水面航行、水下調(diào)試、海底觀察、水下定高定向航行、水下定位、海纜路由探測(cè)。日前，浙江省舟山市供電公司海洋輸電技術(shù)研究中心聯(lián)合北京國網(wǎng)富達(dá)在海纜基地碼頭完成了有纜遙控水下機(jī)器人（ROV）首次現(xiàn)場(chǎng)海域試驗(yàn)，填補(bǔ)了我國自主研發(fā)水下機(jī)器人進(jìn)行海纜運(yùn)行維護(hù)技術(shù)的空白。
此次試驗(yàn)歷時(shí)18天，系統(tǒng)地檢驗(yàn)了水下機(jī)器人系統(tǒng)的各項(xiàng)功能，為其正式轉(zhuǎn)入運(yùn)行應(yīng)用提供了技術(shù)準(zhǔn)備。
試驗(yàn)成功后，水下機(jī)器人將用于海纜運(yùn)行維護(hù)作業(yè)，可以取代以往潛水員水下作業(yè)的工作模式，解決人工作業(yè)時(shí)間短、安全風(fēng)險(xiǎn)高的問題，同時(shí)也突破了深水區(qū)海纜無法巡檢的難題，可大幅提高海纜運(yùn)檢的智能化水平。
