在機(jī)器人和無(wú)人機(jī)的世界中，正在穩(wěn)步增長(zhǎng)的一個(gè)趨勢(shì)就是在用戶(hù)允許的情況下對(duì)其進(jìn)行“跟隨”，這種趨勢(shì)的玩法非常有趣，比如利用無(wú)人機(jī)搭配GoPro相機(jī)來(lái)拍攝自拍視頻，不僅樂(lè)趣十足，而且相對(duì)于花重金聘請(qǐng)直升飛機(jī)和攝制組來(lái)說(shuō)，成本要低廉許多。

 

　　由3D Robotics公司推出的Iris+無(wú)人機(jī)和DroidPlanner 2.0軟件中的“跟隨”模式就能夠?qū)崿F(xiàn)上述拍攝情形，同樣，Hexo+和AirDog兩款飛行器也具備自動(dòng)跟隨模式。Iris+和Hexo+均能夠與用戶(hù)的智能手機(jī)相連接，然后根據(jù)它的GPS數(shù)據(jù)作為飛行導(dǎo)航，而AirDog則需要用戶(hù)佩戴一個(gè)名為AirLeash的無(wú)線模塊才能正常使用。

 

　　跟隨領(lǐng)路者除了無(wú)人機(jī)之外，如今有越來(lái)越多的陸地機(jī)器人也開(kāi)始具備“跟隨領(lǐng)路者”功能，比如 CaddyTrek推出的電動(dòng)高爾夫球童已經(jīng)能夠取代部分勞動(dòng)力，所以能夠追著你的影子到處跑的機(jī)器人已經(jīng)指日可待了。

 

　　具備跟隨功能的機(jī)器人還擁有更加廣泛的用戶(hù)。以Five Elements Robotics推出的Budgee機(jī)器人為例，這是一款專(zhuān)門(mén)針對(duì)老年人和殘疾人的輕量級(jí)助力機(jī)器人，Budgee的最高速度為每小時(shí)3.9公里左右，如果主人的行進(jìn)速度太快，它就會(huì)用消息推送的方式提醒主人慢一些。同時(shí)用戶(hù)還可以對(duì)它大小不一的兩個(gè)眼睛的顏色進(jìn)行設(shè)定，“這一創(chuàng)意是從我女兒的襪子木偶中得來(lái)的，”Five Elements的CEO溫迪·羅伯茨（Wendy Roberts）說(shuō)道。

 

　　功能方面，Budgee能夠輕松折疊起來(lái)，其重量只有9公斤左右，但是卻能搭負(fù)約23公斤的東西。同時(shí)，Budgee充電一次能夠持續(xù)使用10個(gè)小時(shí)。此外，盡管Budgee采用了防水設(shè)計(jì)，但是它是不會(huì)隨著主人一起下到泳池之中的，其所內(nèi)置的傳感器能夠有效防止其掉下樓梯和在遇到障礙時(shí)摔倒。

 

　　Budgee的跟隨功能通過(guò)嵌入在“耳朵”中的聲納傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，而在正常工作時(shí)，主人需要將一個(gè)小巧的模塊安置在自己的腰帶上，然后在對(duì)應(yīng)的移動(dòng)應(yīng)用中設(shè)置Budgee的跟隨距離。根據(jù)羅伯茨的介紹，目前公司正在開(kāi)發(fā)控制桿接口，方便那些使用輪椅的用戶(hù)對(duì)Budgee進(jìn)行控制。另?yè)?jù)了解，Budgee將在明年1月份上市，售價(jià)1400美元（約合人民幣8573元）。

 

　　跟隨播種者位于美國(guó)麻薩諸塞州的初創(chuàng)公司Harvest Automation所研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人擁有更為復(fù)雜的追蹤系統(tǒng)，這些機(jī)器人主要面向農(nóng)業(yè)和制造業(yè)用戶(hù)，其所研發(fā)的苗圃機(jī)器人HV-100（綽號(hào)“哈維”）目前已經(jīng)投入使用。根據(jù)公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO查爾斯·格林內(nèi)爾（Charles Grinnell）的介紹，HV-100苗圃機(jī)器人配備了多個(gè)傳感器，可以執(zhí)行多種植物處理任務(wù)，如處理間距、整合和收集等等，其中一個(gè)名為L(zhǎng)IDAR的傳感器不僅能夠幫助其準(zhǔn)確避開(kāi)障礙，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶(hù)的追蹤，該傳感器的成本在2000到3000美元之間，這也是HV-100售價(jià)昂貴的主要原因（售價(jià)3萬(wàn)美元左右）。

 

　　“我們利用LIDAR來(lái)實(shí)現(xiàn)追蹤模式，同時(shí)也使用該傳感器來(lái)執(zhí)行更為復(fù)雜和精確的探測(cè)任務(wù)，”格林內(nèi)爾說(shuō)道，“我們的機(jī)器人需要能對(duì)客戶(hù)田間的植物進(jìn)行準(zhǔn)確定位，同時(shí)還要能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距測(cè)量等，而LIDAR除了能夠滿足上述要求之外，還能夠?qū)崿F(xiàn)全天候作業(yè)，所以對(duì)于我們而言還是非常合適的。”

 

　　據(jù)了解，LIDAR所使用的傳感技術(shù)采用激光掃描來(lái)對(duì)前方的物體進(jìn)行3D檢測(cè)，所以當(dāng)它成功對(duì)用戶(hù)進(jìn)行跟隨后，一般都會(huì)穩(wěn)定運(yùn)作，緊緊跟著用戶(hù)進(jìn)行作業(yè)。當(dāng)然，如果遇到緊急情況需要停止跟隨，用戶(hù)只需拉下位于機(jī)器人頂部的橙色拉桿即可將其關(guān)閉。

 

　　根據(jù)格林內(nèi)爾的介紹，HV-100的跟隨模式還有一種非常實(shí)用的使用方法，就是根據(jù)實(shí)際作業(yè)所需實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人連續(xù)跟隨，這樣只需一個(gè)人工就能夠控制整個(gè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，讓其完成相同的動(dòng)作，而無(wú)需對(duì)機(jī)器人進(jìn)行單獨(dú)控制，這無(wú)疑將能夠大幅提高作業(yè)效率。

 

　　此外，Harvest Automation還在研發(fā)一款面向倉(cāng)庫(kù)和制造廠的新型機(jī)器人，目前該機(jī)器人還處于原型階段，為了降低制造成本，公司在該機(jī)器人上徹底拋棄了LED傳感器，而僅采用LIDAR傳感器，格林內(nèi)爾表示LIDAR已經(jīng)完全能夠滿足工廠型機(jī)器人的需要。

 

　　跟隨機(jī)器人Budgee和HV-100及其相關(guān)技術(shù)將會(huì)與其他80多家公司的機(jī)器人產(chǎn)品將會(huì)在本周的第10屆RoboBusiness機(jī)器人大會(huì)上展出，目前機(jī)器人的研發(fā)成本有所降低，研發(fā)進(jìn)度也有所提升，根據(jù)大會(huì)主辦方Robotics Trends媒體集團(tuán)總裁里奇·埃爾伯（Rich Erb）的介紹，在過(guò)去的3年中，RoboBusiness機(jī)器人大會(huì)的參會(huì)者已經(jīng)增長(zhǎng)了3倍之多，2011年，只有300名參會(huì)者，而今年已經(jīng)有來(lái)自22個(gè)國(guó)家的1000名參會(huì)者進(jìn)行了注冊(cè)。另?yè)?jù)了解，本屆RoboBusiness機(jī)器人大會(huì)將于當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月15日到17日在波士頓的Hynes會(huì)議中心舉行，只有注冊(cè)用戶(hù)才能進(jìn)入會(huì)場(chǎng)，暫不對(duì)公眾用戶(hù)開(kāi)放。