A05版
一身“鋼衣”,三只“手臂”,一只“神眼”……9月30日,在手術室內(nèi),我省首臺“達芬奇”手術機器人正式上崗。
“達芬奇”—對,就是那位偉大的意大利畫家,他同時也是世界上第一個機器人的發(fā)明者。
當天進行的是一場肺癌肺葉切除手術。與以往不同,主刀醫(yī)生劉建陽主任并沒有在手術臺上埋頭苦干,而是坐在室內(nèi)另一端,凝神屏幕影像,手握操縱桿前后、上下移動。另一端手術臺上,“達芬奇”深入患者胸腔的機械手準確完成工作。這標志著,吉林省的外科手術正式跨入“機器人時代”。
“達芬奇”小檔案
名字由來:
“達芬奇”機器人全稱為達芬奇高清晰三維成像機器人手術系統(tǒng),這一產(chǎn)品之所以稱為“達芬奇”,部分是因為達芬奇不單是杰出的畫家,還是偉大的發(fā)明家、著名的解剖學家。500多年前,達芬奇就設計了機器人的雛形。
組成部分:
1.按人體工程學設計的醫(yī)生操作系統(tǒng)。2.擁有3個器械臂和1個鏡頭臂組成的4臂床旁機械臂系統(tǒng)。3.高清晰三維視頻成像系統(tǒng)。
適用范圍:
達芬奇手術機器人是目前世界范圍應用廣泛的最先進的微創(chuàng)外科手術系統(tǒng),適合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等進行微創(chuàng)手術。
引入時間:
這是當今全球唯一獲得FDA批準應用于外科臨床治療的智能內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術系統(tǒng)。自2000年開始投入臨床應用,我國于2006年由北京解放軍總醫(yī)院率先引入。
對比一下
與傳統(tǒng)手術相比,機器人做這個手術有幾大好處。
痛苦少:傳統(tǒng)手術需開胸,至少留下15厘米以上的傷口,出血多、疼痛劇烈;用機器人手術無需開胸,創(chuàng)口僅在1~3厘米左右,創(chuàng)傷小,出血少。
看得深:機器鏡進入內(nèi)部,使手術視野放大20倍。
做得穩(wěn):在手伸不到的區(qū)域,機器手可以完成各種動作,還能防止人手可能出現(xiàn)的抖動現(xiàn)象。
康復快:傳統(tǒng)手術方式,至少要半個月才能出院;機器人手術,7天恢復出院。
人力省:以前要4位醫(yī)生共同完成的外科手術,運用機器人操作后,一般一名醫(yī)生就能完成。
突破:
醫(yī)生“單槍匹馬”搞定復雜手術
接受手術的,是一位60歲的女患者,由于長時間刺激性咳嗽,體檢后發(fā)現(xiàn)左下肺有一個結(jié)節(jié)。輾轉(zhuǎn)三家醫(yī)院,沒有明確診斷,最后確診為左下肺腫瘤。
如果是常規(guī)手術,醫(yī)生要打開她的胸腔,深入腫瘤部位,準確切除腫瘤。這還沒完,術中要做快速病理,還要仔細觀察腫瘤是否有淋巴轉(zhuǎn)移,還要“翻遍”相關部位的角角落落,對隱藏著的淋巴結(jié),一并切除。
女患者胸部脂肪厚,而淋巴結(jié)“隱居”在胸膜下的脂肪中,要找到它,就要深入胸膜腔下,如果靠肉眼完成這些,不僅要求醫(yī)生細心,手指靈巧,還真要費一番苦力。而對患者來說,至少留下15厘米以上的傷口,出血多、疼痛劇烈,還會嚴重影響心肺功能。
“達芬奇”機器人,讓這一切都改變了。
手術臺上,劉建陽主任的助手李君哲博士只在患者胸部打了3個比黃豆略大的小洞,把3根8毫米粗細的機械手臂放進去,然后切開一個3厘米的輔助口,用于閉合器械和標本出入。
劉建陽主任在手術室另一端的操作臺前坐下。以前要4位醫(yī)生共同完成的外科手術,運用機器人操作后,一般只需要一名醫(yī)生就能完成,大大節(jié)省醫(yī)生的勞動力。
操作:
3D影像下完成腫瘤切除
找:操作臺像是3D電影放映室,從3D眼鏡望進去,如同電影《阿凡達》一樣,患者腹腔已經(jīng)是放大20倍的三維影像,醫(yī)生仿佛置身患者胸腔中。隨著他雙手掌握操縱桿前后、左右移動,遠在患者腹腔中的機械手臂開始尋找腫瘤的位置。
切:找到腫瘤位置后,機器人的一只手臂照明成像,另兩只手臂配合,一點點把血管、氣管分離出來,并切除腫瘤。其實,這兩只工作手臂能使用不同的工具,如手術刀、剪刀、鑷子,或縫線所需的持針器,完成切割、電燒、打結(jié)等動作。
清:隨后,靠著靈活的機械臂,醫(yī)生很快對周圍進行地毯式清掃,清除淋巴結(jié)。
縫:用針線縫合切口,機械臂也能靈巧完成,因為“手指”可以360度旋轉(zhuǎn),穿透、打結(jié)甚至比人的雙手更加靈活。
兩小時不到,這場大手術就完成了,出血量也很少。手術后,患者只用兩三天就拔管,7天恢復出院。而如果是傳統(tǒng)手術方式,至少要半個月才能出院。
優(yōu)勢:
突破人眼、人手局限 讓手術更完美
劉建陽主任介紹,“達芬奇”手術機器人廣泛應用于國外,目前國內(nèi)僅有少數(shù)醫(yī)院擁有該系統(tǒng)。
與傳統(tǒng)外科手術相比,“達芬奇”機器人手術具有3個明顯優(yōu)勢:一是突破了人眼的局限,機器鏡可以進入人體內(nèi)部,使手術視野放大20倍;
二是突破了人手的局限,在原來手伸不到的區(qū)域,機器手可以在360度的空間下靈活穿行,完成轉(zhuǎn)動、挪動、擺動、緊握等動作,且機械手上有穩(wěn)定器,防止人手可能出現(xiàn)的抖動現(xiàn)象,尤其是狹窄解剖區(qū)域中機器手比人手更靈活;
三是無需開胸,創(chuàng)口僅在1~3厘米左右,創(chuàng)傷小,出血少,恢復快,大大縮短了患者術后住院時間,術后存活率和康復率都大大提高。“總體來說,達芬奇機器人最擅長的是復雜精細的外科手術,讓手術更加完美。”劉建陽說。
期待:
可以給千里之外的患者做手術
在美國,很多接受達芬奇手術的病人,可以做到手術后24小時出院,因為傷口小,損傷小,恢復就非???,通俗地講,人也不怎么傷元氣。
最讓外科醫(yī)生們熱血沸騰的是,隨著這項技術的發(fā)展,將來無論外科專家身在世界何處,都可以為患者開刀。而這種遠距離操控手術曾經(jīng)發(fā)生過。
2001年9月,在美國紐約的外科醫(yī)師,通過觀看電視屏幕,操縱遠在7000公里以外,橫跨大西洋的“宙斯”機器人,為法國斯特拉斯堡醫(yī)院手術室里一位68歲的患者成功進行了腹腔鏡膽囊切除術,僅耗時54分鐘。這意味著世界上任何一個角落的患者,都能得到世界上任何一位頂尖專家親手操作的手術治療。
“機器人”手術,被稱為第三代外科手術革命。外科醫(yī)生離開手術臺,利用操縱桿指揮機器人的手臂進行手術。目前,國內(nèi)尚無遠程機器人手術,主要的困難是無線傳輸?shù)乃俾省R坏┚W(wǎng)速提升到足夠快,遠程手術就可能成為常規(guī)手術。
劉建陽主任暢想,或許幾年以后,患者身處基層醫(yī)院,省會長春的醫(yī)生就能為患者完成高難度的手術,免去了患者奔波勞頓。