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我國(guó)核反應(yīng)堆專用機(jī)器人技術(shù)獲重大進(jìn)展

   日期:2014-11-10     來(lái)源:新華網(wǎng)    作者:jy     評(píng)論:0    
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   科技部10月28日發(fā)布消稱,針對(duì)我國(guó)核電站在役檢查與維修、核燃料更換等作業(yè)對(duì)機(jī)器人技術(shù)的迫切需求,“十二五”期間,863計(jì)劃在先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域中部署實(shí)施了核反應(yīng)堆專用機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用課題,由中廣核集團(tuán)牽頭開(kāi)展核環(huán)境下機(jī)器人核心關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用研究。經(jīng)過(guò)多年攻關(guān),課題組突破了核電機(jī)器人輻照環(huán)境下的視覺(jué)處理及精確定位技術(shù)、抗輻照加固及防污去污技術(shù)、高輻照及硼酸環(huán)境下的動(dòng)靜密封等一系列核心關(guān)鍵技術(shù),完成了反應(yīng)堆換料機(jī)器人、整體螺栓拉伸機(jī)、多功能水下爬行機(jī)器人等六套核反應(yīng)堆專用機(jī)器人的自主設(shè)計(jì)與研發(fā)制造。
 
  目前,反應(yīng)堆換料機(jī)器人、核電站多功能水下爬行機(jī)器人已完成了整機(jī)集成制造及系統(tǒng)綜合聯(lián)調(diào),反應(yīng)堆壓力容器無(wú)損檢測(cè)機(jī)器人完成了電磁兼容性、軟件、電氣部件輻照性能等系列測(cè)試和綜合功能驗(yàn)證,反應(yīng)堆整體螺栓拉伸機(jī)成功進(jìn)行了4次全過(guò)程功能驗(yàn)證試驗(yàn),蒸汽發(fā)生器一次側(cè)堵板操作機(jī)器人、核電站微小型作業(yè)潛艇已在大亞灣核電基地完成了樣機(jī)仿真環(huán)境實(shí)驗(yàn)及功能測(cè)試驗(yàn)證,各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。下一步,通過(guò)驗(yàn)證的六套核反應(yīng)堆機(jī)器人將在我國(guó)大亞灣核電基地、廣東臺(tái)山EPR三代核電機(jī)組、廣西防城港核電站等國(guó)內(nèi)核電站進(jìn)一步開(kāi)展工程示范應(yīng)用。
 
  據(jù)悉,核反應(yīng)堆專用系列機(jī)器人的成功研制與應(yīng)用,將為我國(guó)核電站核心設(shè)備的安全檢測(cè)與運(yùn)行維護(hù)提供重要的技術(shù)支撐與作業(yè)裝備,對(duì)打破國(guó)外壟斷,推動(dòng)我國(guó)核電站核心設(shè)備自主化與國(guó)產(chǎn)化,實(shí)現(xiàn)我國(guó)核電站生產(chǎn)、運(yùn)維裝備與技術(shù)的升級(jí)改造,提升我國(guó)核電站生產(chǎn)的安全保障水平具有重要意義。
 
  高溫氣冷堆核電站示范工程進(jìn)展順利
 
  10月28日,來(lái)自全球16個(gè)國(guó)家和地區(qū)的400多名專家學(xué)者匯聚山東榮成,參加國(guó)際高溫氣冷堆技術(shù)會(huì)議,并參觀了位于當(dāng)?shù)氐氖瘝u灣高溫氣冷堆核電站示范工程。
 
  作為世界首臺(tái)模塊式高溫氣冷堆核電站,華能石島灣高溫氣冷堆核電站示范工程將建成一臺(tái)20萬(wàn)千瓦級(jí)高溫氣冷堆核電機(jī)組,目前工程進(jìn)展順利,核島反應(yīng)堆廠房已施工至地面以上14米。由于是世界首座,項(xiàng)目在工程設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)施工、設(shè)備制造等方面都屬國(guó)內(nèi)首次,先后完成了國(guó)內(nèi)首次核島底板大體積混凝土冬期施工、國(guó)內(nèi)最大核級(jí)鍛件——反應(yīng)堆壓力容器下筒體鍛件制造、主氦風(fēng)機(jī)國(guó)產(chǎn)電磁軸承100小時(shí)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)、蒸汽發(fā)生器螺旋盤管試制和套裝等施工和技術(shù)難題。
 
  國(guó)際高溫氣冷堆技術(shù)會(huì)議是國(guó)際上關(guān)于高溫氣冷堆技術(shù)領(lǐng)域最高水平的國(guó)際會(huì)議,從2002年起每?jī)赡昱e辦一次。會(huì)議主要研討國(guó)際范圍內(nèi)高溫氣冷堆技術(shù)有關(guān)的國(guó)家研發(fā)項(xiàng)目與工程項(xiàng)目進(jìn)展、工業(yè)應(yīng)用與市場(chǎng)前景、燃料與廢物管理、材料研發(fā)與設(shè)備制造、反應(yīng)堆物理分析與設(shè)計(jì)、熱工水力學(xué)研究、安全性與許可證等多方面的專題。
 
 
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