昨日上午，記者在福州大學(xué)實(shí)驗(yàn)室看到，兩個完全自主的機(jī)器人在一個2.4米見方的擂臺上近身搏斗，它們的移動速度極快，“出手”兇狠。
 

 

　　大四學(xué)生潘巖告訴記者，機(jī)器人擂臺搏斗，就是機(jī)器人使用各種傳感器來感知自身的位置、姿態(tài)及對手的位置、方向，利用執(zhí)行器互相攻擊。速度、力量、抓地力是格斗獲勝的關(guān)鍵。隊(duì)員們的課余時間都泡在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，研究如何讓機(jī)器人的重心更低、速度更快。大家耗時6個月，終于完成制作。

 

　　據(jù)悉，這是潘巖第三次參加該賽事。每次參賽，看到大學(xué)同專業(yè)的學(xué)生設(shè)計(jì)出高水平的機(jī)器人，都讓他得到啟發(fā)。

 

　　旅游機(jī)器人的特點(diǎn)是要具備探險和尋寶能力。機(jī)器人根據(jù)識別編號，穩(wěn)定地快速行走，完成“旅游”。學(xué)生黃飛華告訴記者，到達(dá)比賽現(xiàn)場時，大家發(fā)現(xiàn)，比賽場地較大，機(jī)器人需適應(yīng)，且識別數(shù)字換了字體。在比賽前一天，隊(duì)員們徹夜未眠，重新設(shè)計(jì)軟件，在比賽中取得兩項(xiàng)季軍和一個特等獎的成績。

 

　　據(jù)指導(dǎo)老師林寶全介紹，2014年中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽在安徽合肥舉行，包括清華大學(xué)、中國科技大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、華北電力大學(xué)等國內(nèi)著名學(xué)府的185所高校2920名參賽選手參加了本次大賽。大賽共有12個大項(xiàng)、118個子項(xiàng)，主要包括RoboCup足球機(jī)器人比賽、RoboCup救援組比賽、水中機(jī)器人比賽、舞蹈機(jī)器人比賽、雙足競步機(jī)器人比賽等。至誠學(xué)院電氣工程系學(xué)生組隊(duì)，在比賽中獲得了冠軍1項(xiàng)、亞軍2項(xiàng)、季軍2項(xiàng)、特等獎4項(xiàng)、一等獎2項(xiàng)。這是該校第四年參加全國大賽。

 

　　中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽從1999年開始舉辦，是經(jīng)國際機(jī)器人足球世界杯競賽組織認(rèn)可的全球五大機(jī)器人公開賽之一，是中國最具影響力、最權(quán)威的機(jī)器人技術(shù)大賽。