工作人員調(diào)試機(jī)器人，調(diào)整攝像頭高度
23日，記者從臨沂市住建委獲悉，我市首次引入聲吶探測技術(shù)和CCTV管道檢測機(jī)器人，開展排水管道檢測工作。新技術(shù)的應(yīng)用讓管道檢修人員不用親臨排水管做“土撥鼠”，照樣能掌握排水管的“病情”，并根據(jù)“病情”對(duì)癥下藥，切實(shí)提高排水管道監(jiān)測水平。
23日下午，記者來到CCTV管道檢測機(jī)器人的演示現(xiàn)場，在市城市排水維護(hù)管理處北側(cè)的一處排水管道，工作人員正在組裝CCTV管道檢測機(jī)器人。這個(gè)萌萌噠“小家伙”有半米長，30厘米高，很像《機(jī)器人總動(dòng)員》里的機(jī)器人瓦力。檢測機(jī)器人前后方都有攝像頭，并且前方攝像頭可以隨著工作人員的調(diào)整旋轉(zhuǎn)360度。此外，還可以利用機(jī)器人自身所具有的升降臺(tái)調(diào)整攝像頭的高低。
組裝完畢之后，市城市排水維護(hù)管理處的技術(shù)人員給檢測機(jī)器人接上了電纜，隨后放入管道中。技術(shù)人員通過手持式無線操作盒控制著檢測機(jī)器人在管道內(nèi)前進(jìn)，同時(shí)在控制端的顯示器上顯示了檢測機(jī)器人在管道內(nèi)拍攝的實(shí)時(shí)影像，并且管道內(nèi)的坡度、檢測機(jī)器人的速度以及與下放點(diǎn)之間的距離也顯示在了屏幕上。
技術(shù)人員告訴記者，“檢測機(jī)器人的有效半徑可以達(dá)到500米，這臺(tái)檢測機(jī)器人的工作半徑是120米，基本可以滿足咱們市的雨水、污水等排水管道的檢測。檢測機(jī)器人還有防水功能，可以在水下作業(yè)，只要水下不超過10米就可以正常工作。”
據(jù)了解，由于在水下工作時(shí)，管道檢測機(jī)器人成像效果不是很好，只適用于水量較少、水流平緩的狀態(tài)下。所以為有效應(yīng)對(duì)新時(shí)期的城市防洪排澇需要，按照管道的不同性質(zhì)，當(dāng)管道內(nèi)水量較大水流較湍急時(shí)就要采用另一種檢測方式——聲吶探測。
聲吶探測儀可以方便地將設(shè)備深入到地下管道中，根據(jù)聲波的回饋形成二維管壁橫截面圖像，找到管道內(nèi)的堵塞點(diǎn)和堵塞情況，準(zhǔn)確檢測管道內(nèi)結(jié)構(gòu)缺陷(如變形、塌陷、破裂、結(jié)垢、支管暗接等)和功能缺陷(如沉積、漂浮物)，對(duì)下水道進(jìn)行全面“體檢”，快速進(jìn)行針對(duì)性的專業(yè)疏通和修補(bǔ)。
市城市排水維護(hù)管理處副主任田秋峰告訴記者，“我市城區(qū)部分排水管道存在泥漿堵塞、破裂、私接管道等問題，無法發(fā)揮出現(xiàn)有排水管道的全部性能。地下管道僅靠原始的人工排查，工作難度較大，而且由于管道內(nèi)的沼氣等有害氣體可能會(huì)對(duì)檢修工人的生命安全帶來危害，管道檢測機(jī)器人和聲吶探測技術(shù)的應(yīng)用不需要工作人員親自下井，減少了工作人員勞動(dòng)量，有效避免了井下空氣污濁對(duì)下井人員的身體傷害，大大提高了管道的檢測速度。”
“另外，新技術(shù)可以讓我們實(shí)現(xiàn)‘定點(diǎn)’維修，檢測機(jī)器人和聲吶檢測精確定位哪段管道出現(xiàn)了故障，我們就可以‘定點(diǎn)’開挖，節(jié)省了人力、物力，而且減少了對(duì)市民生活的影響。”田秋峰說。
CCTV管道檢測機(jī)器人
“CCTV”并不是央視的縮寫，而是“管道內(nèi)窺攝像”的英文縮寫。CCTV管道檢測機(jī)器人就是利用機(jī)器人體型小的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)管道“內(nèi)窺”的功能，在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)普遍使用，大到各種口徑的地下管道，小到電纜管甚至空調(diào)管道都是它的“用武之處”，甚至還能實(shí)施內(nèi)壁修復(fù)和淤塞疏通施工。
