11日上午，浙江大學(xué)附屬第一醫(yī)院的手術(shù)室里，一場(chǎng)胰腺腫瘤切除手術(shù)正在進(jìn)行。與以往不同的是，手術(shù)臺(tái)前見(jiàn)不到主刀醫(yī)生，取而代之的，卻是一臺(tái)擁有4只機(jī)械臂的機(jī)器人“達(dá)芬奇”。
這也是浙江省實(shí)施的第一臺(tái)機(jī)器人手術(shù)。它既不同于一般意義上的由主刀醫(yī)生執(zhí)刀的常規(guī)手術(shù)，又不同于通過(guò)電腦預(yù)設(shè)對(duì)病人進(jìn)行機(jī)械化操作的手術(shù)，而是通過(guò)醫(yī)生實(shí)時(shí)控制、機(jī)械手精確模仿人手動(dòng)作而進(jìn)行的實(shí)時(shí)手術(shù)。
在為患者在腹部打完4個(gè)黃豆大小的小洞，主刀醫(yī)生鄭樹(shù)森院士把4根8毫米粗細(xì)的機(jī)械手臂放人了患者體內(nèi)，然后就將主刀醫(yī)生的位置讓給了“達(dá)芬奇”機(jī)器人。
只見(jiàn)手術(shù)臺(tái)前，“達(dá)芬奇”的4只機(jī)械臂靈巧地轉(zhuǎn)動(dòng)著。先是快速準(zhǔn)確地找到腫瘤的“根蒂”，接著一只手臂照明成像，另兩只手臂配合，一點(diǎn)點(diǎn)把腫瘤“挖”出來(lái)，并完成了切除操作。
相比醫(yī)生的手，“達(dá)芬奇”的手指顯然更靈活：它的“手指”可以360度旋轉(zhuǎn)，不僅可以使用手術(shù)刀、剪刀、鑷子或縫線所需的持針器，快速完成切割、電燒、打結(jié)等動(dòng)作，其精確度和靈巧度相比人的雙手有過(guò)之而無(wú)不及。不到兩小時(shí)，“達(dá)芬奇”就完成了這臺(tái)大手術(shù)。
其實(shí)，“達(dá)芬奇”不是一個(gè)人在“戰(zhàn)斗”。在手術(shù)室另一端的操控臺(tái)前，鄭樹(shù)森院士正全神貫注地注視著屏幕上的影像，一邊手握操縱桿前后上下移動(dòng)。“達(dá)芬奇”的所有動(dòng)作，其實(shí)都是在鄭樹(shù)森院士的“指揮”下完成的。
“不過(guò)它做得比我更好。”鄭樹(shù)森笑著“自嘆不如”，“‘達(dá)芬奇’最擅長(zhǎng)的就是復(fù)雜精細(xì)的外科手術(shù)。”他說(shuō)，“達(dá)芬奇”能將患者的三維影像放大整整20倍，對(duì)病變部位的觀察相比肉眼直視更為清晰細(xì)致。
除了可以突破人眼和人手局限外，機(jī)器人的機(jī)械手還有穩(wěn)定器，可以有效防止傳統(tǒng)外科手術(shù)中人手可能出現(xiàn)的抖動(dòng)現(xiàn)象。“尤其是狹窄解剖區(qū)域，機(jī)器手比人手更靈活。”鄭樹(shù)森說(shuō)。
“達(dá)芬奇”還有一項(xiàng)更大的優(yōu)勢(shì)，就是創(chuàng)口小。常規(guī)的胰腺腫瘤切除手術(shù)需要開(kāi)腹，創(chuàng)口在15-30厘米之間，而“達(dá)芬奇”手術(shù)的創(chuàng)口卻僅在1厘米左右。“創(chuàng)傷小，出血就少，患者恢復(fù)就快。‘達(dá)芬奇’手術(shù)可以大大縮短患者術(shù)后住院時(shí)間，存活率和康復(fù)率都大大提高。”鄭樹(shù)森說(shuō)。
作為國(guó)際上最先進(jìn)的外科設(shè)備，機(jī)器人“達(dá)芬奇”得名于500年前意大利奇才達(dá)?芬奇在圖紙上畫(huà)出的最早的機(jī)器人雛形。后人以此為原型設(shè)計(jì)出了用于醫(yī)學(xué)手術(shù)的機(jī)器人，并以“達(dá)芬奇”的名字命名。
剛一問(wèn)世，它就得到了醫(yī)生們的廣泛歡迎。采用“達(dá)芬奇”機(jī)器人后，.一個(gè)主刀醫(yī)生就可以完成一個(gè)手術(shù)團(tuán)隊(duì)的全部工作，更容易實(shí)現(xiàn)主刀醫(yī)生的意圖，極大地節(jié)省了人力和醫(yī)生的體力，同時(shí)，機(jī)械手的出現(xiàn)避免了主刀醫(yī)生與病人的直接接觸，極大地減少了手術(shù)醫(yī)生感染乙肝、艾滋病等的風(fēng)險(xiǎn)。
“達(dá)芬奇”機(jī)器人的出現(xiàn)，也使得遠(yuǎn)程手術(shù)成為可能。只要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械手和操控臺(tái)的聯(lián)網(wǎng)，醫(yī)生無(wú)論在世界的任何一個(gè)角落，都可以為患者實(shí)施手術(shù)。“這意味著，患者可以不用再為求醫(yī)四處奔波、舟車(chē)勞頓，而專家也可以用他們的高超醫(yī)術(shù)造福全世界的更多人。”在得知浙江引進(jìn)“達(dá)芬奇”機(jī)器人之后，一名患者高興地說(shuō)。
據(jù)介紹，如今“達(dá)芬奇”機(jī)器人已在普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科等多個(gè)學(xué)科得到使用。但目前，國(guó)內(nèi)僅有少數(shù)醫(yī)院擁有該手術(shù)系統(tǒng)。
