9月28日上午8點(diǎn)30，第二屆天津市機(jī)器人大賽在天津工業(yè)大學(xué)藝術(shù)與服裝學(xué)院一樓大廳，正式拉開帷幕，比賽現(xiàn)場熱鬧非凡，每個(gè)比賽區(qū)域都圍滿了前來觀戰(zhàn)的同學(xué)，比賽對決激烈有趣，贏得陣陣喝彩。

 

　　本次大賽由天津市教育委員會主辦，天津工業(yè)大學(xué)承辦，參賽項(xiàng)目豐富多彩，趣味十足，比賽共分6大類、15個(gè)項(xiàng)目，包括舞蹈類(單人舞項(xiàng)目、雙人舞項(xiàng)目)、對抗類(拳擊、武術(shù)擂臺、擊劍)、球類(足球、籃球、高爾夫)、田徑類(人型、雙足)、及創(chuàng)意類和仿真賽。來自天津工業(yè)大學(xué)、天津工程職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院、天津理工大學(xué)、天津師范大學(xué)、天津商業(yè)大學(xué)、天津科技大學(xué)等本市9所高校的共227支隊(duì)伍參加了比賽。經(jīng)過激烈的角逐，此次大賽共評出一等獎22項(xiàng)，二等獎32項(xiàng)，三等獎46項(xiàng)。

 

　　嗨歌勁舞 機(jī)器人引爆全場

 

　　在多項(xiàng)比賽中，機(jī)器人舞蹈類比賽場面最為熱烈。機(jī)器人舞蹈比賽，由參賽隊(duì)伍為機(jī)器人選擇音樂，設(shè)計(jì)動作，編排程序，讓機(jī)器人在現(xiàn)場隨音樂起舞。嗨歌勁舞，機(jī)器人動作多樣，引得全場掌聲連連。

 

　　機(jī)器人舞蹈比賽音樂動感十足，其中不乏時(shí)下熱門曲目，《倍兒爽》、《洗刷刷》等膾炙人口的曲目引得全場觀眾一起合唱。其中由天津工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院測控專業(yè)王旭等四名大三學(xué)生組成的參賽隊(duì)伍，設(shè)計(jì)的機(jī)器人舞蹈《逆戰(zhàn)》表現(xiàn)不俗，讓全場觀眾大飽眼福。他們向記者介紹到，他們的機(jī)器人舞蹈基本還原《逆戰(zhàn)》這首歌原本的舞蹈，歷時(shí)四分鐘，四人分工合作，每人負(fù)責(zé)一分鐘的程序編排與調(diào)試，他們?yōu)闄C(jī)器人設(shè)計(jì)了四套程序備用，但由于現(xiàn)場場地與賽制的限制，他們臨時(shí)改變戰(zhàn)術(shù)，最終選擇最簡單的一套程序讓機(jī)器人進(jìn)行表演。他們表示參加機(jī)器人大賽，既讓自己所學(xué)的專業(yè)知識得以實(shí)踐又鍛煉了自己的動手能力，十幾天的團(tuán)隊(duì)合作，每一個(gè)通宵達(dá)旦的調(diào)試，老師與學(xué)長的指導(dǎo)都讓他們收獲良多。

 

　　現(xiàn)場天津工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院同學(xué)設(shè)計(jì)的舞蹈機(jī)器人外觀格外令人注目，藍(lán)色與金色的盔甲，讓觀眾與評委眼前一亮。從參賽隊(duì)員處，記者了解到，他們的機(jī)器人外觀完全是手工制作，最初組裝的機(jī)器人只有黑色的舵機(jī)，他們花了一個(gè)月時(shí)間來制作機(jī)器人令人驚艷的外觀。他們說，機(jī)器人舞蹈最重要的是機(jī)器人的平衡，短短幾分鐘的舞蹈，一個(gè)動作的調(diào)試時(shí)間可能就需要一個(gè)月，雖然過程很艱苦，但是我們還是在其中體會到科技的樂趣，學(xué)到很多書本外的知識，對專業(yè)的學(xué)習(xí)也有很大的幫助。

 

　　音樂動感，動作變換，機(jī)器人舞蹈比賽，歡呼喝彩不斷，引爆全場。

 

　　創(chuàng)意設(shè)計(jì) 機(jī)器人走進(jìn)生活

 

　　除了現(xiàn)場激烈的對抗比賽，創(chuàng)意設(shè)計(jì)類機(jī)器人也同樣值得關(guān)注，各個(gè)隊(duì)伍不斷調(diào)試機(jī)器人，向評委講解并演示所設(shè)計(jì)機(jī)器人的功能與創(chuàng)意，機(jī)器人形態(tài)各異，創(chuàng)意無限。

 

　　現(xiàn)場出現(xiàn)的機(jī)器人無一不充滿創(chuàng)意，科技色彩十足。搜救機(jī)器人、探金機(jī)器人、仿生蛇形機(jī)器人、八足全向移動機(jī)器人、全自動生產(chǎn)流水線等，從專業(yè)角度出發(fā)改變生產(chǎn)作業(yè)模式，為生產(chǎn)實(shí)際注入科技力量。除此以外，更多的機(jī)器人充滿生活氣息，送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人、新型智能兒童機(jī)器人讓人眼前一亮。由天津工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程與自動化大三學(xué)生陳星燁等三名同學(xué)設(shè)計(jì)的八足全向移動機(jī)器人，其奇特多彩的外觀，可愛的造型吸引大眾眼球，從陳星燁同學(xué)處，記者了解到，他們設(shè)計(jì)的機(jī)器人從內(nèi)部結(jié)構(gòu)到外觀設(shè)計(jì)，再到實(shí)際制作與應(yīng)用都獨(dú)樹一幟。其他團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人大多由原始舵機(jī)組裝而成，再由外部材料包裝，而陳星燁同學(xué)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人全部由機(jī)械結(jié)構(gòu)組成，由機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全方位的運(yùn)動，沒有輪子的局限，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)更全方面的移動，并且他們的機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)風(fēng)能驅(qū)動，符合當(dāng)今時(shí)代的低碳主題。八足全向移動機(jī)器人比由舵機(jī)組成的機(jī)器人更加靈活，更易實(shí)現(xiàn)變形，并且能夠輕易翻越障礙，為機(jī)器人的應(yīng)用提供了更多可能。陳星燁說，他們在設(shè)計(jì)過程中將書本知識轉(zhuǎn)為實(shí)踐，加深對理論知識的理解，并且他們的機(jī)器人結(jié)構(gòu)大多由學(xué)生平時(shí)用到的教具組成，貼近學(xué)習(xí)生活，受益良多。由于不再使用舵機(jī)組裝機(jī)器人，他們需要量取每一根連桿的長度，進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，在電腦上進(jìn)行建模與仿真，最后制作成現(xiàn)在外觀鮮艷可愛的機(jī)器人，盡管籌備此次比賽已一年之久，不分晝夜的在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行程序編排，機(jī)械調(diào)試，但是他們團(tuán)隊(duì)都樂在其中，看見自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人展示在人們面前，他們無比的高興與自豪。最終陳星燁團(tuán)隊(duì)所設(shè)計(jì)的八足全向移動機(jī)器人得到了專家評委的認(rèn)可，獲得機(jī)器人大賽創(chuàng)意類二等獎。

 

　　創(chuàng)意設(shè)計(jì)類機(jī)器人更加貼近生活，讓人人真正體會到科技改變生活，創(chuàng)意優(yōu)化生活。天津理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)大四學(xué)生馬春雷等同學(xué)設(shè)計(jì)的新型智能兒童機(jī)器人，既達(dá)到了早教機(jī)的效果，又創(chuàng)意開發(fā)了更多監(jiān)測有毒氣體、手機(jī)藍(lán)牙控制、短信提醒等實(shí)用的功能。天津科技大學(xué)電子信息與自動化大二學(xué)生王達(dá)、尤琦涵設(shè)計(jì)的清潔機(jī)器人，功能全面，成為人們清潔的好幫手，還能通過增加舵機(jī)無限延伸，完成更多的清潔動作。并且還可以達(dá)到舞蹈機(jī)器人的功能，在清潔的同時(shí)添加娛樂性。

 

　　比賽現(xiàn)場人頭攢動，一位現(xiàn)場觀看比賽的同學(xué)表示，原來以為競賽現(xiàn)場都是緊張枯燥的，但是這次機(jī)器人大賽讓他見識到了科技的魅力，知識的樂趣，希望能經(jīng)常觀看到如此有趣又激烈的比賽。

 

　　據(jù)悉，9月27日，各參賽隊(duì)伍逐一到達(dá)天津工業(yè)大學(xué)比賽場地，進(jìn)行抽簽與調(diào)試，為大賽做好充分準(zhǔn)備，各項(xiàng)工作有條不紊。