國內(nèi)首創(chuàng)雙移動機器人協(xié)同作業(yè)新產(chǎn)品日前亮相上海“2014亞洲國際物流技術與運輸系統(tǒng)展覽會”。由新松機器人自動化股份有限公司自主研發(fā)的這一新產(chǎn)品，在填補國內(nèi)空白的同時，在國外同類產(chǎn)品中也處于領先地位。
 

 

 

　　據(jù)了解，應用于這一新產(chǎn)品的AGV雙車聯(lián)動技術目前在國內(nèi)尚屬空白階段，而在國外AGV協(xié)調(diào)同步技術已應用于能源、航空航天、電力施工、冶金、化工等領域。雙移動機器人協(xié)同作業(yè)對AGV在運輸行走過程中的平臺穩(wěn)定性、車輛位置誤差都有極高的要求，該產(chǎn)品在填補國內(nèi)技術空白的同時，也打破了國外在AGV協(xié)調(diào)同步技術上的壟斷。

 

　　新松公司雙移動機器人協(xié)同作業(yè)新產(chǎn)品由兩臺激光導航自動導引車構成，車輛采用三支點結(jié)構，動力由150毫米驅(qū)動單元輪提供，可保證車輛實現(xiàn)前進、后退和側(cè)移動作。車輛移動通過激光導航傳感器對周圍環(huán)境進行定位，電力系統(tǒng)由鉛酸電池提供，以上特點確保了雙車聯(lián)動系統(tǒng)動作協(xié)調(diào)一致，運行平穩(wěn)。在研發(fā)過程中攻克了多個技術難關，其中包括實現(xiàn)了自動導引車同步移動過程中精度偏差小于±10毫米；基于激光導航傳感器原理實現(xiàn)自動導引車利用環(huán)境輪廓進行導航的功能；將自動導引車技術與重載運輸型AGV結(jié)合。

 

　　未來在化工領域，可利用雙車聯(lián)動技術實現(xiàn)超長、超重型設備的運輸工作。高精度重載聯(lián)動技術還可應用在航空航天、鐵路、橋梁建筑等領域。