機(jī)器人采用吸盤結(jié)構(gòu)和雷達(dá)干擾，吸盤結(jié)構(gòu)是為了讓機(jī)器人的防御性更強(qiáng)，雷達(dá)干擾則是針對(duì)對(duì)方機(jī)器人可能具備的紅外傳感器而設(shè)計(jì)的，增加對(duì)方發(fā)現(xiàn)我方機(jī)器人的難度。此外，機(jī)器人還可以變成類似于鏟車的結(jié)構(gòu)，對(duì)抗中能將對(duì)方的機(jī)器人推下擂臺(tái)。

 

　　據(jù)張亮介紹，機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽是中國(guó)機(jī)器人大賽中一項(xiàng)新的賽事，“機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)”是這項(xiàng)賽事中的一種，此外還有不限平臺(tái)的競(jìng)賽。

 

　　所謂標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，是指參賽機(jī)器人除電池外的任何部分，都只能使用同一廠家提供的機(jī)器人套件中的部件。據(jù)張亮介紹，擂臺(tái)賽是一種對(duì)抗性比賽，比賽場(chǎng)地是正方形矮臺(tái)，臺(tái)上即為擂臺(tái)場(chǎng)地。在這個(gè)擂臺(tái)上，參賽雙方的機(jī)器人模擬中國(guó)傳統(tǒng)擂臺(tái)格斗的規(guī)則，互相擊打或推擠，如果一方機(jī)器人整體離開擂臺(tái)區(qū)域或者被對(duì)方機(jī)器人打到不能行動(dòng)，則另一方獲勝。

 

　　“參賽機(jī)器人需要各種傳感器，用來檢測(cè)自身位置、對(duì)手位置、自身姿態(tài)以及擂臺(tái)邊緣等，這樣才能保證不會(huì)掉下擂臺(tái)，同時(shí)還能發(fā)現(xiàn)敵人，對(duì)其進(jìn)行合理撞擊。此外，機(jī)器人還有一個(gè)控制器和多個(gè)執(zhí)行器?？刂破飨喈?dāng)于機(jī)器人的大腦，參賽隊(duì)員以其編寫的程序控制機(jī)器人的行為和策略，讓機(jī)器人通過執(zhí)行器做出行走、變形、擊打、沖撞等攻擊行為和旋轉(zhuǎn)、急停等躲避行為。”張亮說。

 

　　為了達(dá)到在對(duì)抗競(jìng)賽中壓倒對(duì)手的目的，張亮說，學(xué)生需要根據(jù)比賽規(guī)則，進(jìn)行機(jī)械、電子、策略等各方面的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。據(jù)張亮介紹，接到比賽通知時(shí)正值暑假，參賽學(xué)生和指導(dǎo)教師放棄了休息時(shí)間，加班加點(diǎn)地完成了對(duì)機(jī)器人外形的設(shè)計(jì)加工、配件選型、整機(jī)組裝及調(diào)試等各項(xiàng)工作。

 

　　說到此次獲勝機(jī)器人的獨(dú)特之處，張亮說：“我們的機(jī)器人采用了吸盤結(jié)構(gòu)和雷達(dá)干擾。吸盤結(jié)構(gòu)是為了讓機(jī)器人的防御性更強(qiáng)，雷達(dá)干擾則是針對(duì)對(duì)方機(jī)器人可能具備的紅外傳感器而設(shè)計(jì)的，增加對(duì)方發(fā)現(xiàn)我方機(jī)器人的難度。此外，我們的機(jī)器人還可以變形，即變成類似于鏟車的結(jié)構(gòu)，對(duì)抗中能使對(duì)方的機(jī)器人輪子離開地面。輪子一旦離地，機(jī)器人很容易就被推下擂臺(tái)了。”正是在這樣的創(chuàng)新思維下，張亮帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)在參賽隊(duì)伍中脫穎而出。