重達(dá)60斤的“大黃魚(yú)”機(jī)器人正在潛水。
60斤的“大黃魚(yú)”不僅可以下海撈物，還能勘探水下的地形；90秒游遍中國(guó)，未來(lái)出行您的“向?qū)?rdquo;很可能就有旅游機(jī)器人的身影；“高冷”機(jī)器人不僅能踢足球，投籃也是一投一個(gè)準(zhǔn)……昨天上午，2014中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽進(jìn)入尾聲，決賽場(chǎng)上的機(jī)器人也更是拼命秀絕技。
水下機(jī)器人
60斤的“大黃魚(yú)”可下水撈物 哈工大“水下巡游機(jī)器人”奪冠
上午10點(diǎn)，賽場(chǎng)內(nèi)的“水底爭(zhēng)奪賽”引來(lái)眾人圍觀，只見(jiàn)近2米深的大水池底，一只“大黃魚(yú)”靈活地穿過(guò)多個(gè)障礙物，根據(jù)“主人”發(fā)出的指令，準(zhǔn)確無(wú)誤地抓取到水底目標(biāo)物，然后再浮上水面，整個(gè)勘探過(guò)程用了不到10分鐘。
快速完成水下工作后，“大黃魚(yú)”一現(xiàn)身就給在場(chǎng)的觀眾們一個(gè)大大驚喜，流線型的線條下，黃色的金屬外殼顯得科技感十足，核心的大腦控制區(qū)域全封閉，尾翼處的螺旋槳設(shè)計(jì)也相當(dāng)特別……這樣的外形，不禁讓人聯(lián)想到美國(guó)最先進(jìn)的水下探測(cè)器“藍(lán)鰭金槍魚(yú)”，還真別說(shuō)，從外形到體積，這兩個(gè)“家伙”還真有點(diǎn)像。
果不其然，經(jīng)過(guò)一輪輪比拼較量，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)代表隊(duì)帶來(lái)的“大黃魚(yú)”最終拿到“水下巡游機(jī)器人組”冠軍。哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化系研究生石儉說(shuō)，這款“大黃魚(yú)”的總重量達(dá)到60斤，長(zhǎng)度約1米、寬不到0.5米。“最深能潛到水下10米處進(jìn)行勘探，電池續(xù)航能力達(dá)40分鐘，水下識(shí)別物體、定位、打撈也樣樣在行。”
在今年中國(guó)機(jī)器人大賽奪冠之前，“大黃魚(yú)”就曾在美國(guó)拿到了國(guó)際級(jí)的大獎(jiǎng)。石儉說(shuō)，今年8月份，他和隊(duì)員們帶著這款水下巡游機(jī)器人前往美國(guó)參加了“國(guó)際水下機(jī)器人大賽”，與康奈爾大學(xué)、新加坡國(guó)立大學(xué)、日本東京工業(yè)大學(xué)的世界級(jí)選手齊聚一堂較量，作為國(guó)內(nèi)唯一參賽的高校代表隊(duì)，“大黃魚(yú)”穩(wěn)定的表現(xiàn)最終拿到了第四的好成績(jī)。
“目前，機(jī)器人用于水下勘測(cè)已經(jīng)越來(lái)越多，功用也越來(lái)越大，這也是我們研發(fā)的一個(gè)趨勢(shì)。”石儉說(shuō)，目前水下機(jī)器人已經(jīng)能用于水底礦石采集、水下打撈、水底清理以及管道檢修等多種細(xì)致活兒，應(yīng)用前景十分廣闊。
