“爸爸們”對(duì)他們的“屌絲娃”寄予厚望。

 

　　中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽國(guó)內(nèi)是最具影響力、最具權(quán)威性的機(jī)器人技術(shù)大賽，本次大賽共吸引了包括清華、科大在內(nèi)的185所高校近3000人報(bào)名，海軍工程大學(xué)“海之魂”代表隊(duì)今年首次參賽。

 

　　誰(shuí)也沒(méi)想到，當(dāng)“海之魂”代表隊(duì)走進(jìn)全國(guó)機(jī)器人大賽的會(huì)場(chǎng)時(shí)，首先看到的竟是上圖這位高冷傲嬌的美女機(jī)器人……“海之魂”號(hào)的7個(gè)“爸爸”，瞅了瞅自己懷中其貌不揚(yáng)的“孩兒“，頓時(shí)緊張了起來(lái)。

 

　　“換手”的拉鋸戰(zhàn)

 

　　“從為機(jī)器人取名的那天起，我們7個(gè)人就把它當(dāng)成了自己的孩子。”團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)教員、該校兵器系武器對(duì)抗教研室副主任張志強(qiáng)逢人便這樣介紹讓他引以為豪的“海之魂”號(hào)機(jī)器人。

 

　　可當(dāng)9月下旬，2014年中國(guó)機(jī)器人大賽預(yù)賽在哈爾濱舉行之時(shí)。卻有4名隊(duì)員不能陪“海之魂”號(hào)參賽。無(wú)奈之下，最年長(zhǎng)的“爸爸”張志強(qiáng)教員只好帶著另外兩名隊(duì)員周敏佳和任建錚“打頭陣”。

 

　　雖然順利通過(guò)了預(yù)賽，但是比賽中暴露的“海之魂”號(hào)機(jī)械抓手小、靈活度不高的問(wèn)題成了3位“爸爸”的心病。任建錚甚至斷言：“如果我們不解決預(yù)賽中暴露的問(wèn)題草率參加決賽，獲勝的幾率微乎其微……

 

　　國(guó)慶前夕，4名學(xué)員剛剛完成航海實(shí)習(xí)任務(wù)返校就因?yàn)?ldquo;孩子”的事聚集在了一起。“目前時(shí)間有限，‘海之魂’號(hào)機(jī)器人靈活度的問(wèn)題一時(shí)無(wú)法改變，我們只能從機(jī)械抓手的大小下手！”負(fù)責(zé)程序設(shè)計(jì)的尹容華想出的這個(gè)權(quán)宜之計(jì)獲得其他隊(duì)員的贊同。

 

　　說(shuō)干就干，7位“爸爸”分工合作，各顯神通：隊(duì)長(zhǎng)李東想方設(shè)法搜集相關(guān)材料，與孫毛毛共同敲定機(jī)器人全新抓手設(shè)計(jì)方案；尹容華按照新方案調(diào)試程序；負(fù)責(zé)操作“海之魂”號(hào)機(jī)器人的任建錚繼續(xù)與頑皮的“孩子”磨合……每當(dāng)遇到困難，大家總能從教員和工廠師傅那里得到莫大的支持與幫助。

 

　　在國(guó)慶假期結(jié)束當(dāng)天，一個(gè)全新的“海之魂”號(hào)終于誕生了。從預(yù)賽結(jié)束到改進(jìn)后的機(jī)器人“新鮮出爐”，拉鋸戰(zhàn)已經(jīng)整整持續(xù)了半個(gè)月。

 

　　首戰(zhàn)就“怯場(chǎng)”了

 

　　10月11日，安徽合肥。“海之魂”號(hào)和它的“爸爸”們首度亮相全國(guó)機(jī)器人大賽決賽。

 

　　比賽剛開(kāi)始，一切都在“爸爸”們預(yù)料之中進(jìn)行，“水下作業(yè)”項(xiàng)目進(jìn)行得有條不紊。比賽中途，突如的其來(lái)意外讓所有人始料未及。通過(guò)電纜遠(yuǎn)程控制“海之魂”號(hào)機(jī)器人的軍用電腦突然藍(lán)屏，重新啟動(dòng)后問(wèn)題依然存在，無(wú)奈之下只能忍痛選擇放棄第一場(chǎng)比賽。

 

　　事后“爸爸”們找到了出現(xiàn)問(wèn)題的原因：由于當(dāng)天比賽隊(duì)伍過(guò)多，插線板線路冗長(zhǎng)，導(dǎo)致軍用電腦的功率遠(yuǎn)低于其額定功率而無(wú)法正常工作。尹容華對(duì)此非常不甘心：“首場(chǎng)比賽竟然如此收?qǐng)觯@樣的結(jié)果我們誰(shuí)都無(wú)法接受。當(dāng)時(shí)在空調(diào)房里，我竟然出了一身冷汗！”

 

　　自己的孩子連臺(tái)都沒(méi)上就敗下陣來(lái)，讓“爸爸”們慚愧不已。李東感慨道：“當(dāng)時(shí)看到‘海之魂’在水中懸浮不能前行，我們卻無(wú)能為力，心里真不是個(gè)滋味??！”在接下來(lái)的比賽中，能否實(shí)現(xiàn)讓“海之魂”號(hào)一炮走紅，每個(gè)人心里都打了一個(gè)大大的問(wèn)號(hào)。

 

　　寶貝的逆襲

 

　　就在整個(gè)團(tuán)隊(duì)都為首場(chǎng)決賽告負(fù)而一蹶不振時(shí)，組委會(huì)做出了客觀評(píng)價(jià)：“除去軍用電腦突然斷電的因素，‘海之魂’團(tuán)隊(duì)的表現(xiàn)還是相當(dāng)不錯(cuò)的！”吳南洋告訴筆者說(shuō)：“經(jīng)歷過(guò)巨大的打擊后，這突如其來(lái)的肯定特別提氣。”

 

　　“爸爸”們迅速調(diào)整好心態(tài)，投入到接下來(lái)的比賽中。由于掃除了“功率不足”的障礙，“海之魂”號(hào)在第二場(chǎng)比賽中的表現(xiàn)所向披靡。面對(duì)實(shí)力強(qiáng)勁、有著較長(zhǎng)參賽記錄的某地方大學(xué)生隊(duì)伍，“海之魂”號(hào)在任建錚的操作下，沉穩(wěn)而又犀利，順利夾起兩塊“礦石”徑直游向指定區(qū)域投放，往返兩次之后，它已經(jīng)夾著最后一塊礦石沖向指定區(qū)域，而此時(shí)對(duì)手還在搬運(yùn)著第三塊礦石。完成搬運(yùn)工作之后，“海之魂”號(hào)率先將“水聽(tīng)器”順利插到指定地點(diǎn)，與此同時(shí)，比賽場(chǎng)地旁邊響起了一陣歡呼聲，那是“海之魂”號(hào)的爸爸們?cè)跒?ldquo;孩子”的出色表現(xiàn)在喝彩！

 

　　最終，實(shí)現(xiàn)逆襲的”海之魂“號(hào)代表隊(duì)贏得機(jī)器人水下對(duì)抗比賽特等獎(jiǎng)和水下作業(yè)比賽一等獎(jiǎng)的驕人成績(jī)。

 

　　走下領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)那一刻，手捧“海之魂”號(hào)機(jī)器人的李東難掩激動(dòng)心情：“盡管‘海之魂’號(hào)不會(huì)說(shuō)話，但他一定和我們一樣高興，也期待著將來(lái)能取得更多更大的榮譽(yù)。“