中科大可佳機(jī)器人團(tuán)隊(duì)提出，將云機(jī)器人技術(shù)與智能織物技術(shù)相結(jié)合，利用廉價的智能織物作為非機(jī)載傳感器，廣泛用于室內(nèi)環(huán)境中與人活動相關(guān)的信息感知手段，從而顯著地提高機(jī)器人的環(huán)境感知能力，并具有比傳統(tǒng)傳感器更低廉的價格和更好的隱私保護(hù)潛能。針對海量感知信息對機(jī)器人實(shí)時規(guī)劃產(chǎn)生的計(jì)算障礙，他們提出了一種新的室內(nèi)定位規(guī)劃算法，顯著地提高了規(guī)劃性能，已可滿足普通家庭或辦公環(huán)境中機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃的響應(yīng)時間和規(guī)劃精度要求。

 

　　在11月8日結(jié)束的第三屆國際機(jī)器人智能技術(shù)及應(yīng)用學(xué)術(shù)大會上，報告上述研究成果的論文獲唯一的“最佳大會論文獎”，并獲代表該大會最高榮譽(yù)的、唯一的金鑰匙獎?wù)隆Ｕ撐牡谝蛔髡呤侵锌拼笥?jì)算機(jī)學(xué)院博士生孫昊。