在美國核電反應(yīng)堆一個在役冷凝水貯槽內(nèi)，一項由機器人操作的檢測工作順利完成。此前，這類檢查工作都是以工作人員潛水進入或清空水箱的人工檢查方式進行。
來自圣安東尼奧非破壞性分析公司(IHI)的工程師利用相控陣超聲波、渦流、激光掃描和高分辨率攝像頭相結(jié)合的方式對冷凝水貯槽底板進行檢查。所有這些設(shè)備都安裝在進行水下作業(yè)的機器人身上，這些機器人由機器人公司牛頓實驗室的工程師制造和操作。
該機器人能夠收集核能研究所要求的依照NEI09-14標準檢查所需要數(shù)據(jù)。利用機器人進行在役冷凝水貯槽的檢查，標志著機器人第一次被用于滿足NEI09-14要求的檢查工作。
