導讀： 今年夏天，“北極ARV”和它的“監(jiān)護人”中國沈陽自動化研究所曾俊寶博士，一起隨“雪龍”號參加了我國第六次北極科考任務。昨日，返航的“北極ARV”首次亮相。
這臺機器人的名字很洋氣——“北極ARV”，它工作的地方很冷僻——北冰洋的冰下。“北極ARV”的中文名叫“北極冰下自主/遙控海洋環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)”。
今年夏天，“北極ARV”和它的“監(jiān)護人”中國沈陽自動化研究所曾俊寶博士，一起隨“雪龍”號參加了我國第六次北極科考任務。昨日，返航的“北極ARV”首次亮相。
180公斤的“潛水高手”，水下自主運行
“北極ARV”體重約180公斤，外形上長1.07米、寬0.65米、高0.92米，在水中呈微負浮力，設計最大潛深100米，作業(yè)半徑3公里。別看“北極ARV”體重大，但卻是潛水高手，在水里它能完成上升下潛、前進后退、側(cè)移及轉(zhuǎn)艏等四個自由度的運動。通過事先設定程序，它能實現(xiàn)在海冰下自主運行，僅通過一條光纜與控制臺連接。
同時，“北極ARV”北極作業(yè)的過程中，攜帶“水下攝像頭”、“光通量測量儀”、“溫鹽深測量儀”等設備，用于錄制海冰底部形態(tài)視頻、測量海冰等。
出征前，先在棋盤山水庫試水
據(jù)介紹，這款科考機器人在2008年問世后陸續(xù)參加了我國第三、四次北極科考。
不過當時的“北極ARV”比現(xiàn)在重了一倍，在北極為了把這個大家伙送下冰面，科考人員花了三天的時間才在北極冰面上開鑿一個冰洞。這次再赴北極，研究人員特意對其進行了改造，將其體積和重量均減少一半，并在棋盤山水庫進行湖上試驗。改造之后的“北極ARV”，在北極僅僅用了半天時間就成功入水。
科考隊員組“防熊隊”，用直升機驅(qū)趕
“從7月11日出發(fā)到9月24日返回，這次科考共歷時76天。”昨日，曾俊寶講述了赴北極科考的生活。
在北極科考，最大威脅來自北極熊。北極冰站作業(yè)期間有人輪流組成“防熊隊”，負責在冰上瞭望和預警，此外在作業(yè)地點附近還有“蘋果屋”，一旦遇到北極熊可以臨時進入躲避，“防熊隊”用直升機驅(qū)趕。在科考期間，曾俊寶雖然曾三次見到北極熊，但都在船上，并沒有遇到險情。
據(jù)悉，雪龍船所到達的最北點是位于北緯81度的冰站。
在這里，操作人員將集裝箱作為操控“北極ARV”的冰面控制間，每工作六小時更換電池，共累計航行9公里。這次作業(yè)，機器人首次獲得了雪龍船從船頭至船尾的完整冰下視頻資料。還拍攝到北極冰下的多種浮游生物。據(jù)介紹，通過水下機器人觀測，可連續(xù)測量出海冰吸收的太陽輻射能的空間變化，以此計算出太陽輻射對該緯度北極海冰融化的貢獻。另外，通過水下機器人測量得到的冰厚圖可以定量地反映出冰底的粗糙度，分析出海水對冰的影響等。
