林肯大學(xué)和清華大學(xué)的研究人員已經(jīng)聯(lián)合研發(fā)出小體積，低成本的自主機器人，可以復(fù)制蜜蜂蜂群行為。這種機器人名為Colias，身體直徑只有4厘米，移動速度可達35厘米/秒，并通過6個遠距離紅外接近傳感器與同伴進行通訊，通訊距離從0.5厘米到2米。Colias內(nèi)建障礙物檢測系統(tǒng)，據(jù)稱其開發(fā)靈感來自于蝗蟲眼睛特定的神經(jīng)元。該系統(tǒng)包括三個短距離感應(yīng)器和一個獨立的處理器，進行數(shù)據(jù)并行處理工作。
研發(fā)人員表示，Colias項目是通過研究自然界群體生物的集體行為，來是開發(fā)自主機器人，能夠共同進行復(fù)雜任務(wù)。該平臺必須能夠模仿在自然界中發(fā)現(xiàn)群體行為，如昆蟲，鳥類和魚類，讓簡單的物理機器人互相協(xié)調(diào)來完成同一任務(wù)。
這不是科學(xué)家第一次創(chuàng)造具有集體行為的機器人。之前的SMAVNET項目，從行軍蟻當(dāng)中獲得靈感，研發(fā)出了可用于在災(zāi)區(qū)建立通信的網(wǎng)絡(luò)飛行機器群體。哈佛大學(xué)也已經(jīng)拿出1024臺微小的Kilobots，組成字母K或海星形狀。
所有這些群體機器人項目弱項在于速度，機動性，通信，或成本上。在某些情況下，單個機器人造價就達到數(shù)百美元，迫使研究人員用軟件而不是硬件進行模擬，這會導(dǎo)致沒有真實環(huán)境，導(dǎo)致不正確的結(jié)果。
