世界各國在發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)過程可歸納為三種不同的發(fā)展模式: 日本模式、歐洲模式和美國模式：

 

　　1、日本模式

 

　　日本模式的特點是：各企業(yè)各司其職，分層面完成交鑰匙工程。即機(jī)器人生產(chǎn)商以開發(fā)新型機(jī)器人和批量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為主要目標(biāo)，并由其子公司或社會上的工程公司來設(shè)計制造各行業(yè)所需要的機(jī)器人成套系統(tǒng)，并完成交鑰匙工程；

 

　　2、歐洲模式

 

　　歐洲模式的特點是：一攬子交鑰匙工程。即全部由機(jī)器人制造廠商統(tǒng)一完成機(jī)器人的生產(chǎn)制造和系統(tǒng)設(shè)計制造；

 

　　3.美國模式

 

　　美國模式的特點是：采購與成套設(shè)計相結(jié)合。美國國內(nèi)基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機(jī)器人，企業(yè)需要機(jī)器人時，通常由工程公司進(jìn)口，再自行設(shè)計、制造配套的外圍設(shè)備，并完成交鑰匙工程。

 

　　一、日本管理模式下的機(jī)器人企業(yè)

 

　　特點：各司其職 分層面完成交鑰匙

 

　　模范生：發(fā)那科  安川  川崎 三菱 那智不二越

 

　　發(fā)那科：fanuc 發(fā)那科是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。fanuc1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。

 

　　隨著工業(yè)智能機(jī)器人在機(jī)床行業(yè)應(yīng)用的不斷擴(kuò)大，發(fā)那科始終致力于世界上最先進(jìn)的智能技術(shù)，不遺余力的推動中國機(jī)床工業(yè)自動化的發(fā)展。以“您的機(jī)器人專家”著稱的發(fā)那科盛裝出展2014CCMT，主要展示α-DIA系列，裝配了發(fā)那科標(biāo)準(zhǔn)的CNC高速、高精度、高效率的小型加工中心，搭載了FANUC自行開發(fā)的附加軸DDR、DDR-T系統(tǒng)以及注塑機(jī)和線切割產(chǎn)品。廣泛服務(wù)于機(jī)械、汽車零部件、IT精密零件、精密模具、模型等各個行業(yè)，加工領(lǐng)域也根據(jù)客戶的要求不斷擴(kuò)大。

 

　　安川

 

　　1977年，安川電機(jī)運用獨自的運動控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺全電氣化的工業(yè)用機(jī)器人-莫托曼1號,此后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機(jī)器人，并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場,截止2011年累計出廠的臺數(shù)已經(jīng)位居全球首位，并對多樣化運用以最適用的機(jī)器人來滿足用戶的需求秉承著利用對人類有用的機(jī)器人來擴(kuò)展未來的可 能性的信念，安川研發(fā)了為面向至今為止用機(jī)器人替代困難組裝等復(fù)雜工作的莫托曼新世紀(jì)雙臂機(jī)器人，并進(jìn)行量產(chǎn)，在全球投入市場。

 

　　川崎

 

　　川崎機(jī)器人(天津)有限公司于2006年11月正式開業(yè)，主要負(fù)責(zé)在中國進(jìn)行機(jī)器人的銷售和售后服務(wù)，所有產(chǎn)品的研發(fā)都由日本川崎重工業(yè)株式會社的機(jī)器人事業(yè)部進(jìn)行。日本總公司的設(shè)計部擁有大量優(yōu)秀的設(shè)計師和工程師，分別對本體和控制器進(jìn)行研發(fā)工作。

 

　　川崎機(jī)器人（天津）有限公司在天津和廣州的公司都配備了經(jīng)驗豐富的售后服務(wù)人員，為客戶提供24h的技術(shù)支持和幫助，主要包括機(jī)器人的安裝調(diào)試、維修、點檢、緊急修理對應(yīng)、培訓(xùn)（包括機(jī)器人基礎(chǔ)知識、安全、操作、維修、點檢等），并且根據(jù)不同客戶的要求，“量身定制”相應(yīng)的方案及實施試驗等。這些配套服務(wù)能夠充分地滿足客戶的各種需求，免除他們的后顧之憂，讓他們充分享受到川崎系統(tǒng)、周到的服務(wù)。

 

　　川崎公司在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域已有幾十年的經(jīng)驗，目前在日本已達(dá)到10000臺/年以上的制造銷售量。雖然正式進(jìn)入中國市場比較晚，但是也迅速在上海和廣州成立了分公司。未來，川崎公司會充分利用和借鑒在日本的成功案例，借助公司內(nèi)部強(qiáng)大的技術(shù)支持和經(jīng)驗豐富的銷售人員，擴(kuò)大市場份額，提高公司的信用度，加快公司的發(fā)展步伐。

 

　　那智不二越

 

　　那智不二越公司是世界著名的綜合機(jī)械廠家之一，其產(chǎn)品包括工業(yè)機(jī)器人，高精度機(jī)床，高精度工具，特種鋼，工業(yè)爐，液壓儀器，軸承以及節(jié)能系統(tǒng)。集團(tuán)年商130億人民幣。在中國設(shè)立了5家法人企業(yè)，其中那智不二越（上海）貿(mào)易有限公司是設(shè)立在中國的總部，經(jīng)營NACHI品牌的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，工具，液壓儀器等的銷售以及售后服務(wù)。

 

　　NACHI作為工業(yè)用多軸機(jī)器人的先驅(qū)，在世界上處于領(lǐng)先的地位。產(chǎn)品適用于各種行業(yè)，為客戶提供諸如，汽車白車身焊接、各種工件搬運、超大型重物搬運、涂膠、零件組裝、去毛刺等多種用途的機(jī)器人。

 

　　三菱

 

　　三菱電機(jī)株式會社創(chuàng)建于1921年，是引領(lǐng)全球市場的電機(jī)產(chǎn)品供應(yīng)商，目前擁有10萬多名雇員，是世界500強(qiáng)企業(yè)。三菱電機(jī)作為一家跨國企業(yè)，在90多年的歷史中，始終致力于尖端技術(shù)及專業(yè)領(lǐng)域的研究、開發(fā)與制造。主要從事信息通信系統(tǒng)、電子元器件、重電系統(tǒng)、工業(yè)自動化系統(tǒng)、汽車電裝品設(shè)備和家用電器等業(yè)務(wù)，并在衛(wèi)星、防御系統(tǒng)、通風(fēng)設(shè)備等領(lǐng)域處于世界領(lǐng)先地位。 三菱電機(jī)作為自動化產(chǎn)品的綜合供應(yīng)商，滿足市場對從自動化產(chǎn)品到加工機(jī)的各種需求，并且在社會基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，汽車，半導(dǎo)體，機(jī)床等各個領(lǐng)域支持著中國制造業(yè)的快速發(fā)展。

 

　　優(yōu)勢：日本管理模式下的機(jī)器人企業(yè)按照各司其職的管理，壁壘分明，條理清晰，壁壘分明可以分層面，逐級完成機(jī)器人研發(fā)，生產(chǎn)和配套設(shè)施的設(shè)計，專業(yè)的管理和服務(wù)是日本模式管理下的機(jī)器人產(chǎn)品服務(wù)社會各種需要和生產(chǎn)的保障，也是優(yōu)質(zhì)機(jī)器人生生不息的秘密。

 

　　弊端：日本管理模式下的機(jī)器人企業(yè)由于交鑰匙模式是分層次完成，容易造成固步自封，閉門造車的現(xiàn)象。

 

　　二：歐洲管理模式下的機(jī)器人企業(yè)

 

　　特點：一攬子交鑰匙

 

　　模范生： abb  kuka  comau

 

　　abb: 　ABB集團(tuán)位列全球500強(qiáng)企業(yè)，集團(tuán)總部位于瑞士蘇黎世。ABB是電力和自動化技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)廠商，致力于為工業(yè)和電力行業(yè)客戶提供解決方案，以幫助客戶提高生產(chǎn)效率，同時降低對環(huán)境的不良影響。ABB集團(tuán)的業(yè)務(wù)遍布全球100多個國家，擁有約124,000名員工。2013年abb機(jī)器人中國市場銷量第一，銷量總數(shù)為5600臺，占國內(nèi)市場份額的17%。

 

　　庫卡：庫卡機(jī)器人（上海）有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級工業(yè)機(jī)器人制造商之一。公司工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超過1萬臺，至今已在全球安裝了15萬臺工業(yè)機(jī)器人。庫卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人，機(jī)械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。

 

　　庫卡機(jī)器人廣泛應(yīng)用在儀器儀表、汽車、航天、消費產(chǎn)品、物流、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等工業(yè)。主要應(yīng)用于材料處理、機(jī)床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域。

 

　　庫卡在各個行業(yè)與卓越的行業(yè)專家合作，為您提供最理想的解決方案。集成商們通過庫卡的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)整合到一起。與各行業(yè)機(jī)器制造商、系統(tǒng)合作伙伴以及創(chuàng)新的終端用戶的緊密合作是庫卡成功的基石之一。不斷挑戰(zhàn)自我，并不斷將我們的解決方案完美化，使得我們不斷前進(jìn)并更加成功。

 

　　柯馬：“柯馬”這一名稱源于 COnsorzio MAcchine Utensili 的縮寫，如今它在高端制造系統(tǒng)領(lǐng)域已擁有近40年的經(jīng)驗，并以專注于未來的動力成為可持續(xù)性自動化及服務(wù)解決方案領(lǐng)域公認(rèn)的世界領(lǐng)導(dǎo)者?；谖覀冊谄囆袠I(yè)所建立的深厚根基以及卓越的技術(shù)中心，通過一系列的行業(yè)及應(yīng)用豐富了我們的經(jīng)驗，技能和專業(yè)知識，并推動我們走向未來。

 

　　意大利柯馬股份有限公司成立于1978年，總部位于意大利都靈，屬菲亞特集團(tuán)成員。作為全球化制造系統(tǒng)集成商，柯馬為汽車、飛機(jī)制造等眾多行業(yè)提供工業(yè)自動化系統(tǒng)和全面維護(hù)服務(wù)。從產(chǎn)品的研發(fā)，整體工藝解決方案及成套自動化系統(tǒng)裝備，直至工業(yè)維保服務(wù)，為全世界的客戶提供完整的工程解決方案。目前，柯馬在全球15個國家擁有27個運營中心，員工人數(shù)達(dá)14000多人，不斷擴(kuò)大和提升的產(chǎn)品范圍使柯馬保證在項目的所有階段為客戶提供定制化服務(wù)——從設(shè)計、實施、安裝、生產(chǎn)啟動和維保。

 

　　柯馬(上海)工程有限公司為意大利柯馬comau股份有限公司在中國的全資子公司。1997年，柯馬正式進(jìn)入中國市場，并于2000年成立了獨資企業(yè)-柯馬（上海）汽車設(shè)備有限公司。歷經(jīng)十余年的發(fā)展，柯馬在中國的發(fā)展已不再局限于汽車行業(yè)，而是將先進(jìn)的自動化技術(shù)滲透到工業(yè)制造的各個領(lǐng)域中。為了適應(yīng)柯馬中國多元化發(fā)展的趨勢，2010年7月，“柯馬（上海）汽車設(shè)備有限公司”正式更名為“柯馬(上海)工程有限公司”。目前，柯馬中國在華員工1000多人，主要業(yè)務(wù)為工業(yè)自動化系統(tǒng)，包括車身焊裝、動力總成、工業(yè)機(jī)器人三大事業(yè)部。

 

　　優(yōu)點：歐洲管理模式下的機(jī)器人企業(yè)有一個核心的象征——個性，將自主權(quán)全部交給生產(chǎn)廠商，設(shè)計生產(chǎn)制造，所以歐洲的機(jī)器人產(chǎn)品不但具備專業(yè)和精準(zhǔn)的特性，而且還具有了獨一無二的設(shè)計感和時尚感。在工業(yè)應(yīng)用的機(jī)器人領(lǐng)域，符合了機(jī)器人作為高科技產(chǎn)品領(lǐng)先一步走在時代舞臺上的特性。

 

　　弊端：歐洲管理模式下的機(jī)器人企業(yè)容易在一攬子交鑰匙的絕對自主權(quán)下，犯全局的錯誤，而日本模式可以在各分層階段就避免了每一步驟的錯誤。

 

　　三、美國管理模式下的機(jī)器人企業(yè)

 

　　特點： 度身訂造交鑰匙

 

　　模范生：irobot公司   Adept公司  American robot公司

 

　　美國的irobot公司：iRobot專注于實用機(jī)器人的研究，創(chuàng)造了PackBot等機(jī)器人，協(xié)助人們有效率的完成任務(wù)，其技術(shù)及產(chǎn)品獲得了許多項專利。其中，由iRobot設(shè)計製造的各型軍用機(jī)器人，輕巧實用，可以掃雷，也可以偵測敵軍，再以衛(wèi)星導(dǎo)航(GPS)傳回美軍戰(zhàn)地指揮所，在人員攻擊前，先用飛彈空襲，命中率奇高，所以從波灣沙漠戰(zhàn)爭 ( Desert Storm)到伊拉克戰(zhàn)爭(Iraq War)，美軍運用了大量的iRobot機(jī)器人，以很少的人員傷亡得到很大的軍事勝利，由數(shù)以千計的iRobot機(jī)器人代替了原本的危險任務(wù)。

 

　　Adept科技公司于1983年基于美國最大的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商成立。Adept的智能自動化產(chǎn)品線包括工業(yè)機(jī)器人、配置線性模塊、針對機(jī)器人的機(jī)械控制和其他靈活的自動化設(shè)備、機(jī)器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用軟件。

 

　　American Robot是工業(yè)機(jī)器人控制器，工業(yè)機(jī)器人和自動化系統(tǒng)的生產(chǎn)商，總部位于美國Pittsburgh，從1990年初開始生產(chǎn)軍用和航空航天專用的控制產(chǎn)品和機(jī)械裝置。American Robot Corporation的產(chǎn)業(yè)模式強(qiáng)調(diào)與政府實驗室和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的合作，從概念階段通過研發(fā)，現(xiàn)場試驗，部署和持續(xù)的技術(shù)支持來提供工程，產(chǎn)品和服務(wù)。

 

　　優(yōu)點：美國人在機(jī)器人方面更重視應(yīng)用，也就是系統(tǒng)集成。因為發(fā)現(xiàn)機(jī)器人本體凈利率很低，安川電機(jī)、kuka等只有2-3個點凈利率。所以美國管理模式下的機(jī)器人在應(yīng)用層面上有更廣泛深入地使用，利益的回報巨大。

 

　　弊端：由于不生產(chǎn)一般工業(yè)機(jī)器人，過度看重利益的對接，造成了機(jī)器人制造的容易偏向軍事和航天等帶來巨大利益的應(yīng)用。近幾年由于行業(yè)競爭激烈，機(jī)器人本體價格下降比較快，美國企業(yè)看到本體利潤空間太薄，就不重視工業(yè)機(jī)器人本體。而更多的機(jī)器人應(yīng)用重點放在了軍事和航天方面。

 

　　中國市場展望：

 

　　中國工業(yè)制造業(yè)的大規(guī)模自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，對全球自動化市場而言，是塊不可多得的蛋糕，目前日本和其他發(fā)達(dá)國家機(jī)器人生產(chǎn)商正在不斷在中國建立生產(chǎn)基地，全力占領(lǐng)行業(yè)市場。中國的機(jī)器人市場隨著人口紅利的不斷消失，正在走向“機(jī)器代工”的明天，預(yù)計2020年中國將成為世界上最大的機(jī)器人市場，而中國本土的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在某些程度上與國外發(fā)達(dá)國家相比稍顯落后，但是隨著中國經(jīng)濟(jì)的騰飛和發(fā)展，國內(nèi)的知名機(jī)器人企業(yè)例如沈陽新松，廣州數(shù)控、安徽埃夫特、上海新時達(dá)等都在科技上日益精進(jìn)，在機(jī)器人生產(chǎn)上，高精度的細(xì)節(jié)上不斷縮小與國外的差異。相信在未來，中國的機(jī)器人市場會由于自身的不斷提高，制定出最有利于自身發(fā)展的中國機(jī)器人新管理模式。