相較于組建結(jié)構(gòu)復(fù)雜工序繁瑣的機(jī)器人而言，選擇在家3D打印一個鉛筆機(jī)器人要容易很多，只需四支鉛筆作為其支撐和行走用的四肢，既堅固同時還能支撐3D打印的機(jī)器人外殼以及電子器件，外型十分可愛。
據(jù)該款機(jī)器人的設(shè)計者Randy介紹，“目前，這款3D打印的機(jī)器人仍是試驗(yàn)階段，制造一個像這樣能夠切換其前平衡中心的步行者機(jī)器人的想法，已在我心中數(shù)年。此前，用手上現(xiàn)成的零部件去實(shí)現(xiàn)它總是相當(dāng)麻煩?，F(xiàn)在，通過3D打印技術(shù)這些都不再是阻礙，所需要的零部件都可以很輕松地打印完成，機(jī)器人總共用時兩天左右。”
如果你也想嘗試一下制作一個鉛筆機(jī)器人，除了一臺3D打印機(jī)、線材外，你還需要一些電子設(shè)備，例如兩個標(biāo)準(zhǔn)的伺服、一塊Arduino芯片、一個40針插座、PCP，以及一個9V的電池（及電池配件）為其供電。
正如前面所說，機(jī)器人的腿部使用了四根標(biāo)準(zhǔn)鉛筆，將橡皮一端插入插槽中即可。但在后面的電子器件裝配和編程上，有一定的難度。不過，Randy提供了詳細(xì)的教程令過程變得相對簡單，只要具有簡單的焊接和布線經(jīng)驗(yàn)，即可根據(jù)教程指導(dǎo)完成所有步驟。
最后，將電路板上插座的Arduino固定好后，再將電池安裝在其底部，就可以為Arduino進(jìn)行編程了。不用擔(dān)心，由于Randy已經(jīng)提供了所有必要的代碼，因此一切相對簡單很多，多則兩天即可輕松完成。
