鄭樹森院士在操作機器人做手術，看起來有點像在打3D游戲。
達芬奇機器人的外形
你有沒有看過電影《環(huán)太平洋》？人類坐在機器人的頭部和進攻地球的怪獸搏斗，人類揮拳踢腿，機器人都能把動作增加上萬倍的力量重現(xiàn)出來。
浙江大學附屬第一醫(yī)院也有一個機器人，它能幫外科醫(yī)生“鉆進”患者的肚子做手術。這個機器人和電影里的機器人一樣神奇，它聽人類的指揮，做到人類做不到的事情。
昨天上午，浙大一院院長鄭樹森院士拿這個機器人對付胰腺腫瘤。鄭樹森院士坐在操作臺前，手握操縱桿，患者躺在手術臺上，上面是機器人的4只 機械臂。每只機械臂“握”著不同的手術工具，如手術刀、剪刀、鑷子、腹腔鏡等，在患者的身體里穿來穿去。2個小時后，手術完成了。這是我省引進的首臺達芬 奇機器人和首臺用機器人做的手術。
醫(yī)生坐在操作臺前看看“3D電影”、“打打游戲”
手不沾血就完成了高難度手術
接受手術的，是一位女患者，60歲。7月份確診為胰腺腫瘤。
按照常規(guī)的手術方法，醫(yī)生要打開她的腹腔，深入腫瘤部位，仔細觀察腫瘤是否有淋巴轉(zhuǎn)移，還要“翻遍”相關部位的角角落落，切除隱藏著的腫瘤。
但這位患者腹部脂肪很厚，而胰腺躲在腹膜后，被胃、十二指腸、脾臟、肝臟、主動脈和下腔靜脈包繞，找到它，就要深入腹腔。醫(yī)生在肉眼下完成，比較費力，胰腺位置隱匿，要切干凈，手術難度比較大。
另外，如果做開腹手術，會留下一條30厘米的刀疤，患者創(chuàng)口較大，恢復起來也困難?；颊呖赡艹圆幌?，手術風險較大。
有了達芬奇機器人，這些問題迎刃而解。
手術臺上，鄭樹森院士只在這位患者的腹部打了4個黃豆大小的小洞，把4根8毫米粗細的機械手臂放進去，就離開手術臺，坐到了手術室另一端的操作臺前。
操作臺像一臺游戲機，也像一個3D立體電影放映室，從3D眼鏡里望進去，如同電影《阿凡達》一樣，看到了放大20倍的三維影像，仿佛置身患者腹腔中。鄭院士雙手掌握操縱桿，前后左右移動，指揮患者腹腔中的機械手臂開始尋找腫瘤的位置。
腫瘤埋在厚厚的脂肪下面，機器人手臂靈巧地找到腫瘤的“根蒂”。然后一只手臂照明成像，另兩只手臂配合，一點點把腫瘤挖出來，完成切除。
整個手術過程出血量很少。預計患者兩三天就能恢復出院。
看人眼看不到的、做人手做不到的
外科手術進入第三個時代——機器人手術時代
做完手術，鄭樹森院士很興奮，“高科技帶來醫(yī)療上的革新，達芬奇機器人最擅長復雜精細的外科手術，能突破人手的局限，讓手術更加完美。”
達芬奇(da Vinci Si)手術機器人是目前世界范圍最先進的微創(chuàng)外科手術系統(tǒng)，適合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等進行微創(chuàng)手術，是當今全 球唯一獲得美國FDA批準應用于外科臨床治療的智能內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術系統(tǒng)，國外2000年開始投入臨床應用。我國最早于2006年由北京解放軍總醫(yī)院率先引 入。
鄭樹森院士說，從切口來看，外科手術經(jīng)歷了兩個時代，開放式手術和小切口手術。拿心臟瓣膜的手術來說，前者是開腹手術，需要打開胸腔，去掉幾根肋骨；胸腔鏡手術打開幾厘米的切口，把手術刀伸入這幾個切口，由胸腔鏡把人體內(nèi)部的情況反映出來，看著屏幕做手術。
這兩個時代，有個共同點是，外科醫(yī)生必須親手握著手術刀做手術。
“目前，外科手術的主流是微創(chuàng)手術，由腹腔鏡、胸腔鏡等內(nèi)窺鏡來做，比開放性手術創(chuàng)傷小，但有局限性。”鄭樹森院士說。
比如，手術器械轉(zhuǎn)動角度受限，有一定的手術盲區(qū)，而且只能提供給外科醫(yī)生二維的手術視野。這也成為當前微創(chuàng)手術發(fā)展的“瓶頸”。
進入第三個時代，也就是機器人手術時代，醫(yī)生做手術的手被機械臂取代，醫(yī)生在計算機終端前操作，計算機把醫(yī)生在患者體外的活動轉(zhuǎn)化成小儀器在體內(nèi)做微小的精確運動。
鄭樹森院士說，達芬奇機器人與傳統(tǒng)外科手術相比，它有三個明顯優(yōu)勢——
優(yōu)勢一，突破了人眼的局限，機器鏡可以進入人體內(nèi)部，使手術視野放大20倍；
優(yōu)勢二，突破了人手的局限，在原來手伸不進的區(qū)域，機械手可以在360°的空間下靈活穿行，完成轉(zhuǎn)動、挪動、擺動、緊握等動作，且機械手上有穩(wěn)定器，防止人手可能出現(xiàn)的抖動現(xiàn)象，尤其是在狹窄的解剖區(qū)域中，機械手比人手更靈活；
優(yōu)勢三，無需開腹，創(chuàng)口僅在1厘米左右，創(chuàng)傷小，出血少，恢復快，縮短了患者術后住院時間，術后存活率和康復率都大大提高。
如今在美國等發(fā)達國家，達芬奇機器人已在腹腔、胸腔、盆腔等相關手術領域中發(fā)揮重要作用。
以前列腺癌根治手術為例，自2000年開展首例手術機器人前列腺癌根治性切除以來，該手術已在國外迅速推廣。目前，在北歐國家超過一半以上 的前列腺癌根治手術由手術機器人完成。而在美國，這一比例高達90%。至2010年6月30日，全球共有1571臺“達芬奇”手術機器人系統(tǒng)，主要集中在 歐美國家，其中美國超過1160臺，歐洲276臺。
“機器人還有一個厲害的設定，醫(yī)生的視野離開操作臺的可視屏幕，機械臂的動作立即停止，這樣能防止手術中的誤操作，提高安全性。”鄭樹森院士說。
有了達芬奇機器人
醫(yī)生可給千里之外的患者做手術
最近半年，浙大一院派出7組醫(yī)生團隊赴香港接受達芬奇機器人手術的培訓，已獲得資格證。
最讓外科醫(yī)生興奮的是，隨著這項技術發(fā)展，將來外科專家可以為身在千里之外的患者開刀。
“原理很簡單，醫(yī)生在操作臺上操作，機械臂收到操作臺發(fā)出的信號，做相應的動作。兩者信號聯(lián)通，就能實現(xiàn)遠距離手術。聯(lián)通兩者的信號，可借用無線網(wǎng)絡技術實現(xiàn)。”鄭院士說。
遠距離操控手術，曾經(jīng)真實發(fā)生過。
2001年9月，美國紐約的外科醫(yī)師通過觀看電視屏幕，操縱遠在7000公里以外、大西洋對岸法國的一臺手術機器人，為一位68歲的患者成 功進行了腹腔鏡膽囊切除術，整個手術僅耗時54分鐘。這次史無前例的手術以首位飛越大西洋的飛行員林德伯格命名，稱為“林德伯格手術”。
目前，國內(nèi)尚無遠程機器人手術，主要的困難是無線傳輸?shù)乃俾省Ｒ坏┚W(wǎng)速提升到足夠快，遠程手術就可能成為常規(guī)手術。
鄭樹森院士笑著說，或許幾年以后，住在浙大一院余杭院區(qū)的患者急需手術時，慶春路院區(qū)的醫(yī)生不用趕過去，借助機器人，就能立即“上臺”，為患者完成高難度手術?；颊咭膊挥迷仝s來趕去，完全可以住在床位較為寬裕的病區(qū)。
