不知從何時起，谷歌就開始在全球扮演科技急先鋒的角色，它有一群頗具極客精神的科學(xué)家和工程師，這些人中很多大一部分在谷歌創(chuàng)始人謝爾蓋?布林領(lǐng)導(dǎo)的Google X實驗室中進(jìn)行著各類瘋狂的實驗，比如大家熟知的Google Glass，比如無人駕駛汽車，比如可以測血糖的隱形眼鏡，比如高空氣球基站Project Loon，再比如無人風(fēng)力發(fā)電飛機(jī)，等等。
谷歌先后收購了近十家機(jī)器人研究和設(shè)計公司，這里面既有小型初創(chuàng)公司，也有像波士頓動力公司（Boston Dynamics）這樣的機(jī)器人工程領(lǐng)域的翹楚。
需要說明的是，谷歌的機(jī)器人項目并不隸屬于Google X，而是谷歌全新的獨立項目，由Android創(chuàng)始人Andy Rubin領(lǐng)導(dǎo)。
波士頓動力公司的創(chuàng)始人是著名機(jī)器人學(xué)家Marc Raibert。Raibert在上世紀(jì)80年代研發(fā)了步行式動力系統(tǒng)的解決方案，先后在CMU和MIT的機(jī)器人研究所進(jìn)行步行式機(jī)器人的研究。在當(dāng)時那個年代，市面上的機(jī)器人多半比較笨拙，行動緩慢，而且使用場景極其有限，
1992年，波士頓動力公司從MIT分離出來。2013年12月13日，波士頓動力公司被Google收購，收購金額和收購細(xì)節(jié)均未透露，一如這家公司與美國軍方的神秘關(guān)聯(lián)一樣。那么，波士頓動力公司到底都有哪些逆天的機(jī)器人項目呢？
1. Atlas：最先進(jìn)的人形機(jī)器人
Atlas是一個雙足人形機(jī)器人，身高1.8米，重達(dá)150公斤，專為各種搜索及拯救任務(wù)而設(shè)計，并在2013年7月11日向公眾亮相。
Atlas基于波士頓動力公司早期的PETMAN人形機(jī)器人開發(fā)，有四個液壓驅(qū)動的四肢。 Atlas機(jī)器人由航空級鋁和鈦建造。Atlas配備兩個視覺系統(tǒng)：激光測距儀和立體照相機(jī)，全部由機(jī)載電腦控制。 它的手具有精細(xì)動作技能的能力，其四肢共擁有28度的自由度。在2013年展示的原型版本中，Atlas需要通過牽引獲得外部動力源，Atlas機(jī)器人可以在崎嶇的地形行走和攀登，四肢可以獨立活動。
在2014年，Atlas機(jī)器人由六個不同的編程團(tuán)隊將參加國防高等研究計劃署（DARPA）的機(jī)器人挑戰(zhàn)比賽，以測試機(jī)器人來執(zhí)行各種任務(wù)的能力，包括進(jìn)出車輛與駕駛車輛，打開一扇門，和使用電動工具。其他各種機(jī)器人也將參與比賽。
2. Cheetah：奔跑速度最快的步行式機(jī)器人
Cheetah，意為獵豹。如其名，它是世界上速度最快的四足機(jī)器人，最高速度到達(dá)約47.2 km/h，而此前，步行式機(jī)器人的奔跑速度是21.1km/h，1989年由MIT機(jī)器人團(tuán)隊創(chuàng)造。
Cheetah的背部為鉸鏈結(jié)構(gòu)，在運動時可以前后活動。在目前的版本中，Cheetah通過外置液壓泵提供動力，然后用繩索牽引著在高速跑步機(jī)上進(jìn)行測試。上圖即為2011年測試現(xiàn)場圖片。
該項目由美國國防部國防高等研究計劃署（DARPA）資助。
3. WildCat：獵豹再進(jìn)化
WildCat（野貓）從Cheetah演進(jìn)而來，同樣由DARPA資助。波士頓動力公司并未公布該型機(jī)器人的具體技術(shù)指標(biāo)和問世時間。
根據(jù)現(xiàn)有資料，WildCat內(nèi)置動力系統(tǒng)，可以獨立工作，無須像第一代產(chǎn)品那樣需要通過牽引提供動力。在YouTube公布的視頻中，WildCat能夠以25.8km/h的速度奔跑跳躍。
4. BigDog：任勞任怨的大狗
BigDog是一款運輸用全天候機(jī)器人，可以輕松地穿越在山路，雪地，以及淺水灘，可以攀爬最大35度的斜坡。在負(fù)載340磅（約154公斤）的情況下，其行動速度為6.4km/h。
如上圖，BigDog在腿部安裝有彈簧減震系統(tǒng)，在避震的同時，也能夠進(jìn)行能量回收。BigDog約1米長，0.7米高，108千克重，與一頭小騾子的體積相當(dāng)。其運動由裝載在機(jī)身上的計算機(jī)控制。這臺計算機(jī)負(fù)責(zé)接收機(jī)器上各種傳感器的信號，并對信號進(jìn)行分析處理，同時控制著導(dǎo)航和平衡。
5. LS3：地地道道的軍用機(jī)器人
LS3，全名Legged Squad Support Systems，又名阿爾法狗，是BigDog的軍用加強版，由DARPA和美國海軍出資贊助的步兵支援系統(tǒng)。2012年1月，LS3進(jìn)行首次戶外公開測試。
LS3在搭載400磅（約合181公斤）重物情況下連續(xù)行走20英里（約合32公里），是一款具有出色機(jī)動性能的半自治四腿機(jī)器人。其負(fù)載能力相當(dāng)于一個班，能夠跟在士兵后面穿過復(fù)雜地形，同時也可以應(yīng)答士官的指令。LS3可進(jìn)行偽裝，與周圍環(huán)境融為一體。滿載狀態(tài)下，LS3重達(dá)1250磅（約570公斤）。
6. RHex：靈活的六腿怪獸
RHex最顯著的特征是便攜，且具有高機(jī)動性，無論是崎嶇的山路，雨后泥濘的土路，雪地，還是戈壁灘，樓梯，它都能夠應(yīng)付自如，最大可以爬上60度的斜坡。
RHex采用模塊化設(shè)計，六只腳可以單獨控制。它還配備有無線電，覆蓋范圍在400到700米左右，通過攝像頭進(jìn)行視頻實時回傳，同時還擁有一個負(fù)載區(qū)，可以運輸輕量包裹。在兩節(jié)BB2590電池供電的情況下，RHex可連續(xù)使用6小時。在腿部未伸展的狀態(tài)下，RHex尺寸為55.88×40.64×13.21cm，重量為12.47公斤（不含電池）。
7. SandFlea：機(jī)器人跳蚤
從外觀來看，SandFlea和我們小時候玩的玩具賽車差不多。在平整的地面上，其運行和玩具賽車也并無二致。它最強悍的地方在于可以越過最高30英尺，也就是9米多高的障礙物。
SandFlea重約5公斤，尺寸為33×46×15厘米，一次充電可行駛兩小時，或者是跳躍25次。
在跳躍時，SandFlea后輪會彈出兩個支撐桿，進(jìn)入垂直狀態(tài)，之后啟用活塞致動器，完成跳躍?；钊聞悠鞑捎靡淮涡远趸寄?。其跳躍高度可在1米到9米之間進(jìn)行控制，并通過內(nèi)置陀螺儀保持在跳躍過程中的平衡，而特質(zhì)的輪胎可以起到很好的緩沖作用。
8. RiSE：會爬樹的機(jī)器人
RiSE的原始版本擁有六只腳，在其腳部位置使用了外科手術(shù)針做為材料，這樣就可以在附著在垂直物體上進(jìn)行移動。RiSE長約25厘米，重2千克，每秒鐘能夠爬高30厘米。 Rise 設(shè)計應(yīng)用于搜索和救援行動，以及用于偵察和監(jiān)視。
9. LittleDog：五臟俱全的迷你機(jī)器人
LittleDog是一款小尺寸四足機(jī)器人，被多家大學(xué)機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)和美國軍方部門采購，用于步行式機(jī)器人的研究開發(fā)。
LittleDog共有12個致動器（電動機(jī)），每條腿上有三個，分別在腿與機(jī)身連接處，膝蓋部位，以及關(guān)節(jié)處。因而，這款機(jī)器人的四條腿非常靈活，可以在不平整的路面上行走。其內(nèi)置PC級處理器，用以處理傳感信息，運動控制，以及通訊。機(jī)身上的傳感器可以實時監(jiān)測關(guān)節(jié)彎曲角度，致動器狀態(tài)，機(jī)身方向，以及腳部與地面接觸的情況。開發(fā)人員可以通過專用API對機(jī)器人進(jìn)行控制和調(diào)試。LittleDog內(nèi)置鋰聚合物電池，一次充電可連續(xù)工作30分鐘。
谷歌的機(jī)器人夢
關(guān)于谷歌為什么大局舉收購機(jī)器人公司，MIT Technology Review曾分析說是為了“Organize the World’s Information”，即管理全世界的信息。整個的大背景則是機(jī)器人的安全和智能化程度在不斷提高，并逐漸從工業(yè)領(lǐng)域向家庭和工作領(lǐng)域擴(kuò)張，這就提供了一個巨大的機(jī)器人管理和控制軟件市場，更為重要的是，經(jīng)由這些軟件以及機(jī)器人本身，谷歌可以接觸到一個更為龐大、無所不包的數(shù)據(jù)海洋。
按照谷歌，尤其是Android創(chuàng)始人，現(xiàn)谷歌機(jī)器人項目負(fù)責(zé)人Andy Rubin的一貫作風(fēng)，他極有可能會推出一款通用型的機(jī)器人用Android系統(tǒng)，成立一個機(jī)器人開放聯(lián)盟。當(dāng)然，按照目前的進(jìn)度來看，這可能至少需要兩三年才能實現(xiàn)。
只是，在這起收購案中，比較可疑的一點是，作為波士頓動力公司最為核心的軟件業(yè)務(wù)，DI-GUY三維人體模擬軟件事業(yè)部在收購前“被緊急”轉(zhuǎn)移至一家名為VT M?K的3D模擬軟件公司。DI-GUY廣泛應(yīng)用于軍事研究方面，利用DI-GUY人體仿真軟件和數(shù)據(jù)手套、空間球、立體眼鏡等虛擬現(xiàn)實硬件設(shè)備可以構(gòu)建真實的戰(zhàn)場環(huán)境，也可以模擬生活場景。
無論如何，機(jī)器人時代不遠(yuǎn)了。
