機(jī)器人能完成俯臥撐、前翻、側(cè)翻、仰臥起坐、單手支撐倒立等高難度動(dòng)作，跳舞的背景音樂(lè)是《倍兒爽》《小蘋果》和國(guó)粹京劇的混合剪輯。

 

　　與武術(shù)擂臺(tái)上的機(jī)器人相比，參加舞蹈比賽的機(jī)器人則要求外形美觀。趙地帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)，參加的是“舞蹈雙足人形機(jī)器人”比賽，這項(xiàng)比賽是舞蹈比賽的一種，此外還有多足異形組比賽。趙地向記者展示了他們的參賽機(jī)器人，該機(jī)器人具有人形結(jié)構(gòu)，軀干部分以鮮艷的藍(lán)、黃、紅為主色調(diào)，身披紅色披風(fēng)，十分炫酷。

 

　　據(jù)趙地介紹，大賽組織方提供了兩米見(jiàn)方的平坦區(qū)域作為舞蹈場(chǎng)地，場(chǎng)地四角各有一直徑40厘米的大圓，4個(gè)角的大圓分別與場(chǎng)地的直角邊框相切，每個(gè)大圓中間再套一個(gè)直徑20厘米的小圓。比賽開(kāi)始時(shí)，機(jī)器人必須被擺放在場(chǎng)地中央，若有多個(gè)機(jī)器人，則平行排成一排放在中央。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，參賽機(jī)器人必須完成大賽規(guī)定的動(dòng)作，還可由參賽隊(duì)伍自行選擇音樂(lè)并設(shè)置高難度的舞蹈動(dòng)作。在此過(guò)程中，只要任意一臺(tái)機(jī)器人身體的任意部分接觸到任意一個(gè)小圓位置，即可得到有效加分。機(jī)器人在執(zhí)行動(dòng)作的過(guò)程中，必須保持穩(wěn)定性，如出現(xiàn)意外跌倒，機(jī)器人必須憑借自身的重力加速度傳感器檢測(cè)到機(jī)器人跌倒?fàn)顟B(tài)，并自主站立。

 

　　趙地團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人不僅可以完成前進(jìn)、后退，左右側(cè)行、左右轉(zhuǎn)彎、前后擺動(dòng)手臂、轉(zhuǎn)圈、靈活轉(zhuǎn)動(dòng)頭部等基本舞蹈動(dòng)作，還可以完成俯臥撐、前翻、側(cè)翻、仰臥起坐、單手支撐倒立等高難度動(dòng)作。能夠精準(zhǔn)到位地完成這些高難度動(dòng)作，是基于對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行的三維模型運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真分析的結(jié)果。

 

　　“我們團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人具有17個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)處都有舵機(jī)。電機(jī)通過(guò)串聯(lián)能實(shí)現(xiàn)串口通信，比如能將一個(gè)關(guān)節(jié)處的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)的位置反饋給控制器及其他電機(jī)，保證各個(gè)關(guān)節(jié)的信息通訊等。舵機(jī)帶有溫度保護(hù)，如果機(jī)器人在運(yùn)行中溫度過(guò)高，舵機(jī)內(nèi)部會(huì)自動(dòng)切斷電源，保護(hù)機(jī)器人。”趙地說(shuō)。

 

　　機(jī)器人舞蹈比賽是融科學(xué)與藝術(shù)為一體的比賽。機(jī)器人動(dòng)作的優(yōu)美程度、與音樂(lè)的契合度都會(huì)影響最后的得分。據(jù)趙地介紹，此次比賽可以自行選擇音樂(lè)。“我們是把三段音樂(lè)混合剪輯到一起了，其中兩段是《倍兒爽》和《小蘋果》，第三段是國(guó)粹京劇。前兩個(gè)都是快節(jié)奏音樂(lè)，而京劇則節(jié)奏緩慢，之所以這樣剪輯，是想呈現(xiàn)動(dòng)靜結(jié)合的效果。在京劇伴奏聲中，機(jī)器人做出緩慢而夸張的京劇特有的姿勢(shì)，這也是我們的一大特色。”趙地說(shuō)。

 

　　在趙地看來(lái)，舞蹈機(jī)器人的研制其實(shí)是為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能化所做的基礎(chǔ)性工作。“如今的舞蹈機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)很多高難度動(dòng)作，同時(shí)擴(kuò)充一些視覺(jué)傳感器、語(yǔ)音傳感器等，就能實(shí)現(xiàn)初步的人機(jī)對(duì)話。在此基礎(chǔ)上，隨著機(jī)器人硬件設(shè)備不斷升級(jí)以及軟件程序的優(yōu)化，機(jī)器人能夠通過(guò)復(fù)雜的傳感系統(tǒng)檢測(cè)并適應(yīng)外界環(huán)境信息的變化，自動(dòng)提取對(duì)它有用的信息并進(jìn)行融合處理，這就真的實(shí)現(xiàn)人工智能了。”趙地說(shuō)。