機器人采用吸盤結(jié)構(gòu)和雷達干擾，吸盤結(jié)構(gòu)是為了讓機器人的防御性更強，雷達干擾則是針對對方機器人可能具備的紅外傳感器而設(shè)計的，增加對方發(fā)現(xiàn)我方機器人的難度。此外，機器人還可以變成類似于鏟車的結(jié)構(gòu)，對抗中能將對方的機器人推下擂臺。
據(jù)張亮介紹，機器人武術(shù)擂臺賽是中國機器人大賽中一項新的賽事，“機器人武術(shù)擂臺標準平臺”是這項賽事中的一種，此外還有不限平臺的競賽。
所謂標準平臺，是指參賽機器人除電池外的任何部分，都只能使用同一廠家提供的機器人套件中的部件。據(jù)張亮介紹，擂臺賽是一種對抗性比賽，比賽場地是正方形矮臺，臺上即為擂臺場地。在這個擂臺上，參賽雙方的機器人模擬中國傳統(tǒng)擂臺格斗的規(guī)則，互相擊打或推擠，如果一方機器人整體離開擂臺區(qū)域或者被對方機器人打到不能行動，則另一方獲勝。
“參賽機器人需要各種傳感器，用來檢測自身位置、對手位置、自身姿態(tài)以及擂臺邊緣等，這樣才能保證不會掉下擂臺，同時還能發(fā)現(xiàn)敵人，對其進行合理撞擊。此外，機器人還有一個控制器和多個執(zhí)行器。控制器相當于機器人的大腦，參賽隊員以其編寫的程序控制機器人的行為和策略，讓機器人通過執(zhí)行器做出行走、變形、擊打、沖撞等攻擊行為和旋轉(zhuǎn)、急停等躲避行為。”張亮說。
為了達到在對抗競賽中壓倒對手的目的，張亮說，學生需要根據(jù)比賽規(guī)則，進行機械、電子、策略等各方面的創(chuàng)新設(shè)計。據(jù)張亮介紹，接到比賽通知時正值暑假，參賽學生和指導教師放棄了休息時間，加班加點地完成了對機器人外形的設(shè)計加工、配件選型、整機組裝及調(diào)試等各項工作。
說到此次獲勝機器人的獨特之處，張亮說：“我們的機器人采用了吸盤結(jié)構(gòu)和雷達干擾。吸盤結(jié)構(gòu)是為了讓機器人的防御性更強，雷達干擾則是針對對方機器人可能具備的紅外傳感器而設(shè)計的，增加對方發(fā)現(xiàn)我方機器人的難度。此外，我們的機器人還可以變形，即變成類似于鏟車的結(jié)構(gòu)，對抗中能使對方的機器人輪子離開地面。輪子一旦離地，機器人很容易就被推下擂臺了。”正是在這樣的創(chuàng)新思維下，張亮帶領(lǐng)的團隊在參賽隊伍中脫穎而出。
