“正是這些具備不同功能的傳感器、電路板，機(jī)器人才能識(shí)別路徑，輕松自如地轉(zhuǎn)彎、掉頭，快速準(zhǔn)確找到景點(diǎn)。機(jī)器人的前后兩端也裝了4個(gè)碰撞傳感器，當(dāng)小車碰到景點(diǎn)時(shí)，傳感器就會(huì)將信號(hào)傳給控制電路板，完成掉頭動(dòng)作。

 

　　一個(gè)高，一個(gè)矮，兩機(jī)器人在縱橫交錯(cuò)的白色道路上疾駛，在岔路口，它能快速準(zhǔn)確選擇道路……這兩個(gè)由南理工自動(dòng)化學(xué)院師生制作的“探險(xiǎn)游”機(jī)器人，在2014中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽中摘得全國(guó)特等獎(jiǎng)，其中1項(xiàng)為亞軍，另1項(xiàng)為季軍。記者昨天看到，參賽的矮個(gè)機(jī)器人像輛小車，高個(gè)則在小車上面站了一個(gè)小人。比賽拼的是機(jī)器人最優(yōu)路徑規(guī)劃能力以及游歷景點(diǎn)的速度，要求機(jī)器人在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)游歷盡量多的景點(diǎn)并能成功回到出發(fā)地。機(jī)器人怎么識(shí)別路途、靈活轉(zhuǎn)向呢？記者發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人上面布滿了很多奇怪的“觸角”傳感器，里面還插著許多電線和電路板。“正是這些具備不同功能的傳感器、電路板，機(jī)器人才能識(shí)別路徑，輕松自如地轉(zhuǎn)彎、掉頭，快速準(zhǔn)確找到景點(diǎn)。”隊(duì)員張慶昊告訴記者，機(jī)器人前后端的地面循跡電路板里裝有16個(gè)灰度傳感器，灰度傳感器發(fā)出白光照射到地面上，再接收從地面反射回來(lái)的光，再將這些信號(hào)傳送到“大腦”——控制電路板，機(jī)器人就能按規(guī)定前行。另外，機(jī)器人的前后兩端也裝了4個(gè)碰撞傳感器，當(dāng)小車碰到景點(diǎn)時(shí)，傳感器就會(huì)將信號(hào)傳給控制電路板，完成掉頭動(dòng)作。據(jù)悉，機(jī)器人是南理工自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)的重要載體之一。師生們以往每年也都做機(jī)器人，但今年研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)兩機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了創(chuàng)新，使它們?cè)谶\(yùn)行過(guò)程中更穩(wěn)定可靠，對(duì)環(huán)境的自主適應(yīng)能力更強(qiáng)。指導(dǎo)老師吳益飛表示：“發(fā)展到以后，它可能進(jìn)入家庭，為老百姓服務(wù)，比如幫助老人，服務(wù)病人等，遇到突發(fā)情況，還可以給家人報(bào)警。”