重達60斤的“大黃魚”機器人正在潛水。
60斤的“大黃魚”不僅可以下海撈物，還能勘探水下的地形；90秒游遍中國，未來出行您的“向導”很可能就有旅游機器人的身影；“高冷”機器人不僅能踢足球，投籃也是一投一個準……昨天上午，2014中國機器人大賽暨RoboCup公開賽進入尾聲，決賽場上的機器人也更是拼命秀絕技。
水下機器人
60斤的“大黃魚”可下水撈物 哈工大“水下巡游機器人”奪冠
上午10點，賽場內的“水底爭奪賽”引來眾人圍觀，只見近2米深的大水池底，一只“大黃魚”靈活地穿過多個障礙物，根據“主人”發(fā)出的指令，準確無誤地抓取到水底目標物，然后再浮上水面，整個勘探過程用了不到10分鐘。
快速完成水下工作后，“大黃魚”一現身就給在場的觀眾們一個大大驚喜，流線型的線條下，黃色的金屬外殼顯得科技感十足，核心的大腦控制區(qū)域全封閉，尾翼處的螺旋槳設計也相當特別……這樣的外形，不禁讓人聯想到美國最先進的水下探測器“藍鰭金槍魚”，還真別說，從外形到體積，這兩個“家伙”還真有點像。
果不其然，經過一輪輪比拼較量，由哈爾濱工業(yè)大學代表隊帶來的“大黃魚”最終拿到“水下巡游機器人組”冠軍。哈爾濱工業(yè)大學自動化系研究生石儉說，這款“大黃魚”的總重量達到60斤，長度約1米、寬不到0.5米。“最深能潛到水下10米處進行勘探，電池續(xù)航能力達40分鐘，水下識別物體、定位、打撈也樣樣在行。”
在今年中國機器人大賽奪冠之前，“大黃魚”就曾在美國拿到了國際級的大獎。石儉說，今年8月份，他和隊員們帶著這款水下巡游機器人前往美國參加了“國際水下機器人大賽”，與康奈爾大學、新加坡國立大學、日本東京工業(yè)大學的世界級選手齊聚一堂較量，作為國內唯一參賽的高校代表隊，“大黃魚”穩(wěn)定的表現最終拿到了第四的好成績。
“目前，機器人用于水下勘測已經越來越多，功用也越來越大，這也是我們研發(fā)的一個趨勢。”石儉說，目前水下機器人已經能用于水底礦石采集、水下打撈、水底清理以及管道檢修等多種細致活兒，應用前景十分廣闊。
