奧利弗-莫頓（Oliver Morton）表示：“機(jī)器人為我們提供了獨(dú)特視角，看清人們到底想從科技中獲得些什么。這使得它們的進(jìn)步尤其引人入勝。”
藍(lán)肢機(jī)器人沙夫特（SCHAFT）將右腳抬到梯子第七階，左腳抬到第八階，隨后停了下來，在弗羅里達(dá)的海風(fēng)中令人擔(dān)憂地?fù)u晃著。
美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（DRC）于2013年12月在邁阿密附近的高速車道舉行，該賽事史無前例。在參賽的17名隊(duì)伍當(dāng)中，僅有兩支其他隊(duì)伍的機(jī)器人爬到了這一高度。其中一支地機(jī)器人隨后便慘跌了下來。
沙夫特在一分鐘內(nèi)幾乎都處于靜止?fàn)顟B(tài)，除了胸部隨著呼吸節(jié)奏緩慢起伏。隨后，它又重新運(yùn)動(dòng)起來。它的左膝伸直，右腳抬起，左膝再次彎曲——與人膝蓋向前彎曲不同，它的膝蓋向后——在四個(gè)迅速的動(dòng)作之后，它穩(wěn)穩(wěn)地將雙腳踏在了梯子的頂端。
最近的勝利使得沙夫特成了DRC當(dāng) 之無愧的冠軍。在過去的兩天里，它曾駕駛一輛小型吉普車通過一條彎曲的短車道，走過斜坡、階梯和碎石，越過各種門檻，清除道路中的垃圾，運(yùn)用電動(dòng)工具在墻上打了個(gè)洞，連接消防水帶，并關(guān)上一系列閥門。
現(xiàn)在，當(dāng)制造它的日本工程師們歡慶勝利時(shí)，它看著人們的后背毫無表情地蹲著。
勝利的獎(jiǎng)勵(lì)不僅僅是來自數(shù)以千計(jì)的粉絲、對手以及喜歡機(jī)器人的觀眾的掌聲。
DARPA，也就是DRC的承辦者---美國五角大樓的一個(gè)研究機(jī)構(gòu)，將獎(jiǎng)勵(lì)最優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)高達(dá)100萬美元的高額獎(jiǎng)金，使他們能夠繼續(xù)完善機(jī)器人，迎戰(zhàn)要求更高的第二次比賽。所有人都表示這一項(xiàng)目花費(fèi)近8000萬美元。
相關(guān)機(jī)構(gòu)將機(jī)器人擺在了首要位置，因?yàn)榕c其他很多機(jī)構(gòu)一樣，它們懷疑這項(xiàng)技術(shù)可能比九階鋁梯收縮地還要快。機(jī)構(gòu)支持DRC這 樣與眾不同的、娛樂性質(zhì)的和高度公開的論壇，因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)不同于任何其他技術(shù)。和那些能夠感知環(huán)境、進(jìn)行分析并做出相應(yīng)反應(yīng)的機(jī)器一樣，機(jī)器人也可以進(jìn)行表演。
世界對機(jī)器人的看法也因它們的一舉一動(dòng)而改變（該專題報(bào)道將會(huì)簡單介紹其它被稱為機(jī)器人的機(jī)器，這些機(jī)器并不能做出物理運(yùn)動(dòng)，例如軟件“機(jī)器人”或自動(dòng)化的固定部件）。它們給設(shè)計(jì)者和粉絲們帶來驚喜，超越了技術(shù)當(dāng)前的實(shí)際用途。
創(chuàng)業(yè)投資者加藤節(jié)（Takashi Kato）協(xié)助完成了沙夫特的設(shè)計(jì)。他表示，沙夫特的設(shè)計(jì)工程師開創(chuàng)公司并不是因?yàn)橄胍看速嵰还P；而是“因?yàn)樗鼈冎幌胫圃鞕C(jī)器人”。
由于他們對機(jī)器人的癡迷而制造了形狀各異的機(jī)器人。學(xué)者們嘗試過模仿自然屆生物，包括白蟻和翼手龍?jiān)趦?nèi)的許多生物來制造機(jī)器人。至于那些用于賺錢的機(jī)器人，功能則比形式更重要，從而制造出了世界上1.2-1.5米高的用于制造領(lǐng)域的機(jī)器人，擁有多關(guān)節(jié)，手臂大部分為鐵鑄；機(jī)器人細(xì)長的四肢設(shè)計(jì)用于手術(shù)；深槽披薩盤狀的服務(wù)機(jī)器人能夠像吸塵器一樣清潔地板，并且不會(huì)損壞小玩意。然而在DRC，和大眾想的一樣，機(jī)器人大多數(shù)呈現(xiàn)人形。
也有例外。
噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JP）執(zhí)行大部分美國宇航局的行星任務(wù)。代表其參賽的RoboSimian看上去像外星人，其四肢的膝蓋或肘彎鏈接方式與人類完全不同，也不像類人猿；它動(dòng)起來更像是一只跳太空舞的蜘蛛。
然而，沙夫特有兩條腿兩只手臂，盡管它缺少一張清晰可認(rèn)的頭部，其腰腿和肩膀也具有雙重功能。兩支隊(duì)伍使用的韓國機(jī)器人葫博（Hubo）以及七支美國隊(duì)伍使用的機(jī)器阿特拉斯（Atlas）所擁有的膀、腿、頭和肩看起來就像是人形豬。
集合成人形是由于它們必須在適合人類規(guī)范的環(huán)境下運(yùn)行。DRC中的梯子、門檻、閥門和碎石都是為了測試這些機(jī)器人在人類無法到達(dá)的災(zāi)區(qū)處理任務(wù)的情況，例如泄漏的核電站或化工廠。盡管這些救援情況罕見，然而它們帶來極大的限制，這也是當(dāng)前機(jī)器人研究的主要目標(biāo)之一：學(xué)習(xí)如何在適合人類而非機(jī)器人的環(huán)境下靈活應(yīng)對狀況。
無獨(dú)有偶，這些操作在科學(xué)虛幻小說中——即機(jī)器人的誕生地——也是機(jī)器人的典型特征。在實(shí)驗(yàn)室里創(chuàng)造出機(jī)器人、工廠里組裝出機(jī)器人很久以前，人們的書和電影中就已經(jīng)出現(xiàn)了關(guān)于機(jī)器人的設(shè)想（一些電影題材也用來闡釋這一主題），與其他技術(shù)相比更是如此——或許宇宙飛船除外。
直到今天，機(jī)器人在某種程度上也仍是科幻；它們或許成了真實(shí)存在的東西，然而科幻創(chuàng)造不斷塑造著、養(yǎng)育著它們。
經(jīng)常有關(guān)于人造人和魔法機(jī)械的故事。然而，鑒于其神秘力量或超高技能，它們大部分只是奇異的創(chuàng)造罷了。
20世紀(jì)的虛幻小說帶來了新事物：大量生產(chǎn)。就像機(jī)器人一詞首次是在卡雷爾-卡佩克（Karel Capek）的劇作《R.U.R.：羅素姆的萬能機(jī)器人》中用來形容工廠工人一樣，機(jī)器人成了工業(yè)技術(shù)的產(chǎn)物以及談?wù)撛摷夹g(shù)影響力的方式：它對人們的未來做了什么；它如何使其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；又如何繼續(xù)為人們留下離奇怪誕的空間，供人們探索。
先虛構(gòu)后事實(shí)
卡佩克的工廠機(jī)器人懷有對工業(yè)進(jìn)步的焦慮。它們站了起來，企圖滅絕人類，它們的許多后繼者也繼續(xù)這一事業(yè)。俄羅斯出生的美國人艾薩克-阿西莫夫（Isaac Asimov） 的努力超出常人，將科幻小說引向機(jī)器人作為工業(yè)人工制品這一理念，并為被造產(chǎn)品和制造者之間的沖突提供了更為仁慈、更為復(fù)雜的版本。
在電子計(jì)算機(jī)誕生以前，阿西莫夫預(yù)測機(jī)器人可能被編程，因此會(huì)被程序控制。他也意識(shí)到，人們可能無法欣賞這樣的編程帶來的可預(yù)測性，實(shí)際編程結(jié)果和人們對機(jī)器人的預(yù)期、愿望 和恐懼之間的沖突能夠帶來豐富的資源。
然而盡管阿西莫夫的機(jī)器人是工業(yè)化的結(jié)果，它們同時(shí)也是一種獨(dú)特的敏感性、背景和一系列問題的結(jié)果——這些屬于20世紀(jì)30年代布魯克林地區(qū)勤勞、困苦的俄羅斯父母的孩子。它們一直樂于聽從指令；一直從事那些“無聊、骯臟、危險(xiǎn)”的工作；通常很難察覺他們其實(shí)在某些方面要優(yōu)于他們的主人；受到迫害的風(fēng)險(xiǎn)永無止盡，因?yàn)樗麄兊闹魅藚拹夯驊峙滤麄儯?/div>
他的機(jī)器人故事以及其后繼者的機(jī)器人故事其實(shí)都是移民故事。只是這兒機(jī)器人不是外國移民，而是未來移民。
機(jī)器人研究者們十分清楚他們工作的虛幻基礎(chǔ)。
美國麻省理工學(xué)院（MIT）的學(xué)者吉尓-普拉特（Gill Pratt）暫時(shí)借調(diào)DARPA負(fù)責(zé)DRC項(xiàng)目。當(dāng)問及為何對機(jī)器人感興趣時(shí)，他立馬提到了阿西莫夫。只要去任何日本機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室參觀，就會(huì)引發(fā)對鐵臂阿童木的討論，他是20世紀(jì)60年代日本第一流行動(dòng)畫片中的主人公，該機(jī)器人能夠幫助解釋該國蔓延的機(jī)器人熱潮。
提供家政服務(wù)的機(jī)器人通常與同時(shí)代美國電視劇《杰森一家》（The Jetsons）中的機(jī)器人女仆羅西（Rosie）進(jìn)行比較。如果不提及《終結(jié)者》電影，任何關(guān)于無人機(jī)軍事使用的討論都無法延續(xù)。
然而，那些從事機(jī)器人工作的人比其他任何人都更清楚，他們所做的要比科幻小說差很遠(yuǎn)，盡管科幻小說事先設(shè)定甚至塑造了機(jī)器人。機(jī)器人公司柳樹車庫（Willow Garage）成立于2006年，其創(chuàng)立人斯科特-哈桑（Scott Hassan）也是最早加入谷歌公司的人員之一。
該公司花了數(shù)百萬美元開發(fā)PR2雙臂“私人機(jī)器人”，旨在幫助完成家里或其他任何地方的任務(wù)。它能夠自己移動(dòng)，用其雙手操縱不同種類的東西，與目前任何功能優(yōu)異的機(jī)器人一樣。已經(jīng)有幾十個(gè)PR2售出或捐贈(zèng)給了世界各地的研究實(shí)驗(yàn)室。然而，以哈桑的話形容，它仍“比門釘還蠢”。
在《圣誕頌歌》中，查爾斯-狄更斯（Charles Dickens）向讀者敘述的第一件事就是雅各布-馬累（Jacob Marley）“和門釘一樣死寂”：這一事實(shí)“必須要被充分理解，不然我將要講的這個(gè)故事將毫無妙處可言”。
這同樣也適用于如門釘般的無趣的機(jī)器人。要想看到它們能帶來什么，無論多么棒，你都必須清楚地理解它們目前的思考能力少得可憐。普拉特表示，它們的智力水平大概相當(dāng)于一只小蟲子而已。
人工智能（AI）領(lǐng)域，即學(xué)術(shù)機(jī)器人的發(fā)源地，自20世紀(jì)60年代建立以來成果斐然——然而與能進(jìn)行觀察、理解、計(jì)劃的廣義智能不同，這并非這些創(chuàng)始人的追求。
它表明，盡管有些事物人們很難做到（例如下棋）而計(jì)算機(jī)能輕而易舉地完成，然而有些人們無需思考就可完成的事情計(jì)算機(jī)卻很難理解。讓機(jī)器人能夠勉強(qiáng)走路就耗費(fèi)了幾十年的時(shí)間，花費(fèi)達(dá)上百萬美元，主要是在日本。要想讓（無法行走的）PR2機(jī)器人簡單地識(shí)別需要拾起的東西仍需要大量工作。沙夫特團(tuán)隊(duì)的一些發(fā)展始于日本東京大學(xué)稻葉雅幸（Masayuki Inaba）的實(shí)驗(yàn)室。
在這一實(shí)驗(yàn)室中，一些有天賦的學(xué)生編程了一個(gè)PR2機(jī)器人，嘗試為客戶獻(xiàn)上一瓶冰箱里的咖啡。它打開冰箱門，拿出咖啡，然而隨后將咖啡獻(xiàn)給了冰箱。
沙夫特這些機(jī)器人之所以能夠開門、爬梯、在墻上打洞等等，是因?yàn)樗鼈儚娜祟惸莾韩@得了幫助。DRC上的所有機(jī)器人都被“遙控操作”著；它們的近期目標(biāo)被操縱者設(shè)定并監(jiān)視，這些操作者站在高速車道維修道的車庫里。機(jī)器人們通過機(jī)載軟件和處理能力保持平衡、邁出步伐；在后臺(tái)的操縱者則在闡釋機(jī)器人的所見，并計(jì)劃它們的下一個(gè)動(dòng)作。
在佛羅里達(dá)表現(xiàn)最好的機(jī)器人將于2014年末2015年初再次聚首，迎接決戰(zhàn)，任務(wù)將更加艱巨，人們也期待更好的表現(xiàn)。
普拉特解釋道，DARPA挑戰(zhàn)賽的目的之一就是讓人們了解，一年的研究和資金能夠換來機(jī)器人多大的進(jìn)步。
先前經(jīng)驗(yàn)證明，比賽在推動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)步方面十分成功。2004年舉行的DARPA大型挑戰(zhàn)賽要求團(tuán)隊(duì)自己找到車，穿越240千米的沙漠地帶。然而沒有一個(gè)隊(duì)伍能夠穿過了十分之一的距離。然而，一年以后再次比賽時(shí)，改善的地圖軟件以及對世界的了解使得5名參賽者完成了比賽。
DRC展覽臺(tái)上有一輛谷歌無人駕駛車，它的建成可直接追溯到那第二次挑戰(zhàn)賽的贏家。如果在公路上能取得這樣的進(jìn)步，那廚房、退休之家以及購物商場又為何不可？
DRC之后，谷歌收購了八家產(chǎn)品和服務(wù)發(fā)展階段各異的機(jī)器人公司，進(jìn)一步闡釋證實(shí)了這一類比。其中包括沙夫特制造者日本創(chuàng)業(yè)公司，以及為DARPA做出大量貢獻(xiàn)的波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）。
該公司設(shè)計(jì)并建造了阿特拉斯機(jī)器人，大部分美國DRC隊(duì)都使用了該機(jī)器人，同時(shí)也擁有令人震驚的可以行走與奔跑的四腳機(jī)器人，用于軍事測試項(xiàng)目。
對之進(jìn)行投資關(guān)于所有機(jī)器人計(jì)劃，谷歌守口如瓶；展望未來，可能出現(xiàn)更好的工廠自動(dòng)化和送貨上門機(jī)器人，或是機(jī)器人登月任務(wù)，在阿波羅11號(hào)50周年時(shí)將讓機(jī)器人踏上一小步。
然而，僅僅是在創(chuàng)新領(lǐng)域的驕人成績吸引了大量機(jī)器人工程人才以及知識(shí)產(chǎn)權(quán)這一事實(shí)，就足夠?yàn)檫@一領(lǐng)域的未來帶來強(qiáng)有力的信心。
這并不是說機(jī)器人的發(fā)展總體上會(huì)和無人駕駛車的發(fā)展一樣迅猛；機(jī)器人發(fā)展受限于何時(shí)和多久能攻克難題。然而，建立長期的機(jī)制不一定會(huì)立刻看到效果。
同時(shí)，要想機(jī)器人能夠完成更加有趣、實(shí)用的事情，也無需機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。在大多數(shù)情況下，它們并不是人類的替代品；它們更多的被看成是一種延伸。
人們可以和機(jī)器人一起完成無法獨(dú)立完成的事情；在未來，他們會(huì)越來越多的同機(jī)器人一道，來解決他們無法輕易解決、抑或根本無法解決的事情。
機(jī)器人延伸形式多樣。然而，正如在人類世界完成多重任務(wù)的需要迫使機(jī)器人類似人形一樣，與人類共事則要求他們在某種程度上像人類一樣社會(huì)化。
無論任務(wù)要求機(jī)器人多大的自主性，最有用的必然是那些最適合與人類共事的機(jī)器人。要想適應(yīng)這一社會(huì)化世界，機(jī)器人需要接受正式和非正式指令，并滿足背后的期望：這對于愚蠢的門釘來說任務(wù)艱巨。
然而，機(jī)器人可能會(huì)超越人類預(yù)期，更好地融入社會(huì)世界，部分是因?yàn)檫@一世界對于外界事物總是令人驚奇地表示歡迎。人們將人類情感歸于或注入那些對他們只有短暫意義的事物當(dāng)中——貓、玩具、舒服的毯子。
對不起阿西莫夫，只是這一關(guān)系不一定非要是恐懼或不信任。尤其是當(dāng)好設(shè)計(jì)存在時(shí)，人類完全可以對技術(shù)產(chǎn)生感情。
DRC的爬梯任務(wù)說明了問題。沙夫特爬到梯子頂部讓人震驚，許多機(jī)器人幾乎都沒有離開地面。
然而，也很難得的看到德雷塞爾大學(xué)（DrexelUniversity）的葫博踏上了最后一階，隨后向一陣風(fēng)屈服，摔了一跤。最引人注目的不是摔跤本身——安全帶在機(jī)器人落地前救了它——而是觀眾們那表達(dá)真正失望的喘息。
作家創(chuàng)造了機(jī)器人來探索人類對技術(shù)的情感；這些情感之深卻使得創(chuàng)造者和用戶感到驚訝。
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