隨著機(jī)器人和云計(jì)算等領(lǐng)域的快速發(fā)展，如何更好地獲取和利用機(jī)器人機(jī)載傳感器以外的感知信息，使機(jī)器人能夠更加廣泛、有效地感知環(huán)境，從而為用戶提供更加優(yōu)質(zhì)、高效的服務(wù)，并降低感知成本，成為機(jī)器人和普適計(jì)算等領(lǐng)域的一個(gè)新課題。

 

　　我?？杉褭C(jī)器人團(tuán)隊(duì)硬件組提出，將云機(jī)器人技術(shù)與智能織物技術(shù)相結(jié)合，利用廉價(jià)的智能織物作為非機(jī)載傳感器，廣泛用于室內(nèi)環(huán)境中與人活動(dòng)相關(guān)的信息感知手段，從而顯著地提高機(jī)器人的環(huán)境感知能力，并具有比傳統(tǒng)傳感器更低廉的價(jià)格和更好的隱私保護(hù)潛能。針對(duì)海量感知信息對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)規(guī)劃產(chǎn)生的計(jì)算障礙，提出了一種新的室內(nèi)定位規(guī)劃算法，顯著地提高了規(guī)劃性能，已可滿足普遍家庭或辦公環(huán)境中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的響應(yīng)時(shí)間和規(guī)劃精度要求。在11月8日結(jié)束的第三屆國(guó)際機(jī)器人智能技術(shù)及應(yīng)用（The Third International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications）學(xué)術(shù)大會(huì)上，報(bào)告該研究成果的論文Exponential Backoff-Sampling RRT For Smart Carpet獲得唯一的“最佳大會(huì)論文獎(jiǎng)”（The Best Conference Paper Award），并獲頒代表大會(huì)最高榮譽(yù)的、唯一的金鑰匙獎(jiǎng)?wù)?。論文第一作者為?jì)算機(jī)學(xué)院博士生孫昊。

　　國(guó)際機(jī)器人智能技術(shù)及應(yīng)用學(xué)術(shù)大會(huì)是一個(gè)以機(jī)器人智能為主題的專題學(xué)術(shù)會(huì)議，會(huì)議議題包括機(jī)器人認(rèn)知智能、行為智能、社會(huì)智能、環(huán)境智能等領(lǐng)域。來自中國(guó)、美國(guó)、德國(guó)、日本、韓國(guó)、加拿大、新加坡、新西蘭、丹麥等17個(gè)國(guó)家和地區(qū)的100余名正式代表參加了本屆大會(huì)。我校陳小平教授應(yīng)邀作了大會(huì)的第一個(gè)全會(huì)報(bào)告（plenary talk），題為Expanding Robot Intelligence with Open Knowledge under the Context of Human-Robot Society。報(bào)告較系統(tǒng)地介紹了可佳機(jī)器人的研究進(jìn)展，提出了云機(jī)器人技術(shù)三條基本原理，并報(bào)告了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，引起與會(huì)者的熱烈反響，并為我校和卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)共同牽頭的云機(jī)器人平臺(tái)吸引了新的加盟單位。

 

　　上述工作得到了國(guó)家自然科學(xué)基金、教育部博士點(diǎn)基金和我校重要方向培育基金的支持。