“爸爸們”對他們的“屌絲娃”寄予厚望。

 

　　中國機器人大賽暨RoboCup公開賽國內(nèi)是最具影響力、最具權(quán)威性的機器人技術(shù)大賽，本次大賽共吸引了包括清華、科大在內(nèi)的185所高校近3000人報名，海軍工程大學“海之魂”代表隊今年首次參賽。

 

　　誰也沒想到，當“海之魂”代表隊走進全國機器人大賽的會場時，首先看到的竟是上圖這位高冷傲嬌的美女機器人……“海之魂”號的7個“爸爸”，瞅了瞅自己懷中其貌不揚的“孩兒“，頓時緊張了起來。

 

　　“換手”的拉鋸戰(zhàn)

 

　　“從為機器人取名的那天起，我們7個人就把它當成了自己的孩子。”團隊指導(dǎo)教員、該校兵器系武器對抗教研室副主任張志強逢人便這樣介紹讓他引以為豪的“海之魂”號機器人。

 

　　可當9月下旬，2014年中國機器人大賽預(yù)賽在哈爾濱舉行之時。卻有4名隊員不能陪“海之魂”號參賽。無奈之下，最年長的“爸爸”張志強教員只好帶著另外兩名隊員周敏佳和任建錚“打頭陣”。

 

　　雖然順利通過了預(yù)賽，但是比賽中暴露的“海之魂”號機械抓手小、靈活度不高的問題成了3位“爸爸”的心病。任建錚甚至斷言：“如果我們不解決預(yù)賽中暴露的問題草率參加決賽，獲勝的幾率微乎其微……

 

　　國慶前夕，4名學員剛剛完成航海實習任務(wù)返校就因為“孩子”的事聚集在了一起。“目前時間有限，‘海之魂’號機器人靈活度的問題一時無法改變，我們只能從機械抓手的大小下手！”負責程序設(shè)計的尹容華想出的這個權(quán)宜之計獲得其他隊員的贊同。

 

　　說干就干，7位“爸爸”分工合作，各顯神通：隊長李東想方設(shè)法搜集相關(guān)材料，與孫毛毛共同敲定機器人全新抓手設(shè)計方案；尹容華按照新方案調(diào)試程序；負責操作“海之魂”號機器人的任建錚繼續(xù)與頑皮的“孩子”磨合……每當遇到困難，大家總能從教員和工廠師傅那里得到莫大的支持與幫助。

 

　　在國慶假期結(jié)束當天，一個全新的“海之魂”號終于誕生了。從預(yù)賽結(jié)束到改進后的機器人“新鮮出爐”，拉鋸戰(zhàn)已經(jīng)整整持續(xù)了半個月。

 

　　首戰(zhàn)就“怯場”了

 

　　10月11日，安徽合肥。“海之魂”號和它的“爸爸”們首度亮相全國機器人大賽決賽。

 

　　比賽剛開始，一切都在“爸爸”們預(yù)料之中進行，“水下作業(yè)”項目進行得有條不紊。比賽中途，突如的其來意外讓所有人始料未及。通過電纜遠程控制“海之魂”號機器人的軍用電腦突然藍屏，重新啟動后問題依然存在，無奈之下只能忍痛選擇放棄第一場比賽。

 

　　事后“爸爸”們找到了出現(xiàn)問題的原因：由于當天比賽隊伍過多，插線板線路冗長，導(dǎo)致軍用電腦的功率遠低于其額定功率而無法正常工作。尹容華對此非常不甘心：“首場比賽竟然如此收場，這樣的結(jié)果我們誰都無法接受。當時在空調(diào)房里，我竟然出了一身冷汗！”

 

　　自己的孩子連臺都沒上就敗下陣來，讓“爸爸”們慚愧不已。李東感慨道：“當時看到‘海之魂’在水中懸浮不能前行，我們卻無能為力，心里真不是個滋味?。?rdquo;在接下來的比賽中，能否實現(xiàn)讓“海之魂”號一炮走紅，每個人心里都打了一個大大的問號。

 

　　寶貝的逆襲

 

　　就在整個團隊都為首場決賽告負而一蹶不振時，組委會做出了客觀評價：“除去軍用電腦突然斷電的因素，‘海之魂’團隊的表現(xiàn)還是相當不錯的！”吳南洋告訴筆者說：“經(jīng)歷過巨大的打擊后，這突如其來的肯定特別提氣。”

 

　　“爸爸”們迅速調(diào)整好心態(tài)，投入到接下來的比賽中。由于掃除了“功率不足”的障礙，“海之魂”號在第二場比賽中的表現(xiàn)所向披靡。面對實力強勁、有著較長參賽記錄的某地方大學生隊伍，“海之魂”號在任建錚的操作下，沉穩(wěn)而又犀利，順利夾起兩塊“礦石”徑直游向指定區(qū)域投放，往返兩次之后，它已經(jīng)夾著最后一塊礦石沖向指定區(qū)域，而此時對手還在搬運著第三塊礦石。完成搬運工作之后，“海之魂”號率先將“水聽器”順利插到指定地點，與此同時，比賽場地旁邊響起了一陣歡呼聲，那是“海之魂”號的爸爸們在為“孩子”的出色表現(xiàn)在喝彩！

 

　　最終，實現(xiàn)逆襲的”海之魂“號代表隊贏得機器人水下對抗比賽特等獎和水下作業(yè)比賽一等獎的驕人成績。

 

　　走下領(lǐng)獎臺那一刻，手捧“海之魂”號機器人的李東難掩激動心情：“盡管‘海之魂’號不會說話，但他一定和我們一樣高興，也期待著將來能取得更多更大的榮譽。“