一個(gè)棒球運(yùn)動(dòng)員需要做的事情非常多，包括扔球、擊球、接球，甚至跑壘等。人類能夠完成這一系列的運(yùn)動(dòng)，是因?yàn)槿祟悡碛型暾乃季S以及發(fā)達(dá)的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)。但如果是機(jī)器人呢？想要讓一個(gè)機(jī)器人完成這所有的任務(wù)，是不是有點(diǎn)強(qiáng)“人”所難了。

　　現(xiàn)在，日本東京大學(xué)的石川渡邊實(shí)驗(yàn)室正致力于研發(fā)出一款終極的全能型棒球機(jī)器人。此前，該團(tuán)隊(duì)一直致力于開發(fā)能夠參與棒球運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人。過去幾年中，他們研發(fā)出了一系列能夠獨(dú)立完成任務(wù)的機(jī)器人，例如能獨(dú)立完成投球、擊球或者跑壘的單項(xiàng)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人。

 

　　“我們一直致力于研發(fā)棒球運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，并且現(xiàn)在已經(jīng)研發(fā)出一系列能夠獨(dú)立完成單一動(dòng)作的機(jī)器人，例如說扔球、擊球等。”研發(fā)團(tuán)隊(duì)在其網(wǎng)站頁面上這樣寫道。“我們通過高速攝像機(jī)和實(shí)時(shí)反饋技術(shù)來完成這一目標(biāo)。”

 

　　每一個(gè)機(jī)器人只完成一個(gè)棒球運(yùn)動(dòng)中的單項(xiàng)任務(wù)。例如說投球型機(jī)器人采用類人形的手指，并使用手指來控制投球時(shí)的精度，投進(jìn)擊球區(qū)域的準(zhǔn)確度可達(dá)到90%。而擊球型機(jī)器人能夠借助高速立體視覺系統(tǒng)跟蹤球體，并調(diào)整擊打的位置準(zhǔn)確進(jìn)行擊棒球。雙足跑步機(jī)器人采用告訴視覺反饋來調(diào)整步伐并實(shí)時(shí)保持平衡，最后兩個(gè)接球型機(jī)器臂可以高速跟蹤來球，以每秒鐘10次開合手套的速度接球。該團(tuán)隊(duì)通過開發(fā)的一套追蹤系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)平移和傾斜來實(shí)現(xiàn)對追蹤目標(biāo)的高速視覺追蹤及反饋，從而使機(jī)器人能夠完成一系列高質(zhì)量的棒球動(dòng)作。

 

　　目前，該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)將機(jī)器人與東京大學(xué)棒球俱樂部球員比賽的視頻上傳至YouTube網(wǎng)站，從視頻中可以清楚的看到機(jī)器人團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢十分明顯。

 

　　現(xiàn)階段，渡邊石川實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)需要解決的問題就是如何將這些單一運(yùn)動(dòng)項(xiàng)的機(jī)器人技術(shù)融合在一起。正是由于現(xiàn)階段單一運(yùn)動(dòng)相的棒球機(jī)器人給我們留下了深刻的印象，所以現(xiàn)在我們更加期待他們能夠研發(fā)出足以挑戰(zhàn)人類棒球運(yùn)動(dòng)員的人形棒球機(jī)器人，看看它們能夠給我們帶來什么樣的驚喜。