在今年的高交會(huì)上，機(jī)器人可以說(shuō)是當(dāng)之無(wú)愧的明星。三臺(tái)深圳制造的工業(yè)機(jī)器人完成了高交會(huì)的“開幕秀”。只見三個(gè)半人高的機(jī)器人手臂，不到一分鐘的時(shí)間將印有高交會(huì)字樣的12個(gè)方塊拼圖精確完成。這么炫酷的開幕方式源自深圳自主技術(shù)開發(fā)的本土機(jī)器人企業(yè)。

 

　　今年，深圳本土機(jī)器人參展企業(yè)數(shù)量突破了130家。會(huì)跳小蘋果的擬人機(jī)器人、會(huì)揮毫潑墨的書法機(jī)器人，以及應(yīng)用于生產(chǎn)線的工業(yè)機(jī)器人，今年的深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在高交會(huì)上均有亮眼體現(xiàn)。而今年的高交會(huì)院士論壇也聚焦“機(jī)器人與智能制造”，來(lái)自該領(lǐng)域的院士們也對(duì)正在如火如荼發(fā)展的機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研現(xiàn)狀提出了真知灼見。想象很美好，現(xiàn)實(shí)很骨感，在專家們眼中，機(jī)器人是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的綜合體現(xiàn)，攔路虎仍然很多。

 

　　娛樂(lè)人形機(jī)器人萌翻全場(chǎng)在5號(hào)館，會(huì)跳舞、翻跟斗的阿爾法機(jī)器人人氣頗旺，因?yàn)槠浜B(tài)可掬，看上去最像“人”。隨著小蘋果的音樂(lè)響起，阿爾法開始有節(jié)奏地?cái)[動(dòng)身體，手腳并用，雖然動(dòng)作仍算不上敏捷，但是憨頭憨腦、賣力表演非?？蓯邸０柗C(jī)器人的制造商來(lái)自深圳的本土公司優(yōu)必選。該公司副總經(jīng)理肖滿意介紹，阿爾法是公司耗資半億、耗時(shí)近5年研發(fā)的人形機(jī)器人，值得一提的是其16個(gè)關(guān)節(jié)的“舵機(jī)”均為自主研發(fā)，從今年上半年開始實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)。記者了解到，在智能娛樂(lè)人形機(jī)器人這方面，國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的產(chǎn)品尚比較少見。除了跳舞，阿爾法還可以踢足球、表演功夫，唱歌跳舞也不賴。肖滿意告訴記者，因?yàn)槎鏅C(jī)是自主研發(fā)，因此成本大大降低，目前售價(jià)約在五六千元左右，更加親民。而由于其采用的是3D可視化動(dòng)作編輯，所以降低了操控門檻，而對(duì)于熱衷動(dòng)手動(dòng)腦的“高級(jí)別”玩家來(lái)說(shuō)，也可以通過(guò)系統(tǒng)編程，任意編寫自己喜歡的動(dòng)作，極大程度的發(fā)揮個(gè)人DIY創(chuàng)意。服務(wù)型機(jī)器人功能多樣機(jī)器人不單單是娛樂(lè)性的，其服務(wù)性在本屆高交會(huì)上體現(xiàn)得尤為明顯。

 

　　深圳本土的機(jī)器人亮相各展館，可謂是令人眼花繚亂：在1號(hào)館可以現(xiàn)場(chǎng)揮毫潑墨的書法機(jī)器人、面部長(zhǎng)得像平板電腦的“替身機(jī)器人”，會(huì)送餐調(diào)酒的機(jī)器人，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)的功能更加多樣化，且更具想象力。在高交會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，有一款導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人除了外表很萌之外，還展現(xiàn)出售貨員的專業(yè)性，精準(zhǔn)的把每一件貨品的價(jià)格、特點(diǎn)一一展現(xiàn)。在反應(yīng)上也很快速，對(duì)于顧客提出的要求迅速給予回應(yīng)。“以后在售賣場(chǎng)可能就看不到售貨員了，而是被這些外表更加可愛的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人所替代。”現(xiàn)場(chǎng)的工程師向記者介紹說(shuō)，售貨員可能受到體能和精力的制約，需要安排兩班倒，而機(jī)器人則不受到限制。“每一個(gè)機(jī)器人可以準(zhǔn)備備用電池，哪怕是24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)都完全沒(méi)有問(wèn)題。”除了在商場(chǎng)可以用到機(jī)器人，日后餐廳里甚至酒吧里可能也見不到服務(wù)員了。除了導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人，在展會(huì)上展出的調(diào)酒機(jī)器人除了和人類調(diào)酒師一樣調(diào)出常見的幾款雞尾酒之外，還能在電腦數(shù)據(jù)庫(kù)存有七千種雞尾酒配方，使用時(shí)裝入酒水，機(jī)器人自動(dòng)將18種酒與上千種經(jīng)典雞尾酒配方比對(duì)，生成可以調(diào)出的經(jīng)典雞尾酒配方和分層雞尾酒配方，通常都有一百至幾百種。“味道沒(méi)有差別，甚至是更可口美味，在速度上也有優(yōu)勢(shì)，為何不選用機(jī)器人呢？”

 

　　工業(yè)機(jī)器人：企業(yè)需求催旺產(chǎn)業(yè)對(duì)于工廠企業(yè)來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人是他們最為關(guān)注的。近年來(lái)春節(jié)后的用工荒一直困擾著珠三角制造業(yè)，深圳也不例外。在如此背景之下，不少企業(yè)開始將工業(yè)機(jī)器人逐步引入到生產(chǎn)流水線。而在今年的高交會(huì)上，5號(hào)館的工業(yè)機(jī)器人展區(qū)也令人印象深刻。不僅有機(jī)器人核心部件的展示，還有點(diǎn)接、焊錫、沖壓、檢測(cè)等中小型自動(dòng)化設(shè)備，大型機(jī)器人工作站和沖壓、焊接切割的單一機(jī)器人集中出現(xiàn)。“工業(yè)機(jī)器人”已大規(guī)模應(yīng)用在珠三角的制造業(yè)中，運(yùn)用在裝備制造、新材料、IT、LED等領(lǐng)域，在組裝、搬運(yùn)、點(diǎn)焊、噴漆等部分崗位，已有大量工業(yè)機(jī)器人“上崗”。根據(jù)相關(guān)部門的統(tǒng)計(jì)，深圳的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值已達(dá)200億元，而根據(jù)深圳市政府梯次產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被列入到未來(lái)產(chǎn)業(yè)，將成為深圳今后著力發(fā)展的重點(diǎn)。“一個(gè)機(jī)器人完全可以替代2~3個(gè)工人，從成本而言，1年內(nèi)可能體現(xiàn)不出來(lái)，但是從第二年就可以明顯的體現(xiàn)出節(jié)約人力成本后帶來(lái)的利潤(rùn)。”深圳歐鍇機(jī)器人公司業(yè)務(wù)副總麥志佳向記者表示，他們生產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)器人每年的銷售量在千臺(tái)以上，主要是一些物流企業(yè)的貨運(yùn)場(chǎng)在使用，而這個(gè)銷售數(shù)量每年還在增加。國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)約420家專門研究智能自動(dòng)化的工程師孫大衛(wèi)對(duì)市場(chǎng)做過(guò)一個(gè)調(diào)查，截至今年9月，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)約420家，各省市在建機(jī)器人工廠超過(guò)30個(gè)；資本市場(chǎng)上，具備機(jī)器人概念的上市公司達(dá)40多家。“企業(yè)對(duì)于機(jī)器人的需求逐年日益增大，因此加入機(jī)器人制造行業(yè)的企業(yè)也越來(lái)越多。”在高交會(huì)開幕前夕，深圳經(jīng)貿(mào)信委啟動(dòng)實(shí)施2014年度機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)資金第一批產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)提升計(jì)劃和企業(yè)技術(shù)裝備和管理提升計(jì)劃，計(jì)劃中提出重點(diǎn)支持智能控制焊接、重載搬運(yùn)、柔性裝配等工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化輔助設(shè)備；家庭服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療健康機(jī)器人、特種服務(wù)機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人。思考機(jī)器人代替真人要走的路還很長(zhǎng)不過(guò)，目前“機(jī)器人換人”仍需要一個(gè)漫長(zhǎng)過(guò)程。“目前制造型企業(yè)中較常見的是使用半自動(dòng)化機(jī)器人，只能在部分工藝上替代工人，因此能節(jié)約的成本很有限。”孫大衛(wèi)日前在深圳舉行的廣東先進(jìn)裝備制造產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟秘書處舉辦的“機(jī)器人換人”專題研討會(huì)上直言。孫大衛(wèi)認(rèn)為，要想真正實(shí)現(xiàn)企業(yè)縮減成本增加利潤(rùn)，機(jī)器人換人必經(jīng)三個(gè)發(fā)展階段。目前大部分企業(yè)都是使用半自動(dòng)化的技術(shù)設(shè)備替換部分手工勞動(dòng)的工人，而更高階段則是全自動(dòng)化技術(shù)的設(shè)備替換只掌握半自動(dòng)化技術(shù)的工程師和工人。“最終理想的，也是真正的機(jī)器人換人則是具有云端智能化技術(shù)的設(shè)備替換只掌握全自動(dòng)化技術(shù)的工程師。”孫大衛(wèi)說(shuō)，距離這個(gè)理想還有很多路要走。

 

　　而在上周日的院士論壇上，機(jī)械工程專家、中國(guó)工程院院士譚建榮也提及目前很多企業(yè)面臨招工難，有機(jī)器人換人的需求，而機(jī)器人流水線布局有其復(fù)雜性，要使機(jī)器人末端執(zhí)行器以合理的姿態(tài)到達(dá)指定的空間位置。他還透露目前存在的一個(gè)狀況是，盡管很多企業(yè)有迫切的需求，但是對(duì)于機(jī)器人這個(gè)新事物來(lái)說(shuō)，很多企業(yè)不會(huì)操作也不會(huì)編程。擬人化是機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)值得一提的是，今年的高交會(huì)院士論壇也聚焦“機(jī)器人與智能制造”，而且高交會(huì)期間不止一個(gè)論壇討論機(jī)器人的發(fā)展。中國(guó)科學(xué)院院士、中國(guó)機(jī)器人專家熊有倫教授認(rèn)為機(jī)器人科學(xué)與制造科學(xué)、生命科學(xué)和信息科學(xué)緊密相連，他建議中國(guó)科學(xué)院應(yīng)該將機(jī)器人看作科學(xué)問(wèn)題來(lái)進(jìn)行。他說(shuō)，在機(jī)器人科學(xué)方面，要關(guān)注顛覆性的技術(shù)。他舉例說(shuō)，1991年研制出我國(guó)首套基于微機(jī)的機(jī)器人離線編程系統(tǒng)HOLPS應(yīng)用于東風(fēng)汽車公司的噴漆自動(dòng)生產(chǎn)線，用的微機(jī)就是“APPLE2”，微機(jī)就是顛覆性技術(shù)，而APPLE2是喬布斯和他的伙伴在車庫(kù)里創(chuàng)建的公司成立的，所以這提醒要關(guān)注年輕人的創(chuàng)新。機(jī)械工程專家、中國(guó)工程院院士譚建榮認(rèn)為，有一種說(shuō)法是大數(shù)據(jù)、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)和智能化生產(chǎn)將催生第三次工業(yè)革命，其中智能化生產(chǎn)指的就是3D打印和機(jī)器人。

 

　　機(jī)器人的出現(xiàn)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)帶來(lái)變化，表現(xiàn)在數(shù)字化、智能化、擬人化和綠化。“過(guò)去機(jī)器人看著不是人，現(xiàn)在像人，未來(lái)很有可能是人。擬人化是機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)。”而智慧機(jī)器人要有對(duì)外界的感知和理解能力，自我決策與應(yīng)變能力，腦機(jī)信息的交互能力以及大腦思維活動(dòng)的臨場(chǎng)感。他認(rèn)為，從人畜代替的機(jī)械化到按部就班的自動(dòng)化，再到隨機(jī)應(yīng)變的智慧化，最后到心想事成的腦控化，“心想事成”是制造科學(xué)的最高境界。掃描骨骼機(jī)器人：小身材成就大力士在5號(hào)館，記者見到，中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院研發(fā)的負(fù)重外骨骼機(jī)器人雖然身材小，但是堪比大力士。據(jù)介紹，外骨骼機(jī)器人是應(yīng)用于正常人負(fù)重行走的穿戴式機(jī)器人，該負(fù)重外骨骼機(jī)器人具有8個(gè)主動(dòng)關(guān)節(jié)，4個(gè)被動(dòng)關(guān)節(jié)，采用液壓的驅(qū)動(dòng)方式，能夠提供更大的負(fù)重能力，可以幫助穿戴者負(fù)重50~100kg正常行走。負(fù)重外骨骼機(jī)器人在民用方面它也具有廣闊的應(yīng)用前景：抗險(xiǎn)救災(zāi)，建筑施工，工廠勞作等。