自從仿生學(xué)問(wèn)世以來(lái)，動(dòng)物王國(guó)一向是人們獲取設(shè)計(jì)靈感的源泉，從天空到陸地到海洋，通過(guò)模仿昆蟲(chóng)、鳥(niǎo)類(lèi)、哺*動(dòng)物、海洋生物的各種獨(dú)特的生理構(gòu)造，人類(lèi)的科技向前邁進(jìn)了一大步。最近佐治亞理工學(xué)院的研究人員就在研究貓，希望通過(guò)研究貓?jiān)诟呖章涞貢r(shí)的變化，解決未來(lái)機(jī)器人在高處著陸的安全問(wèn)題。
眾所周知的是，貓從高處落下，一般情況下都不會(huì)摔死，中國(guó)就戲稱(chēng)貓有“九條命”。貓?zhí)焐钠胶饽芰軓?qiáng)，在失去平衡的一瞬間，就可以把身體調(diào)整到最佳姿勢(shì)落下。加上它獨(dú)特的骨骼和肌肉結(jié)構(gòu)，可以讓它最大程度減少高空落地的傷害。雖然從理論上講，我們?nèi)祟?lèi)也可以在空中調(diào)整姿勢(shì)，但是肌肉力量和身體結(jié)構(gòu)限制了我們不可能像貓那樣靈活。
研究人員通過(guò)使用模擬實(shí)驗(yàn)的小型機(jī)器人后發(fā)現(xiàn)，影響實(shí)驗(yàn)的最主要因素還是機(jī)體的硬件部分。盡管經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)的模擬機(jī)器人已具備軟著陸所需的計(jì)算處理能力，機(jī)器人的身體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也能滿足特殊的需求，但是現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)和伺服技術(shù)使得硬件無(wú)法跟上軟件的響應(yīng)速度。
為了克服這個(gè)問(wèn)題，研究團(tuán)隊(duì)在實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)造了一個(gè)低引力環(huán)境。這使得研究人員得以全面收集“模擬下跌”的所有不確定因素，結(jié)合這些數(shù)據(jù)，給機(jī)器人足夠的時(shí)間在空中按照軟件的指令修正正確姿勢(shì)，讓它真正實(shí)現(xiàn)用“腳”軟著陸。
研究貓咪的行為模式，不僅僅是要解決機(jī)器人落地時(shí)減輕損害，也對(duì)提高機(jī)器人的靈活性很有幫助。在復(fù)雜環(huán)境或者極端的環(huán)境下，能更好的執(zhí)行救援和探險(xiǎn)任務(wù)。不過(guò)在電機(jī)和伺服技術(shù)取得突破進(jìn)展前，估計(jì)先幫喵星人打造一款外骨骼裝甲會(huì)更簡(jiǎn)單一些。
