導(dǎo)讀： 機(jī)器人代表新的經(jīng)濟(jì)和生活形態(tài)，是新型制造業(yè)的核心裝備，是人類(lèi)生活的智能助手，其創(chuàng)新應(yīng)用正在推動(dòng)智能產(chǎn)業(yè)的興起。上海正處于“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)”的關(guān)鍵時(shí)期，發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)上海意義深遠(yuǎn)。
機(jī)器人代表新的經(jīng)濟(jì)和生活形態(tài)，是新型制造業(yè)的核心裝備，是人類(lèi)生活的智能助手，其創(chuàng)新應(yīng)用正在推動(dòng)智能產(chǎn)業(yè)的興起。上海正處于“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)”的關(guān)鍵時(shí)期，發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)上海意義深遠(yuǎn)。
優(yōu)勢(shì)與資源
上海人均GDP較高，城市居民收入水平在全國(guó)居于前列，消費(fèi)能力較強(qiáng)，并且上海市民對(duì)于高科技和新鮮事物具有較高的接納興趣，在生活消費(fèi)領(lǐng)域是中國(guó)的領(lǐng)先市場(chǎng)，可以為服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用和普及提供市場(chǎng)，而目前在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域市場(chǎng)開(kāi)拓恰是最重要的。
上海已成為中國(guó)最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，企業(yè)種類(lèi)多樣，相關(guān)產(chǎn)業(yè)組織和布局基本形成。上海從事機(jī)器人相關(guān)企業(yè)眾多，有國(guó)際機(jī)器人巨頭的分公司，有合資公司，有大量從事設(shè)計(jì)、集成、銷(xiāo)售和配套服務(wù)的中小型企業(yè)，也有本土自主研發(fā)機(jī)器人整機(jī)的企業(yè)。國(guó)際產(chǎn)業(yè)界的四大機(jī)器人巨頭：總部在瑞士的abb，日本的fanuc（發(fā)那科）、YASKAWA（安川電機(jī)），德國(guó)的kuka（庫(kù)卡）都將其中國(guó)總部或機(jī)器人總部設(shè)在上海，這四家企業(yè)在中國(guó)市場(chǎng)占有率總共約近80%。
目前上海直接從事機(jī)器人生產(chǎn)與服務(wù)的企業(yè)有幾十家，近幾年成立的較多，遍布于產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)。雖然目前上海自主研發(fā)的機(jī)器人企業(yè)都是中小企業(yè)，但是發(fā)展迅速。如上海沃迪科技有限公司2011年機(jī)器人產(chǎn)量只有50臺(tái)套，銷(xiāo)售收入為3250萬(wàn)元，但是啟用新工廠后，計(jì)劃2014年搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到1000臺(tái)套。而成立于1996年的上海未來(lái)伙伴機(jī)器人公司已成為國(guó)內(nèi)教育機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)者。2013年上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司成立，初始注冊(cè)資本5000萬(wàn)元，并迅速推出多款機(jī)型，受到業(yè)界關(guān)注。這些企業(yè)的創(chuàng)始管理團(tuán)隊(duì)有大量為海外歸國(guó)人員或具有跨國(guó)公司工作經(jīng)驗(yàn)。
上海已經(jīng)成立了產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，具有了推動(dòng)產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展的行業(yè)組織。寶山顧村成立了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)，浦東金橋也具備了較好的基礎(chǔ)，臨港產(chǎn)業(yè)區(qū)也把發(fā)展先進(jìn)裝備制造作為重點(diǎn)方向，具備了良好的區(qū)域集聚發(fā)展基礎(chǔ)。
上海是全國(guó)最早從事機(jī)器人技術(shù)研究的地區(qū)之一，研究人員無(wú)論是規(guī)模和質(zhì)量在全國(guó)機(jī)器人學(xué)界都居于前列。以上海交通大學(xué)、上海大學(xué)為代表的研究機(jī)構(gòu)從事機(jī)器人多方面的設(shè)計(jì)、應(yīng)用和開(kāi)發(fā)研究。以復(fù)旦大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)為代表的研究機(jī)構(gòu)主要從事機(jī)器人人工智能、智能控制等方面的研究。其他如華東理工等大學(xué)和專(zhuān)業(yè)技術(shù)院校也設(shè)有與機(jī)器人相關(guān)的研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)和團(tuán)隊(duì)。部分企業(yè)參與機(jī)器人研發(fā)，與高校科研院所形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。如上海電氣集團(tuán)下設(shè)的中央研究院目前主要從事服務(wù)機(jī)器人方面的研究。另外，上海市機(jī)械施工集團(tuán)有限公司則根據(jù)自身需求，進(jìn)行建筑施工用焊接機(jī)器人等的研究。
作為中國(guó)的經(jīng)濟(jì)領(lǐng)先城市，上海對(duì)長(zhǎng)三角乃至整個(gè)中國(guó)市場(chǎng)形成強(qiáng)大輻射。外企把其相關(guān)總部設(shè)在上海，看中的就是立足上海輻射全國(guó)的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)上海人均GDP較高，城市居民收入水平在全國(guó)居于前列，消費(fèi)能力較強(qiáng)，并且上海市民對(duì)于高科技和新鮮事物具有較高的接納興趣，在生活消費(fèi)領(lǐng)域是中國(guó)的領(lǐng)先市場(chǎng)，可以為服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用和普及提供市場(chǎng)，而目前在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域市場(chǎng)開(kāi)拓恰是最重要的。上海本地的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用可以為工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用提供市場(chǎng)資源，上海的工程機(jī)械、汽車(chē)、大飛機(jī)、輪船、電子制造等優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)都是很好的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用環(huán)境。
遇到哪些難題
部分國(guó)有大企業(yè)目前對(duì)自主研發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品持謹(jǐn)慎態(tài)度。部分民營(yíng)大企業(yè)雖然對(duì)機(jī)器人感興趣，成立了獨(dú)立的機(jī)器人企業(yè)，但對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人核心部件技術(shù)沒(méi)有信心，也未能開(kāi)展機(jī)器人本體研發(fā)。
缺乏規(guī)?；淖灾餮邪l(fā)企業(yè)，未形成帶動(dòng)整合效應(yīng),上海市還未形成規(guī)模較大的本土機(jī)器人研發(fā)制造和集成服務(wù)企業(yè)，尤其是整機(jī)制造企業(yè)。雖然上海沃迪在搬運(yùn)機(jī)器人市場(chǎng)上發(fā)展較為成熟，但與沈陽(yáng)新松、廣州數(shù)控等外地企業(yè)相比，企業(yè)規(guī)模還較小。上海的機(jī)器人市場(chǎng)上嚴(yán)重缺乏本土產(chǎn)品，而目前活躍的多是日資或歐洲企業(yè)。并且大多本土企業(yè)各自為戰(zhàn)，而外企則和本土集成服務(wù)企業(yè)形成了產(chǎn)業(yè)鏈上的支撐關(guān)系。
缺乏本土關(guān)鍵零部件生產(chǎn)企業(yè)，影響產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)程,機(jī)器人的關(guān)鍵零部件主要包括減速機(jī)、控制器、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，占工業(yè)機(jī)器人總體成本的大部分。目前，在高精度機(jī)器人用減速機(jī)方面，市場(chǎng)份額的大部分被日本兩家公司壟斷。在伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器方面，目前也主要是日歐提供。上海至今還沒(méi)有一家相對(duì)成熟的機(jī)器人部件企業(yè)，相關(guān)技術(shù)成熟度不夠。此外，潛在的一些零部件生產(chǎn)企業(yè)也還未與整機(jī)企業(yè)建立穩(wěn)固持續(xù)的研發(fā)攻關(guān)，產(chǎn)業(yè)鏈資源還需進(jìn)一步整合。目前，上海電氣與日本納博特斯克成立了合資公司開(kāi)展機(jī)器人用減速機(jī)業(yè)務(wù)，但擁有自主研發(fā)的核心部件，還有很艱難的路要走。
同時(shí)，有影響的大企業(yè)還未真正介入。由于業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)、技術(shù)成熟度等原因，部分國(guó)有大企業(yè)目前對(duì)自主研發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品持謹(jǐn)慎態(tài)度。部分民營(yíng)大企業(yè)雖然對(duì)機(jī)器人感興趣，成立了獨(dú)立的機(jī)器人企業(yè)，但對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人核心部件技術(shù)沒(méi)有信心，也未能開(kāi)展機(jī)器人本體研發(fā)?？傊?，大企業(yè)觀望者多，全力投入者少，基本處于試探性投資階段。國(guó)產(chǎn)核心部件缺乏和外國(guó)部件的高價(jià)格是造成這一現(xiàn)象的重要原因。
應(yīng)用需求與研究開(kāi)發(fā)銜接還不夠順暢，相比哈工大和沈陽(yáng)自動(dòng)化所，上海本土科研院所還未孵化出規(guī)模較大的自主研發(fā)機(jī)器人企業(yè)。應(yīng)用型企業(yè)的技術(shù)需求難以得到滿(mǎn)足。雖然生產(chǎn)自動(dòng)化需求日益增加，但許多企業(yè)卻苦于找不到本土自主研發(fā)的技術(shù)人員，更難以找到適用的本土產(chǎn)品，而不得不選擇國(guó)外成熟產(chǎn)品。
制定產(chǎn)業(yè)技術(shù)整體規(guī)劃圖
上海機(jī)器人發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域可為兩大類(lèi)：一是面向中國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和市場(chǎng)結(jié)構(gòu)需要的經(jīng)濟(jì)型工業(yè)機(jī)器人，二是面向中國(guó)生活水平提升和特種工作需要的服務(wù)機(jī)器人。
（一）戰(zhàn)略定位與發(fā)展路徑
上海未來(lái)機(jī)器人發(fā)展的戰(zhàn)略定位可考慮為：“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的研發(fā)設(shè)計(jì)、制造、服務(wù)中心。國(guó)際機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化、示范應(yīng)用城市和產(chǎn)業(yè)高地”。工業(yè)機(jī)器人重在企業(yè)集聚和快速成長(zhǎng)，服務(wù)機(jī)器人重在創(chuàng)業(yè)和推出新產(chǎn)品、新模式。要培育能夠代表中國(guó)參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的機(jī)器人龍頭企業(yè)，形成智能化產(chǎn)業(yè)集群。
在技術(shù)研發(fā)布局方面要具有前瞻性，瞄準(zhǔn)下一代機(jī)器人產(chǎn)品和潛在需求特點(diǎn)加強(qiáng)研發(fā)投入和示范應(yīng)用，如人機(jī)協(xié)作、人工智能等。在產(chǎn)業(yè)化方面?zhèn)戎卮龠M(jìn)產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)化和性能的成熟穩(wěn)定。上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)市場(chǎng)方面，可選擇上海有應(yīng)用市場(chǎng)、有技術(shù)基礎(chǔ)，技術(shù)難易適中，不與外企直接競(jìng)爭(zhēng)，可實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)成熟技術(shù)的應(yīng)用推廣，有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，外企還沒(méi)有進(jìn)入或占領(lǐng)，適合快速切入并向其他市場(chǎng)延伸的前景巨大的利基市場(chǎng)。在產(chǎn)業(yè)化方面上海機(jī)器人發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域可為兩大類(lèi)：一是面向中國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和市場(chǎng)結(jié)構(gòu)需要的經(jīng)濟(jì)型工業(yè)機(jī)器人，二是面向中國(guó)生活水平提升和特種工作需要的服務(wù)機(jī)器人。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)壁壘高，外企在高端市場(chǎng)形成壟斷，而中國(guó)機(jī)器人企業(yè)又太過(guò)弱小，決定了發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不能只依靠市場(chǎng)自身發(fā)育。同時(shí)，由于國(guó)際機(jī)器人企業(yè)與其他制造業(yè)巨頭比較規(guī)模相對(duì)較小，可以采用政府推動(dòng)與資源整合的方式進(jìn)行產(chǎn)業(yè)發(fā)展和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，實(shí)現(xiàn)后發(fā)超越。上海擁有全國(guó)領(lǐng)先的研發(fā)資源和市場(chǎng)資源，但本土研發(fā)企業(yè)實(shí)力有待增強(qiáng)，需要打通研發(fā)、市場(chǎng)和企業(yè)之間的通道，實(shí)現(xiàn)三種資源的融合發(fā)展。
上海擁有全國(guó)規(guī)模領(lǐng)先的機(jī)器人研發(fā)隊(duì)伍，優(yōu)良的人力資源是吸引跨國(guó)企業(yè)入駐的重要基礎(chǔ)。ABB在上海的全球研發(fā)中心，大多成員都是本地培養(yǎng)的人才。上海發(fā)那科等企業(yè)的高管很多也有上海高校教育背景。要以此為基礎(chǔ)吸引國(guó)外企業(yè)和研究院所與本地企業(yè)和研究團(tuán)隊(duì)合作，促進(jìn)外企的技術(shù)溢出，同時(shí)吸引本國(guó)企業(yè)研發(fā)總部進(jìn)駐。上海便利的商貿(mào)條件為機(jī)器人企業(yè)整合全國(guó)市場(chǎng)提供了條件，要繼續(xù)大力引進(jìn)國(guó)內(nèi)外企業(yè)的研發(fā)總部和市場(chǎng)服務(wù)總部進(jìn)駐。
（二）對(duì)策與建議
制定上海市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與技術(shù)整體規(guī)劃和路線(xiàn)圖，進(jìn)行重點(diǎn)布局，整合全上海資源發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與技術(shù)。目前上海各政府部門(mén)已經(jīng)有了相關(guān)的發(fā)展布局和項(xiàng)目，在進(jìn)一步落實(shí)的基礎(chǔ)上，應(yīng)統(tǒng)籌考慮，形成合力。在規(guī)劃中落實(shí)具體的人才引進(jìn)對(duì)象，有針對(duì)性引進(jìn)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，尤其是有成熟技術(shù)的研究團(tuán)隊(duì)和外企的優(yōu)秀人才。設(shè)立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金，融合政府和社會(huì)力量投資機(jī)器人企業(yè)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
加強(qiáng)需求側(cè)政策引導(dǎo)。在條件成熟的公共服務(wù)領(lǐng)域率先推進(jìn)機(jī)器人的應(yīng)用。采用用戶(hù)補(bǔ)貼等方式鼓勵(lì)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域使用上海機(jī)器人產(chǎn)品。加大機(jī)器人應(yīng)用的宣傳推廣工作，形成濃厚的產(chǎn)業(yè)氛圍。通過(guò)財(cái)稅、立法等相關(guān)措施推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的市場(chǎng)應(yīng)用，特別是某些高污染和高危險(xiǎn)的領(lǐng)域強(qiáng)制使用機(jī)器人。公共服務(wù)領(lǐng)域和特殊應(yīng)用領(lǐng)域加強(qiáng)政府采購(gòu)。發(fā)揮機(jī)器人技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的提升作用，鼓勵(lì)機(jī)器人技術(shù)的各種創(chuàng)新應(yīng)用，在產(chǎn)業(yè)融合中發(fā)展機(jī)器人。
牽線(xiàn)搭橋，吸引大型企業(yè)參加，加強(qiáng)國(guó)際并購(gòu)，培育龍頭企業(yè)。政府采取加大投入和降低創(chuàng)新風(fēng)險(xiǎn)的措施，引導(dǎo)大型應(yīng)用企業(yè)參與發(fā)展自主品牌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，提升大型民營(yíng)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的信心。同時(shí)鼓勵(lì)并購(gòu)，可以收購(gòu)具有品牌和核心技術(shù)的外企，比如擁有核心技術(shù)的日本和歐洲的中小企業(yè)。
支持中小型企業(yè)加速發(fā)展，在細(xì)分市場(chǎng)形成競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和創(chuàng)新聯(lián)盟作用，集聚產(chǎn)業(yè)力量，提升技術(shù)和市場(chǎng)能力。加大對(duì)中小企業(yè)的支持力度，關(guān)注在滬高校研發(fā)團(tuán)隊(duì)有技術(shù)無(wú)市場(chǎng)不善商業(yè)運(yùn)作的問(wèn)題，關(guān)注有技術(shù)攻關(guān)的實(shí)力但沒(méi)有進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)。
完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)，提高優(yōu)惠力度，引進(jìn)優(yōu)秀企業(yè)，促進(jìn)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，形成集聚效應(yīng)。加快完善寶山機(jī)器人園區(qū)，在金橋等地建設(shè)新的機(jī)器人園區(qū)。吸引國(guó)內(nèi)外機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)和企業(yè)入駐。重在促進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)，轉(zhuǎn)化國(guó)內(nèi)外成熟技術(shù)。加強(qiáng)機(jī)器人示范應(yīng)用的體驗(yàn)和孵化，為國(guó)際領(lǐng)先的應(yīng)用模式和商業(yè)模式提供實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。以機(jī)器人為主題開(kāi)展相關(guān)旅游文化活動(dòng)，形成品牌。加強(qiáng)機(jī)器人園區(qū)和臨港產(chǎn)業(yè)區(qū)等產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)之間的合作，提升不同產(chǎn)業(yè)集群間的協(xié)同效應(yīng)。
協(xié)調(diào)整合產(chǎn)學(xué)研用和跨學(xué)科資源，爭(zhēng)取國(guó)家重大項(xiàng)目，進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)?；A(chǔ)、前沿、關(guān)鍵技術(shù)，政府長(zhǎng)期支持、集中攻關(guān)。目前國(guó)內(nèi)技術(shù)欠缺最大的是減速機(jī)，其原因即在特種材料方面的落后，需要多學(xué)科支持。爭(zhēng)取國(guó)家支持，設(shè)立重大攻關(guān)項(xiàng)目，以公共研發(fā)平臺(tái)突破關(guān)鍵技術(shù)。瞄準(zhǔn)下一代機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向，前瞻性布局，研發(fā)新機(jī)型。
