術(shù)合成到機(jī)器人身上，機(jī)器人就可以作為展館的解說員；將視覺處理軟件加載到機(jī)器人身上，機(jī)器人就可以進(jìn)行人臉識別，手語識別。

 

　　目前北京聯(lián)合大學(xué)機(jī)電學(xué)院的機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)正在試圖為該機(jī)器人加上視覺功能，使其具有更高的智能，目前主要進(jìn)行手語識別的研究，期待不久的將來該機(jī)器人能夠和聾啞人進(jìn)行無障礙對話。

 

　　北京益和木發(fā)展有限公司主要銷售娛樂機(jī)器人產(chǎn)品，該款?yuàn)蕵窓C(jī)器人的面世，為提升其產(chǎn)品形象和品質(zhì)無疑起到巨大的推動(dòng)作用。