11月5日,第十五屆中國國際工業(yè)博覽會在上海隆重開幕;位于N1館的東莞李群自動化技術有限公司展示了最新的 Delta高速并聯(lián)工業(yè)機器人,這款機器人吸引了眾多業(yè)內人士的參觀和詢價,與以往同類工業(yè)機器人不同的是,這款機器人看不到“控制器”的所在,這又是國 內機器人的一大進步,本刊負責人現(xiàn)場計數(shù)此機器人的抓取速度130多次每分鐘;
Delta機器人是一種高速、輕載的并聯(lián)機器人,通常具有3~4個自由度,可以實現(xiàn)工作空間內的XYZ方向的平移以及繞Z軸的旋轉運動。
Delta并聯(lián)機器人驅動電動機安裝在固定地板上,大大減少了機器人運動過程中的慣量,機器人在運動過程中可以實現(xiàn)快速加減速,最快抓取速度可達2~4次/秒。配備視覺定位識別系統(tǒng),精度可達±0.1mm。
Delta并聯(lián)機器人具有重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點,加之配置視覺后能夠智能識別、檢測物體的優(yōu)點,主要應用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等快速分揀、抓取、裝配。