茫茫大海,失事設(shè)備如何快速定位?幽暗海底,如何確定輸油管線泄露位置?哈爾濱工程大學(xué)“E唯協(xié)會”水下機(jī)器人團(tuán)隊研制出的智能水下機(jī)器人,讓搜救人員不用再像過去那樣靠遙控深潛器在海底搜索失事設(shè)備,讓管線維護(hù)工人只需將其放入海中就能得知泄露的具體位置。
“E唯協(xié)會”負(fù)責(zé)人王憲彬介紹,會入海的水下機(jī)器人名叫自主式水下機(jī)器人,內(nèi)部帶有計算機(jī)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng),可按照設(shè)定航線自主的完成指定任務(wù)。搭載超短基線水聲定位系統(tǒng),可實現(xiàn)水聲定位與導(dǎo)航功能。分別帶有前視和下視兩個攝像頭,可拍攝水下圖像。
“E唯”機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊不僅致力于水下機(jī)器人的研究,也關(guān)注天上飛的。用同學(xué)們的話說就是機(jī)器人創(chuàng)新要“上天入海”。采訪中,“E唯協(xié)會”成員為記者演示了六旋翼飛行器。飛行器采用六個螺旋槳作為動力,可實現(xiàn)大載荷飛行。帶有姿態(tài)測量單元和GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合自動駕駛軟件,可實現(xiàn)自主起飛、自主降落、自主航線飛行、空中懸停等。搭載自穩(wěn)云臺,可用于航拍、航測、空中偵察、搜索救援等。
在黑龍江省高校,上天的機(jī)器人還有很多。哈爾濱工業(yè)大學(xué)是一所以航天特色為主的高校,在機(jī)器人創(chuàng)新方面,自然少不了航天機(jī)器人。無論是智能月球車,還是可拓展型機(jī)械類實用教具都讓人嘖嘖稱奇。
機(jī)器人,一個讓無數(shù)人感到神奇又充滿幻想的科技精靈,曾經(jīng)無數(shù)次出現(xiàn)在小說、電影的虛擬世界里,出現(xiàn)在孩子們的幻想王國中。在哈工程和哈工大的采訪中,我們深刻的感受到我們的身邊就存在著這樣一個神奇而又真實的“機(jī)器人世界”。學(xué)生們將曾經(jīng)的夢想變?yōu)楝F(xiàn)實,也讓我們的世界更加豐富多彩。