10月10日至12日，2014中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽在合肥國際會展中心舉行。廈門大學(xué)RCS篤行隊(duì)獲籃球機(jī)器人項(xiàng)目組冠軍，這也是廈門大學(xué)繼2013年又一次衛(wèi)冕。今年12月，廈門大學(xué)參賽隊(duì)與上海交通大學(xué)參賽隊(duì)將作為中國大陸的代表隊(duì)赴臺灣參加國際智慧機(jī)器人大賽。

中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽由中國自動化學(xué)會機(jī)器人競賽工作委員會、合肥市政府、RoboCup中國委員會、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心共同主辦，合肥市科技局承辦。該賽事是我國最具影響力、權(quán)威性的機(jī)器人技術(shù)大賽和科普盛會，也是展示交流當(dāng)今中國智能制造技術(shù)和成果的重要平臺。比賽共設(shè)13個大項(xiàng)目，報(bào)名參賽的高校達(dá)185所，報(bào)名參賽選手2920人。賽事吸引了包括央視在內(nèi)的不少中央級媒體的高度關(guān)注。10月10日晚播出的《新聞聯(lián)播》和11日早晨播出的《朝聞天下》節(jié)目中，都對大賽盛況給予了全方位報(bào)道。

廈門大學(xué)RCS篤行隊(duì)參與的是籃球機(jī)器人項(xiàng)目組，要求機(jī)器人自主傳球及自主 投籃。隊(duì)員們放棄暑假，從7月份進(jìn)駐芙蓉4號隧道創(chuàng)新基地開始備賽工作。機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣驅(qū)動、傳感器信息建模、控制算法等機(jī)器人軟硬核心平臺都由隊(duì)員們自 主開發(fā)完成，原創(chuàng)程度高。通過為期近3月的備賽工作，隊(duì)員們成長迅速。RCS篤行隊(duì)隊(duì)長郭志燁說：“三個月來，我們扎根隧道和風(fēng)雨球館，夙夜匪懈。徒手創(chuàng)造了兩代機(jī)器人，凝聚了隊(duì)員和老師的智慧與汗水。機(jī)器人涉及不同學(xué)科，我們獲得專業(yè)水平的進(jìn)步和視野的拓展，更有團(tuán)隊(duì)合作能力的提高。”

近年來，廈門大學(xué)教務(wù)處著力頂層設(shè)計(jì)，大力推進(jìn)本科生科研訓(xùn)練與學(xué)業(yè)競賽工作。在此政策支持下，物理與機(jī)電工程學(xué)院整合資源，搭建 平臺，提高本科生的創(chuàng)新能力。機(jī)電工程系、機(jī)電工程訓(xùn)練中心電氣實(shí)訓(xùn)部等一線單位，規(guī)劃出臺了系列品牌賽事，取得不凡效果，在中國機(jī)器人大賽、國際智慧機(jī) 器人大賽、全國大學(xué)生智能車大賽、全國大學(xué)生工業(yè)自動化挑戰(zhàn)賽中成績名列前茅。

廈門大學(xué)RCS篤行隊(duì)參賽工作由物理與機(jī)電工程學(xué)院組織，由林春、胡天林、李繼芳老師等指導(dǎo)，胡天林老 師領(lǐng)隊(duì)。隊(duì)員李亞東、陳潔昌、許華偉、張樂、郭志燁、葉少峰、閔曉晴等同學(xué)，來自物理與機(jī)電工程學(xué)院、信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院等。備賽工作得到了學(xué)校廣大部門 的支持，現(xiàn)代教育與實(shí)踐中心提供了豐富的教學(xué)資源支持；體育教學(xué)部在本身的教學(xué)工作外專門做了細(xì)致的調(diào)整安排，為參賽機(jī)器人提供了調(diào)試場地。