德國乒乓球名將波爾凝視著手中的黃色小球，忽然將球扔向半空，一板殺向?qū)Ψ?。球臺對面，一條橙黃色的機(jī)械手臂飛快伸了過來。它的機(jī)械關(guān)節(jié)高速旋轉(zhuǎn)著，帶動著最前端的乒乓球拍準(zhǔn)確接觸到了小球。乒乓球立刻換了一個方向，射向波爾無法顧及的左側(cè)。
波爾邁開大步飛身上前，卻撲了個空—“得分！”
波爾的鼻頭冒出了汗珠。另一邊，橙黃色的機(jī)器人則扭動著機(jī)械手臂，將乒乓球拍高高揚(yáng)起。
這個驕傲的機(jī)器人叫做kuka DR Agilus。它是德國工業(yè)機(jī)器人制造商庫卡公司最受歡迎的一款產(chǎn)品。Agilus屬于單臂機(jī)器人，擁有5個運(yùn)動軸線，運(yùn)動距離最大能達(dá)到706.7mm，可以安放在天花板和地板上。
2014年3月，為了慶祝庫卡公司的首個海外工廠在中國上海成立，庫卡安排Agilus和波爾進(jìn)行了一次乒乓球比賽。動作靈敏精確、運(yùn)動距離大、安裝位置靈活—這些特點(diǎn)決定了Agilus是和世界冠軍對抗的最佳選手。
而這場商業(yè)活動，似乎更像一個隱喻：在中國這個“世界工廠”中，隨著勞動力成本的優(yōu)勢逐漸降低，機(jī)器人在眾多崗位上已開始和人類勢均力敵。
“現(xiàn)在的年輕人很難招了。倉庫搬運(yùn)工每天要搬運(yùn)100噸到150噸貨，工資開到8000多元，都沒有年輕人愿意做。”廣東佛山一家陶瓷廠的老板抱怨道。
他去國外考察了一圈，隨后下定決心，花400多萬元購買8套工業(yè)機(jī)器人。盡管這筆投資價格不菲，但這些機(jī)器人投入使用之后，能夠替代2200名工人的勞動。如果按一個工人每月工資2000元計算，工業(yè)機(jī)器人每年能夠為這家陶瓷廠節(jié)省上千萬元的人力成本—如此看來，這的確是筆劃算的買賣。
2013年開始，廣東、浙江和江蘇等省份相繼推出了“機(jī)器換人”的政府計劃。例如浙江省就計劃投入5000億元，未來5年內(nèi)每年實施5000個機(jī)器換人項目，推動工業(yè)生產(chǎn)方式由“制造”向“智造”轉(zhuǎn)變。
但市場早已先一步做出了反應(yīng)。2013年，中國第一次超過日本，成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人買家。國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）提供的數(shù)據(jù)顯示，2013年中國共購買了近4萬臺工業(yè)機(jī)器人，比排名第二的日本多出了1萬多臺。全球每賣出5臺工業(yè)機(jī)器人，便有1臺銷往中國。
這還只是中國尚處于萌芽期的工業(yè)機(jī)器人市場創(chuàng)造出來的成績。目前，中國制造業(yè)中每萬人機(jī)器人擁有量只有23臺，而韓國和日本的擁有量分別為396臺和332臺。這意味著，未來中國工業(yè)機(jī)器人市場的增長潛力將十分強(qiáng)勁。
“日本過去可以將低級產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移到中國，利用中國廉價勞動力維持低價的生產(chǎn)成本。但現(xiàn)在中國（部分工業(yè)）沒有可以轉(zhuǎn)移的國家，只能靠機(jī)器換人。”日本安川電機(jī)公司中國機(jī)器人銷售部長周嘉康說。
跨國機(jī)器人制造商已洞悉到了中國市場的這一新機(jī)會。
上午8時，孔兵準(zhǔn)時出現(xiàn)在德國庫卡公司位于上海松江新區(qū)的亮橙色大樓里。作為庫卡公司中國區(qū)CEO，孔兵喜歡經(jīng)常去公司的機(jī)器人廠房中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。
他繞過數(shù)十臺已經(jīng)裝配好的橙色機(jī)器人，快步走到廠房中懸掛著的生產(chǎn)進(jìn)度記分牌下?？吹脚谱由巷@示的綠色數(shù)字，孔兵露出了笑容：“本周生產(chǎn)進(jìn)度還是比較超前的。”
上?；孛娣e超過2萬平方米，是庫卡公司在德國以外設(shè)立的第一家，也是唯一一家海外工廠。今年3月開始投入使用后，工廠產(chǎn)能每年可達(dá)5000臺。
“我們目前還沒有滿產(chǎn)，每年生產(chǎn)數(shù)量大約在3500臺。5000臺的產(chǎn)能是按單班制計算的，未來還有很大的擴(kuò)產(chǎn)空間。”孔兵說。
而日本安川電機(jī)公司有著更大的野心。它要在中國建造全球最大的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)基地。
考慮到土地成本等因素，安川公司將工廠地址選擇在了江蘇常州，總投資達(dá)40億日元（約3億元人民幣）。2013年6月，安川機(jī)器人常州工廠開始正式生產(chǎn)，產(chǎn)能達(dá)到每年6000臺。據(jù)安川公司相關(guān)人員透露，到2015年，其常州工廠的產(chǎn)能將超過每年1萬臺。
abb和發(fā)那科這兩家工業(yè)機(jī)器人公司則更早地來到中國。發(fā)那科2002年在上海建設(shè)了自己的廠房后，從2003年開始分別在廣州、深圳、天津、武漢、大連等地開設(shè)了分公司。而早在1994年，ABB就已經(jīng)在中國上海成立機(jī)器人部，成為最早進(jìn)入中國的一批全球工業(yè)機(jī)器人制造商。
ABB是目前四大工業(yè)機(jī)器人跨國制造商中，唯一在中國實現(xiàn)了本土化研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)。2005年，ABB在上海建立了機(jī)器人生產(chǎn)基地和全球研發(fā)中心。至今，ABB中國研發(fā)團(tuán)隊已經(jīng)開發(fā)了超過5款全新工業(yè)機(jī)器人型，其中包括全球最小的多用途機(jī)器人、最快的碼垛機(jī)器人。“我們不僅要滿足本地生產(chǎn)、研發(fā)，更重要的是貼近本土用戶。”abb機(jī)器人業(yè)務(wù)中國區(qū)負(fù)責(zé)人李剛說。
在中國，從海外整體進(jìn)口通用型工業(yè)機(jī)器人的關(guān)稅是零。而如果在國內(nèi)生產(chǎn)裝配機(jī)器人，需要從國外進(jìn)口電機(jī)、減速機(jī)等核心零部件，這些都得付出一定的關(guān)稅。額外稅收支出會基本抵消人力和土地節(jié)約下來的成本。但跨國制造商相信，接近市場，才能快速應(yīng)對市場變化。它們更在意的是時間成本和市場反應(yīng)速度。
比如工業(yè)機(jī)器人從歐洲工廠交貨，到中國的海運(yùn)一般要花4到6周的時間，交貨合作期時間跨度很長。如果在本地生產(chǎn)，交貨期就會大大縮短，企業(yè)跟客戶的溝通和配合將會更加及時與靈活。
“成本只是一個很小的因素，我們更看重這個市場本身。市場在哪里，我們就會在哪里。”孔兵說。
而中國市場的變化，讓工業(yè)機(jī)器人的模樣也開始發(fā)生改變。
很長一段時間，工業(yè)機(jī)器人在工作時必須與人類完全隔離。如果有人偷看到它們工作的場景，會覺得自己仿佛穿越到了機(jī)器人的侏羅紀(jì)時代—汽車工廠的灰白色調(diào)中，數(shù)不清的機(jī)器手臂舉著沉重的貨物快速移動。它們高好幾米，機(jī)械關(guān)節(jié)發(fā)出“滋滋”的轟鳴聲。一圈半人高的黑色護(hù)欄將這些機(jī)器人緊密包圍，與可能接近的人類遠(yuǎn)遠(yuǎn)隔開。這讓它們看起來更像一群兇猛的巨獸。
為了應(yīng)付汽車工業(yè)龐大的流水線，過去廠房里的工業(yè)機(jī)器人大多巨大而笨重。“一般來說，我們不建議工業(yè)機(jī)器人和人一起工作。因為機(jī)器人力量很大，工作路徑有一定的不確定性和危險性。”安川公司的周嘉康說。
汽車工業(yè)一直是工業(yè)機(jī)器人最大的客戶。但進(jìn)入2000年之后，3C工業(yè)（電腦Computer、通訊Communication和消費(fèi)類電子Consumer Electronic）開始專業(yè)化和規(guī)模化生產(chǎn)。這成為了機(jī)器人制造商覬覦的下一個市場增長點(diǎn)。
由于3C工業(yè)中處理的零配件大多比較小巧，需要工人和機(jī)器相互配合操作，傳統(tǒng)的大型工業(yè)機(jī)器人不再適合了。廠商喜歡的是那些能夠和人類友好相處、并肩作業(yè)的中小型協(xié)作機(jī)器人。于是，這類機(jī)器人也開始成為跨國制造商的一個研發(fā)重點(diǎn)。
庫卡公司在今年推出了名叫iiwa的協(xié)作型機(jī)器人。它有著精確的力矩傳感器，能夠在和人發(fā)生碰撞時自動停止。演示試驗中，iiwa碰到了一個只裝了少許水的玻璃杯，就立刻停了下來。它還能夠準(zhǔn)確模擬人的運(yùn)動軌跡和力度大小。工人們使用iiwa時，不需要使用復(fù)雜的程序語言，只需握著它的機(jī)器臂，手把手“教授”一次，它就能很快學(xué)會。
發(fā)那科公司也在今年4月展出了最新的協(xié)作性機(jī)器人。它身上不再涂著公司標(biāo)志性的明黃色，而是讓人感覺舒適安全的嫩綠色，這也讓人能一眼將其認(rèn)出來。
其實，在中國的協(xié)作機(jī)器人市場上，一些聚焦垂直領(lǐng)域的創(chuàng)新型公司，動作更加迅速。
庫卡和發(fā)那科的協(xié)作機(jī)器人目前都還沒有正式進(jìn)入中國，丹麥公司Universal Robots（下簡稱“UR公司”）卻已經(jīng)在中國市場上開拓了近3年。早在2011年年底，UR公司CEO Thomas Visti就決定，推動公司主打的協(xié)作型UR機(jī)器人進(jìn)入中國。
UR機(jī)器人瞄準(zhǔn)的客戶群體是中小型公司。這些公司通常嫌傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人過于笨重，編程程序復(fù)雜，想要將它們整合進(jìn)現(xiàn)有的生產(chǎn)流程實在困難。在中國，這樣的中小型制造公司數(shù)量極為龐大。
UR機(jī)器人幾乎有著庫卡公司的iiwa所擁有的全部優(yōu)點(diǎn)：它和工人之間不需要圍欄，在和人發(fā)生碰撞時會自動停下，沒有編程經(jīng)驗的人也能快速使用它，用戶手握機(jī)械臂移動，就能教會它該實現(xiàn)的動作。而且，UR機(jī)器人從拆包到投入使用，通常只需要短短的幾個小時。
中國市場對這種中小型協(xié)作機(jī)器人的歡迎程度比Visti自己估計的還要高。短短兩年時間，UR公司的經(jīng)銷網(wǎng)絡(luò)就覆蓋了北京、上海、重慶、廣東、福建和江蘇地區(qū)。2013年7月，UR公司在上海正式成立了中國分公司。那時，它還是一個只有擁有不到70名員工的小型公司。
Visti認(rèn)為，性價比高是UR公司的工業(yè)機(jī)器人能夠迅速贏得中國眾多中小廠商歡心的重要原因。“中小型企業(yè)希望投資回報周期越短越好。UR機(jī)器人不僅初始投資成本比較低，還能夠以非常經(jīng)濟(jì)高效的方式運(yùn)作，投資回報期通常只有6至8個月。”他說。
這一點(diǎn)，也是中國本土制造商在攻占機(jī)器人市場時選擇的突破口。
長期以來，跨國制造商占據(jù)著中國工業(yè)機(jī)器人的主要市場份額。IFR的數(shù)據(jù)顯示，2013年中國購買的3.656萬臺工業(yè)機(jī)器人中，只有不到1／4是由中國供應(yīng)商提供，其余都來自日本、德國和瑞士的制造商。
然而，這種局面或許在幾年內(nèi)就會被改變。中國制造商相信，相比跨國公司，它們更懂得本土用戶的核心需求—大多中國中小企業(yè)用戶對快速回收成本的渴望，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于對一個完美產(chǎn)品的要求。
“在中國，工廠老板一般都希望3年收回成本，第4年就開始賺錢了。但國外制造商不考慮中國市場的需要，它們不會降價，只會告訴你自己的產(chǎn)品品質(zhì)有多好。”北京正興天寶自動化科技公司（簡稱“正興天寶”）總經(jīng)理孫征說。
跨國制造商將這視為中國工業(yè)機(jī)器人市場“不夠成熟”的表現(xiàn)。它們發(fā)現(xiàn)，很多在別處通行的做法在中國并不適用。
不同于其他市場，安川公司在中國的主要用戶是系統(tǒng)集成商，很少直接供貨給工業(yè)機(jī)器人的最終使用者。因為中國很多廠商在購買了機(jī)器人后，對于如何使用毫無概念。它們需要制造商在賣出機(jī)器人的同時，為它們設(shè)置好一切操作細(xì)節(jié)。最好機(jī)器人一到手，就能立刻放到工廠流水線上使用。
但眾多的中小廠商客戶讓安川公司有些顧不過來，只好讓中間的系統(tǒng)集成商去負(fù)責(zé)為客戶提供量身定做的解決方案。
這也為中國的商家?guī)砹藱C(jī)會。很多本土機(jī)器人制造商正是從系統(tǒng)集成商發(fā)展而來，比如正興天寶。
從2010年7月創(chuàng)立正興天寶開始，孫征一共花了4年時間為機(jī)器人跨國制造商們提供后續(xù)的系統(tǒng)集成服務(wù)。他和團(tuán)隊從發(fā)那科等跨國大公司手中買入機(jī)器人單機(jī)，根據(jù)不同廠商的特殊需求，為它們定制機(jī)器人一體化解決方案。借助孫征公司的服務(wù)，中國廠商一拿到工業(yè)機(jī)器人，馬上能讓其上崗工作。
孫征漸漸發(fā)現(xiàn)，代替跨國公司們?yōu)橹袊鴱S商提供售后服務(wù)，是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域一塊大有可為的空白市場。
中國廠商購買跨國公司的機(jī)器人單機(jī)后，如果發(fā)生故障，維修成本會非常高。外國工程師的服務(wù)費(fèi)用從登上飛機(jī)的那一刻就開始計算，1小時高達(dá)800歐元。而孫征他們的售后服務(wù)不僅價格便宜，而且能夠保證24小時響應(yīng)。
與此同時，跨國制造商也開始學(xué)習(xí)迎合中國市場的需要，比如犧牲部分產(chǎn)品功能來降低市場價格。“中國的客戶對成本的敏感度更高一些。為了滿足這個要求，我們會開發(fā)一些新的東西。當(dāng)然，前提是不降低我們的質(zhì)量，同時也不降低我們整體的性能。”庫卡中國的孔兵說。
庫卡公司在2012年推出了主打“簡單焊接應(yīng)用”的KR5 R1400型焊接機(jī)器人，它專門針對中國市場設(shè)計。
庫卡原先生產(chǎn)的弧焊機(jī)器人，包括精度、速度、負(fù)載能力和可達(dá)范圍等方面的參數(shù)水平較高，但中國的客戶往往只要保證基本的焊接質(zhì)量，不需要很多額外功能，對精度和速度的要求也不高—它們更在意的是產(chǎn)品的價格。為了符合中國客戶的要求，KR5 R1400放棄了很多不必要的功能和高級參數(shù)，把成本控制在了比較低的范圍內(nèi)。
KR5 R1400機(jī)器人去年在東亞地區(qū)一共賣出了幾百臺?？妆鴮@一數(shù)字感到滿意。但在孫征眼里，未來，這個數(shù)字應(yīng)該達(dá)到富士康總裁郭臺銘所說的“百萬級”。2007年年初，富士康成立專職研發(fā)工業(yè)機(jī)器人的事業(yè)處，希望用百萬臺機(jī)器人代替工人從事簡單的生產(chǎn)。
經(jīng)過多年服務(wù)市場的積累后，正興天寶正向工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)領(lǐng)域轉(zhuǎn)型。2013北京國際工業(yè)智能及自動化展覽會上，這家公司展出了自主研發(fā)的中國首臺3D視覺工業(yè)機(jī)器人，它配備了3D視覺信息系統(tǒng)，能夠識別不規(guī)則物品的外形，然后準(zhǔn)確抓取和排列放置。
當(dāng)天，這臺視覺機(jī)器人吸引了眾多廠商。它們喜歡的不只是它的精準(zhǔn)性，更重要的是—它的價格僅是國外產(chǎn)品的1／5。
