通過(guò)處理攝相機(jī)鏡頭來(lái)捕獲傳感器數(shù)據(jù)和識(shí)別各種形狀來(lái)確定一組機(jī)器人行動(dòng)，聽上去很容易。但是人類去做這件事就顯得非常困難，因?yàn)槿撕蜋C(jī)器打交道很難。

　　在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航控制是一個(gè)增長(zhǎng)領(lǐng)域的供應(yīng)商、集成商和替代方法,如視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人(VGR),先進(jìn)的視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人(AVGR)和機(jī)器學(xué)習(xí)引導(dǎo)機(jī)器人(MLGR)。

 

　　在滾刀Wubbena吞吐量圖如上所示的滾刀塊的各種選擇和比較人類的選擇。人類可以識(shí)別和選擇一個(gè)無(wú)限數(shù)量的不同大小和形狀的紙箱或者病例,但只能身體每小時(shí)處理500。VGR四軸機(jī)器人可以做同樣的工作速度每小時(shí)1400,但數(shù)量非常有限(10或更少)的不同的大小和形狀。一個(gè)AVGR四軸機(jī)器人可以做同樣的但更廣泛的包裝尺寸和形狀——100。VGR和AVGR都是有限的,因?yàn)樗麄兊囊曈X(jué)識(shí)別處理和記憶系統(tǒng)無(wú)法確定高速隨機(jī)對(duì)象吞吐率。MLGR四軸機(jī)器人可以處理無(wú)限數(shù)量的隨機(jī)箱或病例和可以吞吐速度每小時(shí)1400,因?yàn)榭焖俚臋C(jī)器學(xué)習(xí)功能的軟件。

 

　　注意條件有利時(shí),所有3 vision-enabled機(jī)器人選擇備選方案可以選擇兩種情況同時(shí)從而增加吞吐量在機(jī)器人物理速度限制。

　　Wubbena的公司,通用機(jī)器人(不與丹麥混淆通用機(jī)器人),已經(jīng)開發(fā)了一種獨(dú)立于硬件的軟件系統(tǒng)稱為皮層使用攝像頭和傳感器信息和基本參數(shù)的盒子尺寸學(xué)習(xí)和與機(jī)器人控制指令實(shí)時(shí)反應(yīng)。

 

　　新皮層使用監(jiān)督學(xué)習(xí)模型和相關(guān)的學(xué)習(xí)算法,分析了數(shù)據(jù)和識(shí)別模式為每一個(gè)獨(dú)特的紙箱。新皮層看到屬性,組裝一個(gè)合理的實(shí)時(shí)模型,構(gòu)建出其參數(shù)的細(xì)微差別,機(jī)器和驅(qū)動(dòng)行為。

 

　　通用的新皮層系統(tǒng)是機(jī)器人的進(jìn)化發(fā)展的一個(gè)示例學(xué)習(xí)如何為自己做更多的決定。這新一代的智能機(jī)器人離開實(shí)驗(yàn)室,進(jìn)入工廠和商店強(qiáng)勁vision-enabled技術(shù)物流、分銷、材料處理和復(fù)雜的制造。