研發(fā)團(tuán)隊展示“腦控機(jī)器人”
只要想一下，就能讓機(jī)器人按照你的指令行動？沒錯！南開大學(xué)計算機(jī)與控制工程學(xué)院智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的5名大三學(xué)生經(jīng)過研究已經(jīng)初步研發(fā)出這種“腦控機(jī)器人”，實(shí)現(xiàn)了腦電信號與仿人機(jī)器人的“連接”。據(jù)悉，這一成果對于現(xiàn)代家庭服務(wù)、孤寡老人及殘疾人士的生活起居具有重要意義。
現(xiàn)場
“人腦”指揮機(jī)器人撿垃圾
昨天下午，南開大學(xué)伯苓樓401教室內(nèi)，一個高約50厘米的橙白色機(jī)器人跪坐在地上，其前方1米處有一個紫色的塊狀物體充當(dāng)垃圾，再遠(yuǎn)1米處有一個紅色垃圾桶。
調(diào)試完畢后，研發(fā)團(tuán)隊成員李曉彬頭戴裝有16個采集點(diǎn)的感應(yīng)器，開始用意念對機(jī)器人“發(fā)號施令”。在李曉彬的“指揮”下，機(jī)器人站起來，慢慢走到垃圾旁邊，蹲下身子，用手拿起垃圾，然后站起來，向前走到垃圾桶前停下，準(zhǔn)確地把垃圾扔進(jìn)垃圾桶，整個過程大約用時3分鐘。
“這就是‘腦控機(jī)器人’，可以讓機(jī)器人按照人們的腦電波指令動作，就像《阿凡達(dá)》里演的一樣。”研發(fā)團(tuán)隊隊長牛雪松告訴記者，“目前，這款機(jī)器人可根據(jù)腦電波做出蹲起、抓取、前進(jìn)、后退等十幾個較簡單的動作。”
原理
采集分析腦電波發(fā)送動作指令
對于這一神奇的“腦控機(jī)器人”的工作原理，牛雪松解釋說：“李曉彬頭戴的傳感器可采集腦電波，其與計算機(jī)相連接，計算機(jī)里預(yù)設(shè)的程序捕捉腦電波信號后，對人的意圖進(jìn)行分析并通過無線網(wǎng)絡(luò)向機(jī)器人發(fā)送動作指令，以此實(shí)現(xiàn)人腦控制機(jī)器人的目標(biāo)。”
“當(dāng)然，每個人的腦電波都不一樣，想要用腦電波控制機(jī)器人必須事先進(jìn)行訓(xùn)練，并把特定人的腦電波提前輸入計算機(jī)。”牛雪松說，團(tuán)隊從今年6月開始研發(fā)“腦控機(jī)器人”，昨天展示的這款機(jī)器人只是初步形態(tài)，今后還有待繼續(xù)完善。
運(yùn)用
照顧空巢老人殘疾人起居生活
對于“腦控機(jī)器人”未來的運(yùn)用，研發(fā)團(tuán)隊指導(dǎo)教師段峰表示：“雖然同學(xué)們研發(fā)的這款機(jī)器人短期內(nèi)無法投入生產(chǎn)，但它具有很大的實(shí)用意義和社會價值，對空巢老人、殘疾人士的日常生活將有所幫助。”
“一個在外打拼的大忙人，留老父親獨(dú)自在家，很久后回家一看，父親已經(jīng)不幸過世。這是我身邊發(fā)生的真實(shí)一幕，類似的新聞媒體也報道過不少。”段峰說，“中國社會老齡化趨勢不可忽視，我們研發(fā)的這款機(jī)器人對于空巢老人很有幫助。”
據(jù)了解，這款“腦控機(jī)器人”不僅可以實(shí)現(xiàn)腦電波控制，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。“可以說，只要有網(wǎng)絡(luò)，不管你在什么地方，都能遠(yuǎn)程控制機(jī)器人照顧老人、與老人進(jìn)行視頻對話等。”目前，研發(fā)團(tuán)隊正在對機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，以使其在未來能夠完成更復(fù)雜的動作，“未來，機(jī)器人可以幫助老年人、殘疾人完成換燈泡等較困難的動作。”
據(jù)悉，該款“腦控機(jī)器人”在今年“第十六屆全國機(jī)器人錦標(biāo)賽暨第五屆國際仿人機(jī)器人奧林匹克大賽”中榮獲“創(chuàng)新型仿人機(jī)器人”一等獎，在國內(nèi)60余所高校學(xué)生團(tuán)隊研發(fā)的機(jī)器人中脫穎而出，受到專家評委的一致認(rèn)可。
