在很多科幻片里,,我們都看到過機(jī)器人看上去也有血有肉的,當(dāng)然現(xiàn)實(shí)中也有人在做“機(jī)器人女友”。但是,你是否想過自己也創(chuàng)造出一個機(jī)器人?
近日,哈佛工程與應(yīng)用學(xué)院與都柏林三一學(xué)院發(fā)布了一個合作計(jì)劃:Soft Robotics Toolkit,就是告訴人們制作出這些機(jī)器人必須掌握的各種知識,包括教程、樣例源代碼、所需物資的描述、對創(chuàng)造和控制機(jī)器人的多媒體描述等等。
這個小組為什么要稱之為軟機(jī)器人技術(shù)(Soft Robotics)呢?,他們自己的解釋是:
軟機(jī)器人技術(shù)是從生物系統(tǒng)里獲得的靈感,是把原來的機(jī)器人設(shè)計(jì)原理與對軟、有彈性的材料的研究結(jié)合起來的結(jié)果。很多動植物都擁有有彈性的結(jié)構(gòu),這樣它們能夠完成很多復(fù)雜動作,包括適應(yīng)環(huán)境等。這些自然體系啟發(fā)了軟機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,對原件幾何的細(xì)心設(shè)計(jì),可以把各種復(fù)雜動作“預(yù)先編程”為彈性材料。而且,這種軟機(jī)器人還是很多理想選擇,它們很適合與人類互動,從打理日?;顒拥轿?chuàng)手術(shù)都可以完成。
工程師們已經(jīng)利用軟機(jī)器人技術(shù)開發(fā)了很多項(xiàng)目,如可以幫助人們康復(fù)手部動作的氣動手套、準(zhǔn)確模仿人類心跳的心臟模擬器等。大家都可以在 Soft Robotics Toolkit 上研究這些案例。