該機器人根據(jù)設(shè)定好的路徑自動開始巡檢，進行全站視頻、紅外、聲音采集與檢測，并將全站變電站設(shè)備檢測數(shù)據(jù)實時傳輸監(jiān)控后臺。機器人完成任務(wù)后會自動回到自己的“家”進行充電，全過程無需人工輔助操作。這些任務(wù)如果人工完成至少需要兩天時間。機器人在巡檢時距離設(shè)備一般在20米內(nèi)，所以可見光檢測不會受到影響，還可以通過圖像預處理及濾波技術(shù)增強照片清晰度；通過三廂對比檢測，紅外檢測在惡劣天氣也會相對準確；同時，機器人在巡檢時還會進行設(shè)備噪音采集與分析，識別設(shè)備故障。機器人實現(xiàn)了檢測手段的集成化和多元化，即使在霧霾天氣依然可以確保檢測的準確性。該成果榮獲了2012年我國工業(yè)設(shè)計領(lǐng)域首個國家政府獎項——“中國優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計金獎”，2013年第十五屆中國專利獎外觀專利金獎。已被列入國家電網(wǎng)公司重大科技成果推廣計劃，實現(xiàn)了規(guī)?；?a href="http://www.baoxianwx.cn/app/" target="_blank">應用。

 

　　自2005年10月長清投運以來，國網(wǎng)山東電科院制造的變電站巡檢機器人已經(jīng)在全國各省變電站大顯身手。截至8月中旬，該院已完成巡檢機器人項目160余項，投運變電站智能巡檢機器人152臺，覆蓋了華北電網(wǎng)、西北電網(wǎng)、華東電網(wǎng)及南方電網(wǎng)，應用于110千伏到1000千伏各電壓等級變電站及換流站，推廣應用范圍覆蓋全國22個省、自治區(qū)和直轄市。實踐證明，這些巡檢機器人各項運行指標正常，經(jīng)受住了高溫、狂風、暴雨等惡劣氣候的考驗，代替人工完成了80%的工作量，為運維人員進行設(shè)備檢修提供了依據(jù)，保障了電網(wǎng)安全可靠運行。