走進(jìn)奇瑞汽車公司的生產(chǎn)車間，生產(chǎn)裝配線上看不見(jiàn)工人忙碌的身影，只有許多工業(yè)機(jī)器人在不知疲倦地賣(mài)力工作著。隨著各種機(jī)械臂的搖擺升降，焊接、組裝、搬運(yùn)……工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)地完成著各項(xiàng)操作任務(wù)指令。
在蕪湖的安徽埃夫特智能裝備有限公司展廳，各式工業(yè)機(jī)器人每天都會(huì)吸引不少來(lái)訪企業(yè)前來(lái)參觀洽談。作為安徽工業(yè)機(jī)器人企業(yè)示范單位，安徽埃夫特在工業(yè)機(jī)器人整機(jī)設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域，擁有多款具有較高重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度的產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用于焊接、搬運(yùn)、激光切割、打磨拋光等行業(yè)，銷量位于自主品牌機(jī)器人前列。而眼前的一切，都緣起于7年前一群人的夢(mèng)想和擔(dān)當(dāng)。
筑夢(mèng)：一定要造出自己的機(jī)器人
奇瑞，是我國(guó)自主創(chuàng)新的一面旗幟。然而在2008年以前，奇瑞汽車生產(chǎn)線的機(jī)器人完全依賴國(guó)外進(jìn)口，由于關(guān)鍵的生產(chǎn)線上沒(méi)有核心技術(shù)，不但處處受制，還時(shí)時(shí)受氣。
“一個(gè)很小的故障，就必須邀請(qǐng)國(guó)外工程師來(lái)修，收費(fèi)則是從工程師上飛機(jī)起以小時(shí)計(jì)算，故障處理完少說(shuō)也要花幾萬(wàn)美元，更重要的是因?yàn)楣收暇S修，會(huì)耽誤生產(chǎn)周期。”時(shí)任奇瑞汽車公司設(shè)備部部長(zhǎng)的許禮進(jìn)對(duì)機(jī)器人“外國(guó)造”所產(chǎn)生的尷尬局面深有感觸。
奇瑞汽車設(shè)備部的工作人員看在眼里，氣在心頭。根植于奇瑞人血液里的創(chuàng)新沖動(dòng)被再次點(diǎn)燃。就憑著白手起家造出令人信服的奇瑞車，機(jī)器人“蕪湖造”這一夢(mèng)想也一定不會(huì)遙不可及。
多次受“氣”的許禮進(jìn)和同事們有了一個(gè)大膽的想法：決定自主研發(fā)制造機(jī)器人，不再看國(guó)外企業(yè)的臉色。許禮進(jìn)和他的團(tuán)隊(duì)奔著機(jī)器人“中國(guó)造”的夢(mèng)想前行。2007年8月，安徽埃夫特智能裝備有限公司正式成立。
當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)沒(méi)有現(xiàn)成的技術(shù)支持，也沒(méi)有系統(tǒng)的制造經(jīng)驗(yàn)可循。為此，埃夫特公司準(zhǔn)備與國(guó)內(nèi)的高校、企業(yè)聯(lián)合研發(fā)制造。經(jīng)過(guò)一大圈的調(diào)研和上門(mén)拜訪，一些高?？蒲袉挝缓推髽I(yè)對(duì)他們大膽的想法感到驚訝，埃夫特公司得到最多的答復(fù)是：這件事可不是鬧著玩兒，國(guó)內(nèi)能依托的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)都不太成熟，還是慎重考慮為好。懷揣著夢(mèng)想，埃夫特的團(tuán)隊(duì)幾經(jīng)周折，終于與哈工大有了交集。
哈工大作為我國(guó)重點(diǎn)工科院校，在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域有一定積累和優(yōu)勢(shì)，也十分愿意和埃夫特公司一起，為機(jī)器人制造國(guó)產(chǎn)化共同努力。2007年12月25日，哈工大副校長(zhǎng)來(lái)到蕪湖，與埃夫特公司正式簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。至此，埃夫特公司的機(jī)器人研發(fā)制造項(xiàng)目終于有了合作單位和團(tuán)隊(duì)。
追夢(mèng)：為夢(mèng)想而擔(dān)當(dāng)
2008年開(kāi)始，埃夫特公司陸續(xù)派人前往哈工大學(xué)習(xí)研發(fā)制造機(jī)器人，萬(wàn)君就是其中一位。“以前僅僅是懂得一些機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)，對(duì)如何制造機(jī)器人基本是兩眼一抹黑。”萬(wàn)君說(shuō)。
創(chuàng)新，就得有種不畏艱難的勇氣。在哈工大，萬(wàn)君和他的同事們從基本的理論知識(shí)學(xué)起。“為了造機(jī)器人，就連擱了多年忘得差不多的高等數(shù)學(xué)都得重新拿起來(lái)補(bǔ)習(xí)。”萬(wàn)君說(shuō)，整個(gè)研發(fā)過(guò)程，就像螞蟻啃骨頭一樣，一個(gè)個(gè)技術(shù)難題常常需要反復(fù)攻關(guān)才最終找到答案。
“比如，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)也有多種走法，這叫多解性。但機(jī)器人和人不同，它必須從多種路徑中選擇最優(yōu)的一種。”萬(wàn)君記得一次在對(duì)機(jī)器人多解性進(jìn)行分析時(shí)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑和所發(fā)出的指令完全相反，本來(lái)往前運(yùn)動(dòng)，突然往后運(yùn)動(dòng)，把萬(wàn)君一幫人嚇了一跳。
一次不行就再來(lái)一次，經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)，機(jī)器人從“1軸一動(dòng)”到“6軸聯(lián)動(dòng)”，最終研制組裝成功。2008年8月20日，第一臺(tái)樣機(jī)開(kāi)發(fā)完成并運(yùn)回蕪湖下線。
首臺(tái)機(jī)器人樣機(jī)放在了奇瑞汽車公司一焊車間。看到自己造出的機(jī)器人，在場(chǎng)所有人都激動(dòng)了——就像看到了他們的孩子一樣，內(nèi)心充滿著喜悅、激動(dòng)、自豪。
2009年初，經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試改進(jìn)，埃夫特公司第一臺(tái)機(jī)器人在奇瑞公司試用，用于焊接車內(nèi)包裹架。隨著操作節(jié)拍的有序進(jìn)行，其精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性令人滿意。這一刻，夢(mèng)想的初次綻放，也讓埃夫特的研發(fā)團(tuán)隊(duì)感受到了擔(dān)當(dāng)?shù)牧α俊?/div>
圓夢(mèng)：奮力摘取“皇冠上的明珠”
當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為“第三次工業(yè)革命”的重要增長(zhǎng)點(diǎn)，將改變?nèi)蛑圃鞓I(yè)格局。制造業(yè)迅速進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代已成為必然趨勢(shì)。美國(guó)的“新工業(yè)革命”、歐洲的“再工業(yè)化”，其核心就是采用先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“制造業(yè)的回歸”。
據(jù)業(yè)內(nèi)人士分析，機(jī)器人將創(chuàng)造一個(gè)新的制造時(shí)代，但如果中國(guó)機(jī)器人企業(yè)只滿足于在低端領(lǐng)域拼價(jià)格、湊數(shù)量，那么送上門(mén)的“機(jī)器人紅利”機(jī)遇也會(huì)錯(cuò)失。
“打破國(guó)外機(jī)器人的壟斷僅僅是第一步，只有在競(jìng)爭(zhēng)中持續(xù)快速發(fā)展，才能不落后于人。”埃夫特公司總工程師游瑋說(shuō)，研發(fā)能力的不斷提升，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步創(chuàng)新發(fā)展的原動(dòng)力。埃夫特公司堅(jiān)持“產(chǎn)學(xué)研用”相結(jié)合，積極推進(jìn)與國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的知名高校和科研院所進(jìn)行戰(zhàn)略合作。同時(shí)，在引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和工藝基礎(chǔ)上進(jìn)行轉(zhuǎn)化和吸收，提升研發(fā)團(tuán)隊(duì)技術(shù)水平。
2013年5月，埃夫特公司成立了蔡鶴皋院士工作站。幾年間，埃夫特公司先后牽頭承擔(dān)工信部國(guó)家科技重大專項(xiàng)2項(xiàng)，科技部863計(jì)劃項(xiàng)目4項(xiàng)，發(fā)改委智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)2項(xiàng)，安徽省科技攻關(guān)項(xiàng)目3項(xiàng)，獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，參與制定機(jī)器人行業(yè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)。
解決了機(jī)器人“從無(wú)到有”，現(xiàn)在的問(wèn)題是“從有到優(yōu)”。
埃夫特公司充分利用奇瑞汽車公司提供的大量示范應(yīng)用工位，對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行逐步替代，對(duì)比驗(yàn)證，不斷提升國(guó)產(chǎn)部件品質(zhì)，大幅降低了機(jī)器人整機(jī)成本。埃夫特公司自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人年銷售收入以每年80％的遞增速度，成為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商。目前，公司研發(fā)生產(chǎn)的100多臺(tái)套機(jī)器人產(chǎn)品已在奇瑞的多個(gè)焊裝車間投入應(yīng)用，實(shí)際市場(chǎng)裝機(jī)臺(tái)數(shù)位居全國(guó)自主品牌機(jī)器人之首。埃夫特機(jī)器人經(jīng)過(guò)市場(chǎng)考驗(yàn)，已被廣泛推廣到汽車及零部件行業(yè)、家電行業(yè)、電子行業(yè)、光電行業(yè)、鋼鐵行業(yè)、日化行業(yè)等眾多行業(yè)領(lǐng)域。其中，我國(guó)首臺(tái)165kg重載點(diǎn)焊機(jī)器人被載入“中國(guó)企業(yè)創(chuàng)新紀(jì)錄”。
2013年10月，國(guó)家發(fā)改委、財(cái)政部正式批復(fù)安徽省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)區(qū)域集聚發(fā)展試點(diǎn)實(shí)施方案，支持在安徽打造機(jī)器人、新型顯示兩大產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)。其中，我國(guó)唯一的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)將以蕪湖為龍頭。“通過(guò)整合資源，蕪湖將打造國(guó)內(nèi)一流的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群和高新技術(shù)發(fā)展基地。”埃夫特公司負(fù)責(zé)人表示，未來(lái)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不能單打獨(dú)斗，而要抱團(tuán)發(fā)展，通過(guò)上下游各種要素的集中整合，依靠政策、人才等優(yōu)勢(shì)資源，不斷提升機(jī)器人市場(chǎng)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。為此，埃夫特公司作為發(fā)起人之一，推動(dòng)成立了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟，并成為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席單位。
工業(yè)機(jī)器人代替勞動(dòng)力符合中國(guó)新的比較優(yōu)勢(shì)，被譽(yù)為制造業(yè)“皇冠上的明珠”，工業(yè)機(jī)器人已從“備選”成為“必選”。在實(shí)現(xiàn)我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、提升制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的征途上，埃夫特的夢(mèng)想，就是奮力摘取這顆“皇冠上的明珠”。
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