對于家庭機器人來說，究竟具備何種功能才算得上真正的實用？如果它們可以自動為你取來所需物品，而無需說明具體的存放位置，聽起來是不是很棒呢？日前，來自美國佐治亞理工學(xué)院（georgia tech）的科學(xué)家們發(fā)起了一項新研究，有望實現(xiàn)這一構(gòu)想。只需貼上一種rfid（射頻識別）標(biāo)簽，他們的pr2機器人就可以快速搜尋出被隱藏的物品。
通常情況下，機器人主要是利用一些先進的科學(xué)技術(shù)來識別物體，計算機視覺系統(tǒng)就是其中的典范。但美中不足的是，只有當(dāng)物體位于開放的外部環(huán)境時，它才能奏效。
為了有效地解決這些問題，來自佐治亞理工學(xué)院的研發(fā)團隊將超高頻射頻識別（uhf rfid）標(biāo)簽貼到了相應(yīng)的物品上，例如藥瓶、電視機遙控器、手機和毛刷。與此同時，他們還為pr2機器人添加了一種專門的搜索算法，在其肩膀上安裝了兩個鉸接式天線。
當(dāng)pr2機器人在房間內(nèi)來回移動，試圖搜尋某個物品時，它的天線會自動旋轉(zhuǎn)，以評估搜索對象的rfid信號強度。信號越強，說明pr2與物體的距離就越接近。根據(jù)讀數(shù)信息，機器人會逐漸地向信號源頭移動，進而找到目標(biāo)物品。
隨著技術(shù)的逐步完善，研究人員希望它可以應(yīng)用到更多的領(lǐng)域中，例如私人的護理機器人，它能夠搜尋、掌握并且在正確的時間分發(fā)正確的藥物給相應(yīng)的對象。
佐治亞理工學(xué)院的畢業(yè)生travis deyle與教授matthew reynolds和副教授charlie kemp共同完成了此項系統(tǒng)的開發(fā)工作。據(jù)悉，rfid具備精準(zhǔn)的識別能力，因此出錯的風(fēng)險是微乎其微的。
